一种新型模块化多功能无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型模块化多功能无人机，它包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机及螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架上设置电调和无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；载荷接口用于连接各种实用载荷。螺旋桨及无刷电机所在的机架与飞控之间采用快拆式设计，可以根据不同的需求搭配成不同通道数的无人机。飞控下方的载荷接口与实用载荷之间在保证结构稳定性的前提下采用可更换设计，可以按照使用需求快速装配货运、航拍等实用载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种新型模块化多功能无人机
本技术涉及到模块化无人机，属于无人机

技术介绍
无人机货运和无人机航拍都是新型的产业，其前景十分辽阔。无人机货运具有快速、精准的特点，可以将物品以空中的维度快速运抵，克服了传统运输的许多缺点；无人机航拍则给人们提供了从空中观察事物的另一种视觉角度，大大的丰富了人们认识事物的视角、拓展了思维。现在市场上的无人机大多数都采用的是固定通道数、固定桨数的设计，这种无人机往往功能单一，一种无人机只能用于完成一种工作，而且运输也极不方便。所以需要一种多功能的模块化结构设计的无人机来满足市场的需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种新型模块化多功能无人机。为了实现上述目的，本实用型新型采用以下技术方案：一种新型模块化多功能无人机，包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机和螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置模块载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架端设置电调及无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；模块载荷接口用于连接各种实用载荷。在所述的模块化飞控周围分布有连接电机机架的快拆接口，可以根据需求自行搭配成多通道数量的无人机。在所述的模块化飞控下方设有模块载荷接口，用于连接不同的实用载荷。通过采用快拆接口和模块载荷接口，使得飞控和机架可拆卸，可根据需要选择机架、电调、电机和螺旋桨的数量，也可根据需要连接不同的实用载荷。所述的快拆接口的数量为八个，八个快拆接口分别连接一个机架，六个机架上均设置电八调和无刷电机及搭配的螺旋桨。模块化飞控上设有便于快速拆卸的顶盖，在方便调试固件或通过API口加载附加功能的同时，兼顾着对主控的保护功能。模块化飞控上设有内置聚合锂电池安装孔，用于固定内置电池组位置以及方便对电池组进行PMU检测。所述的实用载荷可以是货运载荷。货运载荷部分包括可调节式限位架，可调节式限位架是一种可以根据货物的大小在一定限度内进行适配的碳纤维制桁架。货运载荷上具有多种轻量化结构加强设计，采用了碳纤维等材料，在满足强度要求的同时大大降低了无人机的重量。所述的实用载荷也可以是航拍载荷。航拍载荷包括陀螺仪稳定吊舱、橡胶缓冲装置和三轴防抖云台航拍系统，在所述吊舱上安装有橡胶缓冲装置以及连接在所述橡胶缓冲装置上的三轴防抖云台航拍系统。无人机的螺旋桨桨叶采用新型轻量化材料制作，并且具有特殊外形设计，具有消音、轻量化等特点。螺旋桨及电机、电调所在的机架与模块化飞控之间采用快拆式设计，可以根据不同的需求搭配电机的数量。模块化飞控可以方便更换或加装电子元件，升级、调整固件，并采用了内置可更换式电池组设计，在方便更换电池的前提下杜绝了裸露电池可能造成的安全隐患。飞控下方的载荷接口与实用载荷之间在保证结构稳定性的前提下采用可更换设计，可以按照使用需求快速装配货运、航拍等实用载荷。无人机的航拍载荷使用的是三轴防抖云台，满足了绝大多数的航拍要求。本技术具有如下有益效果：和现有的无人机相比，本技术以模块化的方式克服了传统无人机功能单一、升级复杂、难以运输的问题，并且模块化可以使得一机多用，大大的增加了实用性，模块化还带来了便于维修、更换零件的方便性。本技术结构简单、拆卸方便，降低了无人机的制造成本和使用成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的立体结构(搭配货运载荷)示意图。图2为本技术的可调节式限位桁架示意图。图3为本技术的航拍载荷示意图。图4为本技术的模块化飞控结构示意图。图5为技术的实用载荷的接口示意图。图中：1-模块化飞控、2-新型复合材料桨叶、3-用于连接机架的快拆接口、4-模块化飞控结构的可拆卸式顶盖、5-用于连接实用载荷的接口、6-货运载荷的可调节式限位架、7-加强型陀螺仪吊舱、8-橡胶缓冲装置、9-三轴防抖云台、10-顶盖、11-限位孔、12-连接孔、13-内六角螺栓。具体实施方式如图1所示，本技术的一种新型模块化多功能无人机，包括：模块化飞控1、通过快拆接口3与飞控连接的动力部件、通过载荷接口5与飞控连接的实用载荷模块。动力部件包括机架、电调、无刷电机及螺旋桨2，机架一端通过快拆接口3与飞控连接，另一端设置电调、电机，电机连接螺旋桨2。参照附图4，在使用无人机时根据需求选择快拆接口3搭配不同数量的电机及螺旋桨组成动力部件。模块化飞控1上设有顶盖10和限位孔11，并且可以进行打开飞控模块的顶盖10在飞控系统中配置相应的飞行模式数据，或通过限位孔11装置电池等操作。图5所示为载荷接口5，可以通过此接口中的内六角螺栓13和连接孔12快速连接不同的实用载荷连接，迅速开展工作。在一次工作完成后可以进行下一个不同的工作或者拆卸所有模块进行保养、维修或者运输。如图2所示，在实用货运载荷时可以通过调节限位架6完成对不同大小货物的快速固定。如图3所示，还可以装配上航拍载荷进行无人机航拍作业。航拍载荷包括吊舱7、在吊舱7下固定的缓冲橡胶8以及与缓冲橡胶8连接的三轴防抖云台9。综上所述，与现有的相比，本技术的一种新型模块化多功能无人机可以实现“一机多用”功能，极大的提高了无人机的工作效率，并且模块化的结合方式及本身“开源式”设计则更加节省成本，方便快捷实用性强。显然，本技术的实施例是对本技术进行了说明性而非限制性描述，但应理解，这里无需也无法对所有实施方式进行穷举。在不脱离权利要求所限定的相关保护范围的前提下，所属领域的技术人员可以做出变更或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型模块化多功能无人机，包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机和螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置模块载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架端设置电调及无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；模块载荷接口用于连接各种实用载荷。

【技术特征摘要】
1.一种新型模块化多功能无人机，包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机和螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置模块载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架端设置电调及无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；模块载荷接口用于连接各种实用载荷。2.根据权利要求1所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：所述的快拆接口的数量为八个，八个快拆接口分别连接一个机架，八个机架上均设置电调和无刷电机。3.根据权利要求1所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：模块化飞控上设有可快速拆卸的顶盖，在方便调试固件或通过API口加载附加功能的同时，兼顾着对主控的保护功能。4.根据权利要求1所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：模块化飞控上设有内置聚合锂电池安装孔，用于固定内置电...

【专利技术属性】
技术研发人员：严坤平，熊文坚，宋怡刚，欧阳玉平，廖小红，李嘉骅，
申请(专利权)人：江西绿卫士智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36