一种伺服旋铆攻牙一体机制造技术

本发明专利技术涉及伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将上料工位上的治具移至等待工位的移料组件，和将等待工位上的治具移至旋铆机构加工位置的移料平台；加工台上设置有对等待工位上的工件攻牙的攻牙机构；待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服旋铆攻牙一体机
本专利技术涉及金属制品加工
，更具体地说，涉及一种伺服旋铆攻牙一体机。
技术介绍
金属制品涉及到人们生活和生产的方方面面，旋铆和攻牙是金属制品生产中较为常见的两个工艺；目前市面上的旋铆机，大都不带攻牙功能，且其在实际生产过程中，攻牙需要一单独的攻牙设备，攻牙完成后再由人工或机器将工件移送到旋铆机上加工，且旋铆机上的人机配合常会存在等待空隙，此空隙时间大都被忽视，没有加以利用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伺服旋铆攻牙一体机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；其中，所述加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将所述上料工位上的所述治具移至所述等待工位的移料组件，和将所述等待工位上的所述治具移至所述旋铆机构加工位置的移料平台；所述加工台上设置有对所述等待工位上的工件攻牙的攻牙机构。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述攻牙机构包括攻牙牙杆和带动所述攻牙牙杆旋转的旋转机构；所述攻牙牙杆包括牙杆和牙杆套；所述攻牙机构上设置有固定所述牙杆套的固定架；所述牙杆尾端通过伸缩套与所述旋转机构活动端连接。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述伸缩套包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆外表面的伸缩套；所述伸缩杆与所述牙杆通过第一万象接头连接；所述伸缩套连接有与所述旋转机构活动端连接的连接接头；所述伸缩杆截面呈非圆形。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述连接接头包括与所述伸缩套连接的第二万象接头，和与所述第二万象接头背离所述伸缩套一端连接的接头套；所述旋转机构活动端设置有与所述接头套快速连接的快接接头。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述攻牙机构包括外壳，所述外壳外表面与所述加工台通过支撑杆固定连接；所述外壳内固定有安装板；所述安装板上安装有所述旋转机构和带动所述固定架升降的升降机构。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述升降机构包括与所述固定架固定连接的多个升降导柱，和驱动所述升降导柱升降的升降气缸；所述安装板上设置有多个与所述升降导柱一一对应的导套；所述升降气缸活动端设置有连接多个所述升降导柱的升降链接板。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述固定架由多根支杆首尾依次连接组成；所述牙杆套固定连接有固定杆；所述支杆上设置有安装所述固定杆的多个安装孔；所述固定杆上设置有与所述安装孔配合的安装调节槽。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述旋转机构包括密封油封的齿轮箱，所述齿轮箱外部设置有齿轮箱主轴和多个驱动所述攻牙牙杆的输出轴；所述旋转机构还包括驱动所述齿轮箱主轴的从同步轮和驱动所述从同步轮的驱动电机；所述驱动电机活动端设置有主同步轮；所述主同步轮与所述从同步轮通过同步带连接，且所述主同步轮的外径小于所述从同步轮外径；所述齿轮箱主轴同轴连接有主动齿轮；所述输出轴同轴连接有输出齿轮；所述主动齿轮和所述输出齿轮均设置于所述齿轮箱内；所述齿轮箱主轴与所述齿轮箱上表面结合处通过主轴油封盖密封；所述齿轮箱主轴以及所述输出轴，与所述齿轮箱下表面结合处通过油封盖板密封；所述主动齿轮与所述输出齿轮，以及相邻所述输出齿轮之间，均通过奇数个从动齿轮进行传动。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述齿轮箱包括构成其顶面的齿轮箱底板，构成其侧面的多个密封条，以及构成其底面的密封板；所述油封盖板与所述密封板下表面固定连接；所述齿轮箱底板上设置有至少两个散热孔；所述密封条与所述齿轮箱底板以及所述密封板连接一侧表面均设置有第一密封圈和容纳所述第一密封圈的第一密封槽；所述油封盖板与所述密封板连接一侧表面设置有第二密封圈和容纳所述第二密封圈的第二密封槽；所述齿轮箱底板设置有与所述齿轮箱主轴配合的第一传动轴承；所述密封板上设置有与所述齿轮箱主轴以及所述输出轴配合的第二传动轴承。本专利技术所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述移料平台包括移动台、驱动所述移动台朝向或背离所述旋铆机构运动的移动机构、将所述等待工位的所述治具移动至所述移动台的第一推动机构，和将所述移动台上的所述治具移动至所述上料工位的第二推动机构。