注射机制造技术

本实用新型专利技术提供一种注射机。所述注射机包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。本实用新型专利技术提供的一种注射机采用机械手及激光切割配套设置的结构，可对注射成型的物品的抓取后，移动至激光切割装置处，对出水口处需要的部件进行切割，设备一体化设计，工序连续性好，提高成品的效率。

【技术实现步骤摘要】
注射机
本技术涉及注射设备领域，尤其涉及一种注射机。
技术介绍
现有的注射机结构简单，注射效率不高。注射成型过程中，采用人工抓取器件，浪费人力资源，且抓取力不均匀，增加成品的次品率，生产效率不高。注射成型的产品取出后，需要人工搬运后对出水口边的半成品进行切割，人工切割误差较大，切割效率不高，影响生产效率。以往注射成形后，产品和流道的分离都依靠人工，人员去水口有以下几个弊端：①难以控制水口残留大小；②稳定性欠佳，部分产品后续还要修补浇口，增加成本；本专利技术将激光切割应用于去水口，通过一定的治具，可解决如下问题，可产生明显的经济效益。以往注射成形过程，都是由人操作机台，有以下两个弊端：①由于人员熟练程度的差异及人员需要必要的休息，会导致有“设备等人”的情况，这样设备无法达到高的利用率；②人员监控相对困难，为了提高人员效率，有时会调动设备工艺参数，这样会影响产品稳定性。
技术实现思路
为解决上述注射机结构简单，注射效率不高，浪费人力资源，生产效率不高的技术问题，本技术提供一种结构独特，注射效率高，节约人力资源，生产效率高的注射机。本技术提供的注射机包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。在本技术提供的注射机一种较佳实施例中，所述机械手装置包括执行抓手、抓手气缸、抓手转向结构、竖直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆及控制器，所述抓手气缸与所述执行抓手连接，所述抓手转向结构设于所述执行抓手与所述竖直调节连接杆之间，所述竖直调节连接杆与所述横向X轴移动杆连接，所述横向X轴移动杆与所述横向Y轴移动杆连接，所述控制器与所述抓手气缸、抓手转向结构、直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆连接。在本技术提供的注射机一种较佳实施例中，所述激光切割装置包括激光切割机架、切割激光、落料槽及废料槽，所述切割激光相对竖向设于所述激光切割机架上，所述落料槽设于所述切割激光相对下方，所述废料槽设于所述落料槽相对侧部。在本技术提供的注射机一种较佳实施例中，所述注射机本体还包括接料盘、物料导管及物料回收泵，所述接料盘设于所述注射出口相对下方，所述物料导管一端与所述接料盘连接，所述物料导管另一端与所述料斗连接，所述物料回收泵设于所述物料导管上。在本技术提供的注射机一种较佳实施例中，所述激光切割装置还包括落料管，所述落料管设于所述落料槽与所述切割激光之间。本技术的注射机具有如下有益效果：采用机械手及激光切割配套设置的结构，可对注射成型的物品的抓取后，移动至激光切割装置处，对出水口处需要的部件进行切割，设备一体化设计，工序连续性好，提高成品的效率。所述机械手装置配合所述注射出口，通过所述执行抓手对注射形成器件抓取、位置转移、提升取放，通过所述抓手气缸控制所述执行气爪进行器件抓取，通过竖直调节连接杆控制所述执行抓手的高度，通过横向X轴移动杆及横向Y轴移动杆控制所述执行抓手的横向位置，将注射成形件移动至所述激光切割装置处，对注射成形产品出水口侧的半成品进行激光切割，切割成的半成品落料至所述落料槽，所述落料管可减少物料掉落的磨损，提高半成品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术提供的注射机一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术提供的注射机一较佳实施例的结构示意图。所述注射机包括注射机本体1、机械手装置2及激光切割装置3。所述机械手装置2设于所述注射机本体1相对上方，所述激光切割装置3设于所述注射机本体1侧部。所述注射机本体1包括注射机壳11、注射出口12、料斗13、接料盘14、物料导管15及物料回收泵16。所述料斗13设于所述注射机壳11上，所述注射出口12设于所述注射机壳11相对外围，所述机械手装置2设于所述注射出口12相对上方。所述接料盘14设于所述注射出口12相对下方，所述物料导管15一端与所述接料盘14连接，所述物料导管15另一端与所述料斗13连接，所述物料回收泵16设于所述物料导管15上。所述机械手装置2包括执行抓手21、抓手气缸22、抓手转向结构23、竖直调节连接杆24、横向X轴移动杆25、横向Y轴移动杆26及控制器27。所述抓手气缸22与所述执行抓手21连接，所述抓手转向结构23设于所述执行抓手21与所述竖直调节连接杆24之间，所述竖直调节连接杆24与所述横向X轴移动杆25连接，所述横向X轴移动杆25与所述横向Y轴移动杆26连接，所述控制器27与所述抓手气缸22、抓手转向结构23、直调节连接杆24、横向X轴移动杆25、横向Y轴移动杆26连接。所述激光切割装置3包括激光切割机架31、切割激光32、落料槽33、废料槽34及落料管35。所述切割激光21相对竖向设于所述激光切割机架31上，所述落料槽33设于所述切割激光32相对下方，所述废料槽34设于所述落料槽33相对侧部。所述落料管35设于所述落料槽33与所述切割激光32之间。本技术的注射机具有如下有益效果：采用机械手及激光切割配套设置的结构，可对注射成型的物品的抓取后，移动至激光切割装置3处，对出水口处需要的部件进行切割，设备一体化设计，工序连续性好，提高成品的效率。所述机械手装置2配合所述注射出口12，通过所述执行抓手21对注射形成器件抓取、位置转移、提升取放，通过所述抓手气缸22控制所述执行气爪21进行器件抓取，通过竖直调节连接杆24控制所述执行抓手21的高度，通过横向X轴移动杆25及横向Y轴移动杆26控制所述执行抓手21的横向位置，将注射成形件移动至所述激光切割装置3处，对注射成形产品出水口侧的半成品进行激光切割，切割成的半成品落料至所述落料槽33，所述落料管35可减少物料掉落的磨损，提高半成品合格率。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射机，其特征在于，包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。

【技术特征摘要】
1.一种注射机，其特征在于，包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。2.根据权利要求1中所述的注射机，其特征在于，所述机械手装置包括执行抓手、抓手气缸、抓手转向结构、竖直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆及控制器，所述抓手气缸与所述执行抓手连接，所述抓手转向结构设于所述执行抓手与所述竖直调节连接杆之间，所述竖直调节连接杆与所述横向X轴移动杆连接，所述横向X轴移动杆与所述横向Y轴移动杆连接，所述控制器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢仁伟，杨忠臣，
申请(专利权)人：长沙聚众冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43