一种全自动打靶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打靶机，包括待加工板放置架，所述待加工板放置架的右侧设有待加工板定位放置架，在待加工板放置架和待加工板定位放置架的前侧设有待加工板定位柱；所述待加工板定位放置架上设有待加工板宽度调整柱；待加工板定位放置架的后侧设有支柱，支柱上设有取板接板气缸；本实用新型专利技术采用真空吸盘和升降机械臂自动取板，减少工厂人员配置，节省人工成本；设置有预备放板区，可以预先放置一整叠工作板，一叠板取完后可以快速的放入第二叠板；让补料时间大幅度缩短，减少后序机械停机等待时间；可以根据每张板实际钻孔数量判断是否有漏孔缺陷，并分开放置。避免了人工操作失误找出漏孔板混入，提高了后工序效率。

An automatic target shooting machine

The utility model discloses a full automatic target shooting machine, including the placement frame of the plate to be processed. The right side of the placement frame of the plate to be processed is provided with a positioning and placing frame on the right side of the plate. The rear side of the plate width adjustment column, the rear side of the positioning shelf for the plate to be processed is provided with a pillar, and a plate connecting plate cylinder is provided on the pillar. The utility model adopts a vacuum suction disc and a lifting machine arm to automatically pick up the plate to reduce the staffing of the factory and save the labor cost; a pre stacked working board and a stack of boards can be set up in advance. After being taken out, it can be quickly put into the second stack plate; the filling time is shortened greatly, and the waiting time of the rear sequence mechanical shutdown is reduced; the hole defects can be judged according to the actual number of drilling holes in each plate and can be placed separately. The manual operation error is avoided, and the leakage plate is mixed to improve the efficiency of the latter process.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打靶机
本技术涉及一种打靶机，具体是一种全自动打靶机。
技术介绍
打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。严格来说打靶机这个词最早属于泊来语，是西欧国家的叫法，在国内很多人也习惯称其为打孔机。但事实上按照其工作原理，“打靶机”这个叫法更为形象一些：打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。目前自动打靶机采用人工拿放板，人工移动目标孔到CCD扫描范围内的方式进行生产。