散装物料的卸料储运设备及转运方法技术

本发明专利技术公开了一种散装物料的卸料储运设备，包括安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，出料口设有可开闭的仓门，还包括分别与控制系统相连的仓门开关与检测系统、车辆定位指示人机互动系统、转运料斗物料料位检测及指示系统和安装于转运料斗上部的上喷雾装置、安装于转运料斗下部的下喷雾装置。实现了转运车辆自动监测及提示，卸船门机可不间断工作，能对转运料斗存货量实时显示；自动开闭仓门卸料，转运料斗下部设置物料称重系统，将空车磅房、重车磅房与卸料储运装置合三为一，实现了装车与称重一站式完成，减少了汽车磅房的建设投入，减少流程环节，提高了生产效率。本发明专利技术还提供了利用上述设备对散装物料进行转运的转运方法。

【技术实现步骤摘要】
散装物料的卸料储运设备及转运方法
本专利技术涉及码头等处用于装卸转运货物的方法和设备
，具体涉及一种散装物料的卸料储运设备及散装物料的转运方法。
技术介绍
一般大宗散装物料如砂石、肥料、矿砂、水泥、煤炭等的运输方式，大都是采用承载量很大的船舶先予装入船舱内，经由远距离海洋运送至陆地上设置的港口，使用港口的装卸设备将上述物料装卸至大型的散装货物运输车（以下简称转运车辆）上，然后改由内陆运送方式将物料运送至生产工厂内作为生产原料，或者将货物暂时存放于堆场等待转运。为了压缩船舶在港时间、节省船期，提高船舶的装卸效率是核心因素，船舶的装卸效率也是衡量港口竞争力的主要标志之一。通常的卸船作业是采用码头上的门式起重机，经过船舶---门机---转运料斗---转运车辆---货物堆场的过程实现物料的转运，现有的装车漏斗仅仅是一个机械装置，缺乏自动化、智能化控制系统，人机不能互动、转运车辆与转运料斗、门机与转运料斗不能实现信息交换。主要存在以下问题：1、转运料斗不具备储料中转功能，导致出现“门机等车”和“车等门机”，影响门机卸船和转运车辆运转效率由于转运料斗底部是敞口，没有设计仓门，尽管转运料斗容量很大，但不具备储料功能，门机只能在转运料斗下方有转运车辆时才能卸料。在门机卸船实际作业中存在转运车辆没有及时到位时，门机只能停机等待，出现“门机等车”情况。有时为了保证卸船效率，门机司机只能选择物料落地，背离了使用转运料斗的设计初衷；当多辆转运车辆在相对集中的时间到达现场，排队等候装车时，门机的卸船效率能够充分释放。由于转运料斗底部是敞口，没有设计仓门，尽管漏斗容量很大，但不具备储料功能，转运车辆只能根据门机卸船速度等待装车，出现了“车等门机”的情况，不能充分发挥转运车辆的运转效率。2、不能根据转运车辆的运载吨位装车由于门机抓斗的斗容固定，每次抓取的物料体积大致相同，而转运车辆车型较多，载重吨位存在差异(一般在30吨到50吨之间)，因此门机很难控制对转运车辆的装车吨位，在一定程度上影响了转运车辆的转运效率。3、没有人机交互系统，门机和转运车辆之间不能进行有效沟通，影响作业效率。4、没有主动抑尘功能，不能有效的进行抑尘作业应用散装货船或驳船运输粮食、砂石、矿砂及煤炭等散装货物到港后，通常是先利用门式起重机、抓斗式起重机的抓料斗将货物从船舱中一斗一斗地吊至转运料斗，再利用转运料斗上带有的漏斗式放料口直接向汽车放料装车，由于转运料斗的放料口与转运车辆的装料车厢有一段垂直距离，在卸料或装车时，随着抓料斗的开启，在散装物料下落过程中不可避免地会产生大量粉尘并引起较大的扬尘，粉尘被风吹散后增加了物料损失，也给环境造成严重污染，还会影响从业人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装卸效率高、劳动条件好、自动化程度高的散装物料的卸料储运设备及散装物料的转运方法。其可实现散装货物装车过程的自动化控制，大大提高生产效率，达到规范装卸工艺、优化工艺流程、提高装卸效率和改善劳动条件、提高机械化作业水平、减少物料抛洒扬尘等物料损失的专利技术目的。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种散装物料的卸料储运设备，包括框架、安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，其特征在于：出料口设有可开闭的仓门，转运料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在转运料斗下部进行装料；还包括分别与控制系统相连的仓门开关与检测系统、车辆定位指示人机互动系统、转运料斗物料料位检测及指示系统。上述的散装物料的卸料储运设备中，所述仓门为液压系统控制的两扇对开的开闭闸门；框架上设有工作平台，工作平台上设有油缸座，每扇仓门的两端铰接于转运料斗的下端，驱动仓门开闭的液压油缸铰接于油缸座上，液压油缸的杆端铰接于仓门上；所述的仓门开关与检测系统为设置于液压油缸上的检测仓门开度的电子尺，控制系统通过PLC控制器连接控制液压系统实现仓门的开闭。上述技术方案，电子尺将仓门的状态信息反馈给控制系统，电子尺配合控制系统根据转运车辆货箱的尺寸大小和待转运物料的种类通过PLC控制器控制液压油缸的活塞杆伸出量，控制仓门的开度。进一步地，所述转运料斗的下部设有仓门位置限位传感器，限位传感器与控制系统相连。限位传感器采用涡流式接近开关，每个仓门设置2个限位传感器，分别对应设置于仓门的最大开度与仓门闭合的极限位置，限位传感器检测到仓门达到最大开度或仓门达到闭合的极限位置时，控制系统可以及时停止液压油缸工作，防止液压油缸的活塞杆过度伸出或过度回缩导致仓门或液压油缸的损坏。