转移病人用的转运床制造技术

本发明专利技术公开了一种转移病人用的转运床，它包括机架和柔性带，机架上设有相邻设置的设备安装区和工作区，所述的柔性带位于工作区内的部分紧绷形成用于承载病人的支撑面，所述柔性带远离工作区的部分延伸至设备安装区内，所述设备安装区内设有驱动辊组件，其特征在于：所述支撑面的上方靠近设备安装区的位置设有第二检测装置，用于检测柔性带上病人的空间位置。本发明专利技术提供一种转移病人用的转运床，其不仅可以在转运病人的过程中使得病人的动作幅度小，由此减少二次伤害的风险，而且通过检测装置的设置可以在转运驱动器发生故障而过行程动作时避免对于病人产生伤害，因此设备的安全性好。

Transfer bed for transfer of patients

The present invention discloses a transfer bed for transferring a patient, which includes a frame and a flexible belt, with a device mounting area and a working area arranged adjacent to a working area, and the part of the flexible belt is tight in the working area to form a supporting surface for carrying the patient, and the flexible belt is extended far away from the working area to the equipment installation area. Inside, the installation area of the equipment is equipped with a driving roll assembly, which is characterized by a second detection device near the position of the equipment installation area above the support surface for detecting the space position of the patient on the flexible belt. The present invention provides a transfer bed for transferring patients, which can not only reduce the patient's action amplitude in the process of transporting the patient, thereby reducing the risk of two damage, but also can avoid the injury to the patient when the transit driver fails and through the setting of the detection device, so the equipment can be avoided. The security is good.