生产效率和质量受人为因素影响，每台打靶机需要配置一到两名工人进行操作，人工成本高，而且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动打靶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动打靶机，包括待加工板放置架，所述待加工板放置架的右侧设有待加工板定位放置架，在待加工板放置架和待加工板定位放置架的前侧设有待加工板定位柱；所述待加工板定位放置架上设有待加工板宽度调整柱；待加工板定位放置架的后侧设有支柱，支柱上设有取板接板气缸，取板接板气缸的上侧设有横臂，横臂的上侧设有取板电机，取板电机的底部设有真空发生器；真空发生器与取板吸盘架的吸盘相连，取板吸盘架设置在下侧，在取板吸盘架的前侧设有取板拉板定位气缸，取板拉板定位气缸的右侧设有左手传动皮带；左手传动皮带的上侧从左至右依次设有左手电机和左手夹取气缸，所述左手传动皮带的右侧设有右手传动皮带，右手传动皮带的上侧从左至右依次设有右手夹板气缸和右手电机；在右手传动皮带的的底部设有升降台导柱，升降台导柱的内部设有升降台丝杆，升降台丝杆的底部与升降台电机转轴相连，升降台电机固定安装在升降台导柱的内部；所述升降台导柱的后侧设有好板放置位；所述好板放置位的后侧设有NG板放置位；所述好板放置位和NG板放置位的上侧设有横臂，横臂的前端底部设有NG板放板气夹，横臂的后端底部设有NG板分板电机；所述好板放置位的后侧设有工作台面板，工作台面板的上部设有摄像机，摄像头的前侧设有打孔压板压脚；所述工作台面板的左侧设有换手压板气缸；所述左手传动皮带和右手传动皮带中间的下侧设有主轴，主轴的底部设有主轴上下电机，主轴的右侧设有主轴左右移动电机；所述主轴的左侧设有主轴前后移动丝杆，主轴前后移动丝杆的后端与主轴前后移动丝杆后侧的主轴前后移动电机转轴相连。作为本技术进一步的方案：所述待加工板放置架和待加工板定位放置架上侧均设有滚轴。作为本技术再进一步的方案：所述待加工板放置架和待加工板定位放置架的底部设有高度可调节的地脚。作为本技术再进一步的方案：所述取板接板气缸、真空发生器、取板电机、取板拉板定位气缸、左手电机、左手夹取气缸、换手压板气缸、摄像机、NG板放板气夹、NG板分板电机、升降台电机、升降台导柱、主轴上下电机、主轴前后移动电机以及主轴左右移动电机均通过导线与外部电源相连；并在各自的连接回路上串联有开关。作为本技术再进一步的方案：所述外部电源的电压为220V。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用真空吸盘和升降机械臂自动取板，减少工厂人员配置，节省人工成本；设置有预备放板区，可以预先放置一整叠工作板，一叠板取完后可以快速的放入第二叠板；让补料时间大幅度缩短，减少后序机械停机等待时间；可以根据每张板实际钻孔数量判断是否有漏孔缺陷，并分开放置。避免了人工操作失误找出漏孔板混入，提高了后工序效率。附图说明图1为一种全自动打靶机的立体结构示意图。图2为一种全自动打靶机的主视结构示意图。图中：待加工板放置架1、待加工板定位放置架2、待加工板定位柱3、待加工板宽度调整柱4、取板接板气缸5、真空发生器6、取板电机7、取板吸盘架8、取板拉板定位气缸9、左手电机10、左手夹取气缸11、换手压板气缸12、摄像机13、打孔压板压脚14、右手夹板气缸15、右手电机16、好板放置位17、NG板放板气夹18、NG板放置位19、NG板分板电机20、升降台电机21、工作台面板22、左手传动皮带23、右手传动皮带24、升降台丝杆25、升降台导柱26、主轴27、主轴上下电机28、主轴前后移动丝杆29、主轴前后移动电机30、主轴左右移动电机31。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种全自动打靶机，包括待加工板放置架1，所述待加工板放置架1的右侧设有待加工板定位放置架2，在待加工板放置架1和待加工板定位放置架2的前侧设有待加工板定位柱3；所述待加工板定位放置架2上设有待加工板宽度调整柱4；待加工板定位放置架2的后侧设有支柱，支柱上设有取板接板气缸5，取板接板气缸5的上侧设有横臂，横臂的上侧设有取板电机7，取板电机7的底部设有真空发生器6；真空发生器6与取板吸盘架8的吸盘相连，取板吸盘架8设置在下侧，在取板吸盘架8的前侧设有取板拉板定位气缸9，取板拉板定位气缸9的右侧设有左手传动皮带23；左手传动皮带23的上侧从左至右依次设有左手电机10和左手夹取气缸11，所述左手传动皮带23的右侧设有右手传动皮带24，右手传动皮带24的上侧从左至右依次设有右手夹板气缸15和右手电机16；在右手传动皮带24的的底部设有升降台导柱26，升降台导柱26的内部设有升降台丝杆25，升降台丝杆25的底部与升降台电机21转轴相连，升降台电机21固定安装在升降台导柱26的内部；所述升降台导柱26的后侧设有好板放置位17；所述好板放置位17的后侧设有NG板放置位19；所述好板放置位17和NG板放置位19的上侧设有横臂，横臂的前端底部设有NG板放板气夹18，横臂的后端底部设有NG板分板电机20；所述好板放置位17的后侧设有工作台面板22，工作台面板22的上部设有摄像机13，摄像头13的前侧设有打孔压板压脚14；所述工作台面板22的左侧设有换手压板气缸12；所述左手传动皮带23和右手传动皮带24中间的下侧设有主轴27，主轴27的底部设有主轴上下电机28，主轴27的右侧设有主轴左右移动电机31；所述主轴27的左侧设有主轴前后移动丝杆29，主轴前后移动丝杆29的后端与主轴前后移动丝杆29后侧的主轴前后移动电机30转轴相连。