进一步地，所述的仓门为左右对称设置的一对左仓门和右仓门，左仓门和右仓门上分别设置至少2个液压油缸；所述的液压系统设置于工作平台上，包括液压泵站、液压油缸、电磁阀、溢流分流阀、液压管路及管接头等附件，在液压系统接收到开关仓门的信号后，由液压泵站泵出的高压油经电磁阀、溢流分流阀等元器件、到达分布在左仓门和右仓门的液压油缸完成开关仓门动作；同时还设有一套手动控制装置，此装置与所述的仓门开关与检测系统相对独立，作为液压系统自动开关仓门的保险和补充，用于特殊情况下人工控制仓门开闭。上述的散装物料的卸料储运设备中，框架上设有工作平台，所述的车辆定位指示人机互动系统包括设置于框架上的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置，车辆定位传感器，车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置均与控制系统相连；车辆定位传感器包括设置于工作平台的下部、位于转运料斗下端出料口的前侧和后侧的各1个测距仪，和设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，以及设置于左前立柱与左后立柱之间的至少1个测距仪、设置于右前立柱与右后立柱之间的至少1个测距仪，用于测量转运车辆是否进入转运料斗的下方及进入转运料斗下方的位置；车辆型号检测传感器为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，测量转运车辆货箱的尺寸；车辆位置指示装置为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1组信号灯，实时显示转运车辆的货箱与转运料斗中心相对位置的状态。进一步地，所述的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器为超声波测距仪或激光测距仪。上述技术方案，在框架的立柱上设置车辆位置指示装置的信号灯，实现了人机互动，适时地提示司机其所驾驶的转运车辆所处的位置，减少误操作。上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的转运料斗物料料位检测及指示系统包括料位传感器和料位指示信号灯，料位传感器、料位指示信号灯均与控制系统相连；料位指示信号灯设置于框架或转运料斗上部的显著位置，转运料斗上口设有溢料指示灯。上述技术方案，料位指示信号灯可以分别设置为红黄绿三只，红色信号灯指示当前料斗内物料不足一车，黄色信号灯指示该转运料斗已有车辆进入，绿色信号灯指示当前料斗内物料可装一车；料位传感器检测到转运料斗内的物料达到设定的最大值时，转运料斗上口设置的溢料指示灯亮起，提示门机司机此转运料斗已装满，以减少误操作可能导致的物料洒落等事故。进一步地，所述的料位传感器为超声波测距仪或激光测距仪，转运料斗的上口边缘设有固定支架，超声波测距仪或激光测距仪设置于固定支架上；固定支架上设有超声波测距仪或激光测距仪防护罩。上述的散装物料的卸料储运设备中，还包括喷淋抑尘系统，框架上设有工作平台，所述的喷淋抑尘系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散装物料的卸料储运设备，包括框架、安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，其特征在于：出料口设有可开闭的仓门，转运料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在转运料斗下部进行装料；还包括分别与控制系统相连的仓门开关与检测系统、车辆定位指示人机互动系统、转运料斗物料料位检测及指示系统。

【技术特征摘要】
1.一种散装物料的卸料储运设备，包括框架、安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，其特征在于：出料口设有可开闭的仓门，转运料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在转运料斗下部进行装料；还包括分别与控制系统相连的仓门开关与检测系统、车辆定位指示人机互动系统、转运料斗物料料位检测及指示系统。2.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述仓门为液压系统控制的两扇对开的开闭闸门；框架上设有工作平台，工作平台上设有油缸座，每扇仓门的两端铰接于转运料斗的下端，驱动仓门开闭的液压油缸铰接于油缸座上，液压油缸的杆端铰接于仓门上；所述的仓门开关与检测系统为设置于液压油缸上的检测仓门开度的电子尺，控制系统通过PLC控制器连接控制液压系统实现仓门的开闭。3.根据权利要求2所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述转运料斗的下部设有仓门位置限位传感器，限位传感器与控制系统相连。4.根据权利要求2所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的仓门为左右对称设置的一对左仓门和右仓门，左仓门和右仓门上分别设置至少2个液压油缸；所述的液压系统设置于工作平台上，包括液压泵站、液压油缸、电磁阀、溢流分流阀、液压管路及管接头等附件，在液压系统接收到开关仓门的信号后，由液压泵站泵出的高压油经电磁阀、溢流分流阀等元器件、到达分布在左仓门和右仓门的液压油缸完成开关仓门动作；同时还设有一套手动控制装置，此装置与所述的仓门开关与检测系统相对独立，作为液压系统自动开关仓门的保险和补充，用于特殊情况下人工控制仓门开闭。5.