本专利技术的有益效果在于：待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机攻牙机构结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机攻牙机构斜向上视图；图4是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱结构示意图；图5是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱结构示意图；图6是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱内部视图；图7是本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机如图1所示，同时参阅图2-图7，包括加工台1和摆放工件的治具2；加工台1上设置有旋铆机构3、上料工位10、等待工位11、将上料工位10上的治具2移至等待工位11的移料组件12，和将等待工位11上的治具2移至旋铆机构3加工位置的移料平台13；加工台1上设置有对等待工位11上的工件攻牙的攻牙机构4；待加工工件上料到上料工位10的治具2上后，移料组件12将治具2移动至等待工位11位置，等待工位11上的攻牙机构4对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台13移动治具至旋铆机构3进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。如图1、图2和图3所示，攻牙机构4包括攻牙牙杆40和带动攻牙牙杆40旋转的旋转机构(图中未标识)；攻牙牙杆40包括牙杆400和牙杆套401；攻牙机构4上设置有固定牙杆套401的固定架42；牙杆400尾端通过伸缩套43与旋转机构(图中未标识)活动端连接；旋转机构(图中未标识)带动伸缩套43和攻牙牙杆40一起进行旋转，牙杆400在牙杆套401内旋转，牙杆套401以及固定架42对牙杆400进行定位，牙杆400攻牙会出现纵向活动，此时依靠伸缩套43的伸缩保证牙杆400的纵向运行，结构简单且可靠性高，保障攻牙的顺畅稳定进行。如图1、图2和图3所示，伸缩套43包括伸缩杆430和套设在伸缩杆430外表面的伸缩套431；伸缩杆430与牙杆400通过第一万象接头432连接；伸缩套431连接有与旋转机构(图中未标识)活动端连接的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；其特征在于，所述加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将所述上料工位上的所述治具移至所述等待工位的移料组件，和将所述等待工位上的所述治具移至所述旋铆机构加工位置的移料平台；所述加工台上设置有对所述等待工位上的工件攻牙的攻牙机构。

【技术特征摘要】
1.一种伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；其特征在于，所述加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将所述上料工位上的所述治具移至所述等待工位的移料组件，和将所述等待工位上的所述治具移至所述旋铆机构加工位置的移料平台；所述加工台上设置有对所述等待工位上的工件攻牙的攻牙机构。2.根据权利要求1所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述攻牙机构包括攻牙牙杆和带动所述攻牙牙杆旋转的旋转机构；所述攻牙牙杆包括牙杆和牙杆套；所述攻牙机构上设置有固定所述牙杆套的固定架；所述牙杆尾端通过伸缩套与所述旋转机构活动端连接。3.根据权利要求2所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述伸缩套包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆外表面的伸缩套；所述伸缩杆与所述牙杆通过第一万象接头连接；所述伸缩套连接有与所述旋转机构活动端连接的连接接头；所述伸缩杆截面呈非圆形。4.根据权利要求3所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述连接接头包括与所述伸缩套连接的第二万象接头，和与所述第二万象接头背离所述伸缩套一端连接的接头套；所述旋转机构活动端设置有与所述接头套快速连接的快接接头。5.根据权利要求2所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述攻牙机构包括外壳，所述外壳外表面与所述加工台通过支撑杆固定连接；所述外壳内固定有安装板；所述安装板上安装有所述旋转机构和带动所述固定架升降的升降机构。6.根据权利要求5所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述升降机构包括与所述固定架固定连接的多个升降导柱，和驱动所述升降导柱升降的升降气缸；所述安装板上设置有多个与所述升降导柱一一对应的导套；所述升降气缸活动端设置有连接多个所述升降导柱的升降链接板。7.根据权利要求5所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述固定架由多根支杆首尾依次连接组成；所述牙杆套固定连接有固定杆；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云，卢廷勇，张仁善，林加亮，
申请(专利权)人：亿和精密金属制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44