所述待加工板放置架1和待加工板定位放置架2上侧均设有滚轴。所述待加工板放置架1和待加工板定位放置架2的底部设有高度可调节的地脚。所述取板接板气缸5、真空发生器6、取板电机7、取板拉板定位气缸9、左手电机10、左手夹取气缸11、换手压板气缸12、摄像机13、NG板放板气夹18、NG板分板电机20、升降台电机21、升降台导柱26、主轴上下电机28、主轴前后移动电机30以及主轴左右移动电机31均通过导线与外部电源相连；并在各自的连接回路上串联有开关。所述外部电源的电压为220V。本技术的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打靶机，其特征在于，包括待加工板放置架(1)，所述待加工板放置架(1)的右侧设有待加工板定位放置架(2)，在待加工板放置架(1)和待加工板定位放置架(2)的前侧设有待加工板定位柱(3)；所述待加工板定位放置架(2)上设有待加工板宽度调整柱(4)；待加工板定位放置架(2)的后侧设有支柱，支柱上设有取板接板气缸(5)，取板接板气缸(5)的上侧设有横臂，横臂的上侧设有取板电机(7)，取板电机(7)的底部设有真空发生器(6)；真空发生器(6)与取板吸盘架(8)的吸盘相连，取板吸盘架(8)设置在下侧，在取板吸盘架(8)的前侧设有取板拉板定位气缸(9)，取板拉板定位气缸(9)的右侧设有左手传动皮带(23)；左手传动皮带(23)的上侧从左至右依次设有左手电机(10)和左手夹取气缸(11)；所述左手传动皮带(23)的右侧设有右手传动皮带(24)，右手传动皮带(24)的上侧从左至右依次设有右手夹板气缸(15)和右手电机(16)；在右手传动皮带(24)的的底部设有升降台导柱(26)，升降台导柱(26)的内部设有升降台丝杆(25)，升降台丝杆(25)的底部与升降台电机(21)转轴相连，升降台电机(21)固定安装在升降台导柱(26)的内部；所述升降台导柱(26)的后侧设有好板放置位(17)；所述好板放置位(17)的后侧设有NG板放置位(19)；所述好板放置位(17)和NG板放置位(19)的上侧设有横臂，横臂的前端底部设有NG板放板气夹(18)，横臂的后端底部设有NG板分板电机(20)；所述好板放置位(17)的后侧设有工作台面板(22)，工作台面板(22)的上部设有摄像机(13)，摄像头(13)的前侧设有打孔压板压脚(14)；所述工作台面板(22)的左侧设有换手压板气缸(12)；所述左手传动皮带(23)和右手传动皮带(24)中间的下侧设有主轴(27)，主轴(27)的底部设有主轴上下电机(28)，主轴(27)的右侧设有主轴左右移动电机(31)；所述主轴(27)的左侧设有主轴前后移动丝杆(29)，主轴前后移动丝杆(29)的后端与主轴前后移动丝杆(29)后侧的主轴前后移动电机(30)转轴相连。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动打靶机，其特征在于，包括待加工板放置架(1)，所述待加工板放置架(1)的右侧设有待加工板定位放置架(2)，在待加工板放置架(1)和待加工板定位放置架(2)的前侧设有待加工板定位柱(3)；所述待加工板定位放置架(2)上设有待加工板宽度调整柱(4)；待加工板定位放置架(2)的后侧设有支柱，支柱上设有取板接板气缸(5)，取板接板气缸(5)的上侧设有横臂，横臂的上侧设有取板电机(7)，取板电机(7)的底部设有真空发生器(6)；真空发生器(6)与取板吸盘架(8)的吸盘相连，取板吸盘架(8)设置在下侧，在取板吸盘架(8)的前侧设有取板拉板定位气缸(9)，取板拉板定位气缸(9)的右侧设有左手传动皮带(23)；左手传动皮带(23)的上侧从左至右依次设有左手电机(10)和左手夹取气缸(11)；所述左手传动皮带(23)的右侧设有右手传动皮带(24)，右手传动皮带(24)的上侧从左至右依次设有右手夹板气缸(15)和右手电机(16)；在右手传动皮带(24)的的底部设有升降台导柱(26)，升降台导柱(26)的内部设有升降台丝杆(25)，升降台丝杆(25)的底部与升降台电机(21)转轴相连，升降台电机(21)固定安装在升降台导柱(26)的内部；所述升降台导柱(26)的后侧设有好板放置位(17)；所述好板放置位(17)的后侧设有NG板放置位(19)；所述好板放置位(17)和NG板放置位(19)的上侧设有横臂，横臂的前端底部设有NG板放板气夹(18)，横臂的后端底部设有NG板分板电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海军，白中贤，
申请(专利权)人：深圳市红点精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44