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：框架上设有工作平台，所述的车辆定位指示人机互动系统包括设置于框架上的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置，车辆定位传感器，车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置均与控制系统相连；车辆定位传感器包括设置于工作平台的下部、位于转运料斗下端出料口的前侧和后侧的各1个测距仪，和设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，以及设置于左前立柱与左后立柱之间的至少1个测距仪、设置于右前立柱与右后立柱之间的至少1个测距仪，用于测量转运车辆是否进入转运料斗的下方及进入转运料斗下方的位置；车辆型号检测传感器为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，测量转运车辆货箱的尺寸；车辆位置指示装置为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1组信号灯，实时显示转运车辆的货箱与转运料斗中心相对位置的状态。6.根据权利要求5所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器为超声波测距仪或激光测距仪。7.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的转运料斗物料料位检测及指示系统包括料位传感器和料位指示信号灯，料位传感器、料位指示信号灯均与控制系统相连；料位指示信号灯设置于框架或转运料斗上部的显著位置；转运料斗上口设有溢料指示灯。8.根据权利要求7所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的料位传感器为超声波测距仪或激光测距仪，转运料斗的上口边缘设有固定支架，超声波测距仪或激光测距仪设置于固定支架上；固定支架上设有超声波测距仪或激光测距仪防护罩。9.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：还包括喷淋抑尘系统，框架上设有工作平台，所述的喷淋抑尘系统包括转运料斗上部的上喷雾装置、转运料斗下部的下喷雾装置和安装于框架或工作平台上的喷雾主机，喷雾主机通过主水管与上喷雾装置、下喷雾装置分别连通；喷雾主机将水箱内的水经过滤、增压后，经上喷雾装置、下喷雾装置喷出水雾到抑尘点，达到高效率抑尘的目的；转运料斗上部装有2个门机抓斗传感器，2个门机抓斗传感器沿转运料斗上口周向呈90°夹角布置，门机抓斗传感器与控制系统相连。10.根据权利要求9所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述上喷雾装置由电磁阀、上喷雾管路和上喷雾嘴组成；上喷雾管路上沿转运料斗上口周向均匀布置有若干个朝着转运料斗中心方向的上喷雾嘴；上喷雾嘴斜向上安装，斜向上是指上喷雾嘴的喷口朝上且与水平面的夹角小于60°，通过向上喷雾实现抑尘除尘；当门机抓斗传感器探测到门机抓斗靠近转运料斗上方时，控制系统通过PLC控制器开启上喷雾装置自动喷雾抑尘；当门机抓斗传感器探测到门机抓斗离开转运料斗时，控制系统关闭上喷雾装置自动停止喷雾，实现喷雾系统的自动控制；所述下喷雾装置由电磁阀、下喷雾管路和下喷雾嘴组成；下喷雾管路上均匀布置有若干个朝着转运料斗中心方向的下喷雾嘴，下喷雾嘴分成两排，对应于转运料斗下部一组相对的侧边设置，且均匀分布于仓门的两侧；下喷雾嘴斜向下安装，斜向下是指下喷雾嘴的喷口朝下且与水平面的夹角小于60°；当转运料斗准备向散装货物运输车内卸料时，控制系统通过PLC控制器开启下喷雾装置；当转运料斗卸料完毕，仓门完全关闭后，控制系统关闭下喷雾装置自动停止喷雾。11.根据权利要求9所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的框架上设有工作平台，喷雾主机设置于工作平台上，包括多级过滤器、高压水泵、电磁阀和主水管，水箱、多级过滤器、高压水泵之间通过管路相连通，水箱的水依次经过多级过滤器、高压水泵加压后通过主水管传输至上喷雾装置和下喷雾装置，上喷雾管路、下喷雾管路与主水管之间均装有电磁阀，对上喷雾装置和下喷雾装置分别进行控制；高压水泵、电磁阀受PLC控制器控制。12.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的转运料斗上口周向均匀布置有若干个LED指示灯，LED指示灯通过光控开关与电源相连，用于为门机司机指示转运料斗上口的位置；转运车辆入口也设置有若干个LED指示灯，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置。13.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的仓门、出料口内表面涂覆耐磨涂层；或仓门、出料口内表面挂装耐磨钢板；或仓门、出料口采用耐磨钢板制作。14.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的框架包括左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱至少4根立柱，每两根相邻的立柱的顶端之间连接有横梁，所述的转运料斗的上端连接于横梁上，转运料斗的下部与工作平台相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，张元恒，黄勇鹏，郝庆国，孙常岭，
申请(专利权)人：山东固润工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37