【技术实现步骤摘要】
转移病人用的转运床
本专利技术涉及医疗辅助设备的
，具体地是一种转移病人用的转运床。
技术介绍
医护工作中经常会遇到病人需要在不同床体之间转运的情况，例如普通病床与手术室病床之间，普通病床与检测室病床之间，急救病床之间与普通病床之间等，而对于行动不便的病人，甚至于已经失去意识的危重病人，其遇到上述需要转运的情况时只能借助于外力，此外力可以是外部人员的助力，也可以是外部转运设备的助力。而通过外部人员，例如医护人员和家属的抱抬实现病人在不同床位之间转动时往往会存在以下问题：1)病人在搬运过程中其卧姿势必发生变化，而这一变化幅度是受到外部人员的操作经验影响的，因此极易导致病人姿态变化过大而产生二次伤害，2)多个外部人员在抬放病人的时候无法做到同步，并且其抬放的力度也无法做到统一，因此会使得病人在抬放的过程中产生较大的冲击，尤其对于重症病人而言，其极易造成二次伤害。因此，专用于病人在不同床位之间转运的转运机器人成为行业发展的趋势。例如专利名称为双向转运护理机器人(专利申请号为201611218398.1)的专利技术专利申请，其技术方案简单来说是在环形的传送带38中间设置骨架和驱动机构，驱动机构驱使传送带38沿周向转动，并且配合传送带下方的行走机构使得病患转移到传送带38上，最终带动病患进行不同床位之间的转运。但是这一现有技术的转运机器人存在以下几点问题：1)转运机构的驱动部分以及行走机构的驱动部分均集成在一起，因此势必导致所述的机器人沿厚度方向的尺寸较大，而当这一厚度较大的机器人逐步伸入病患的背部与床面之间的间隙内使得病患抬高时其必然导致病患身体的运动幅度较大，这显然达不到降低病患转运过程中身体运动幅度而减少二次伤害风险的目的。2)上述现有的机器人为双向机器人，其虽然可以选择从病患的任意一侧抬升病患，由此提高设备的灵活性，但是容易发生病患从一侧滑落的风险，其次，当机器人使用过程中存在一定的故障(例如位置传感器发生故障，电机制动系统发生故障等)而导致过行程运动时极易使得病患从一侧抬升后从另一侧甩出，因此存在一定的安全隐患。而在医用设备中，尤其是针对危重病人使用的医疗辅助设备，其设备的稳定性以及对于使用过程中病患的安全性是其设备使用过程中首要考量的因素。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种转移病人用的转运床，其不仅可以在转运病人的过程中使得病人的动作幅度小，由此减少二次伤害的风险，而且通过检测装置的设置可以在转运驱动器发生故障而过行程动作时避免对于病人产生伤害，因此设备的安全性好。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种转移病人用的转运床，它包括机架和柔性带，机架上设有相邻设置的设备安装区和工作区，所述的柔性带位于工作区内的部分紧绷形成用于承载病人的支撑面，所述柔性带远离工作区的部分延伸至设备安装区内，所述设备安装区内设有驱动辊组件，用于驱动柔性带沿自身长度方向移动以使得位于柔性带支撑面上的病人随柔性带移动，其特征在于：所述支撑面的上方靠近设备安装区的位置设有第二检测装置，用于检测柔性带上病人的空间位置。通过第二检测装置可以自动监测位于工作区内病患的位置，避免发生病患没有转运到位而导致的病患随机架移动的过程中发生移位甚至从设备的支撑面上跌落的情况。根据本专利技术的一个示例，所述的柔性带为长条形，所述的驱动辊组件包括上辊和下辊，上辊和下辊分别与机架转动配合，所述柔性带的两端分别收卷于上辊和下辊上，所述的工作区内远离设备安装区的一侧设有前辊，柔性带的中间部分延伸至工作区内且绕于前辊外，当上辊和下辊收紧柔性带的两端至柔性带的中间部分紧绷时所述柔性带位于工作区内的部分形成用于承载病人的支撑面。长条形的柔性带可以使得柔性带的两端固定的收卷于上辊和下辊上，因此不管柔性带的中间部分如何转动，其柔性带的位置均不会发生偏移，即使发生瞬时的微量偏移，也可以在下一次转动复位的过程中自动进行校准。因此柔性带在工作过程中的可靠性好，其因为柔性带偏移而导致维护或者维修的频率低。另外，即使柔性带在长期使用过程中受到沿自身长度方向的拉伸力而变长时，其通过上辊和下辊的收卷也可以使得柔性带紧绷，因此只要柔性带的强度仍然满足设备使用要求，其柔性带沿长度方向上的拉伸形变并不会导致柔性带的失效，因此柔性带的使用寿命长。根据本专利技术的一个示例，所述的第二检测装置包括多个检测头，各检测头沿柔性带位于支撑面所在位置的宽度方向依序间隔设置。多个检测头可以实现对于病患身体的不同位置进行检测，由此避免病患的部分身体未移动到位的情况。根据本专利技术的一个示例，沿柔性带位于支撑面所在位置宽度方向上最外侧的两个检测头与相对应的机架外侧壁之间的间距为25mm～35mm。在这一间距的位置一般是病人的头部和脚部的位置，因此可以更加准确的捕捉到病人不同部位的位置信息。根据本专利技术的一个示例，所述的检测头包括依序排列的头部检测头、中间检测头和脚部检测头，所述的头部检测头朝向支撑面上病人头部所在区域，所述的中间检测头朝向支撑面上病人腰部所在区域，脚部检测头朝向支撑面上病人脚部所在区域。根据本专利技术的一个示例，所述设备安装区内设有第一检测装置，用于检测收卷于上辊上的柔性带的长度以及收卷于下辊上的柔性带的长度。通过第一检测装置可以自动监控上辊和下辊上柔性带的收卷程度，避免过行程而导致柔性带拉断或者柔性带的端部与上辊或下辊脱离。根据本专利技术的一个示例，所述的柔性带上设有限位条，所述的第一检测装置通过识别柔性带上的限位条检测柔性带收卷于上辊或下辊上的长度。通过限位条可以使得柔性带在收放的过程中上辊或者下辊过行程转动时用于控制上辊和下辊停止转动，由此避免上辊或下辊过行程转动导致的柔性带拉断的情况根据本专利技术的一个示例，所述的柔性带上靠近两端位置均设有限位条，所述第一检测装置包括两个检测探头，第一检测装置通过各检测探头分别检测柔性带上收卷于上辊内的限位条和柔性带上收卷于下辊内的限位条。根据本专利技术的一个示例，所述的柔性带为多个，多个柔性带沿柔性带的宽度方向依序排列，所述的设备安装区内位于各柔性带所对应的位置均各自设有第一检测装置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，驱动辊组件均安装于设备安全区内，且设备安装区位于工作区的一侧，因此用于载人的工作区的厚度可以设置的较小，这就使得在载人的过程中病患的身体运动幅度小，其最大程度的减小了搬运过程中对于病患产生二次伤害的风险，其次，通过设置第二检测装置可以使得病人的空间位置可以得到有效的检测，避免发生病人未移动到位而导致的跌落情况或者转运驱动器过行程运动而导致的病人过度移动而发生的碰撞或者跌落的情况，更进一步地的在病人移动到位后发生位置偏移时可以通过第二检测装置控制转运驱动器进一步的调整病人的全部或者部分部位的位置，最后，通过第一检测装置可以使得柔性带在转运的过程中不会由于转运驱动器的过行程收卷或者放松而导致柔性带过度拉紧使得柔性带受损甚至于拉断，最终起到对于柔性带的保护作用，同时也避免了由于柔性带断裂而导致的对于病人的损伤，因此，设备的安全性和可靠性好。附图说明图1是本专利技术的转移病人用的转运床的结构示意图。图2是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转移病人用的转运床，其特征在于：它包括机架和柔性带，机架上设有相邻设置的设备安装区和工作区，所述的柔性带位于工作区内的部分紧绷形成用于承载病人的支撑面，所述柔性带远离工作区的部分延伸至设备安装区内，所述设备安装区内设有驱动辊组件，用于驱动柔性带沿自身长度方向移动以使得位于柔性带支撑面上的病人随柔性带移动，所述支撑面的上方靠近设备安装区的位置设有用于检测柔性带上病人空间位置的第二检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种转移病人用的转运床，其特征在于：它包括机架和柔性带，机架上设有相邻设置的设备安装区和工作区，所述的柔性带位于工作区内的部分紧绷形成用于承载病人的支撑面，所述柔性带远离工作区的部分延伸至设备安装区内，所述设备安装区内设有驱动辊组件，用于驱动柔性带沿自身长度方向移动以使得位于柔性带支撑面上的病人随柔性带移动，所述支撑面的上方靠近设备安装区的位置设有用于检测柔性带上病人空间位置的第二检测装置。2.根据权利要求1所述的转移病人用的转运床，其特征在于：所述的柔性带为长条形，所述的驱动辊组件包括上辊和下辊，上辊和下辊分别与机架转动配合，所述柔性带的两端分别收卷于上辊和下辊上，所述的工作区内远离设备安装区的一侧设有前辊，柔性带的中间部分延伸至工作区内且绕于前辊外，当上辊和下辊收紧柔性带的两端至柔性带的中间部分紧绷时所述柔性带位于工作区内的部分形成用于承载病人的支撑面。3.根据权利要求1所述的转移病人用的转运床，其特征在于：所述的第二检测装置包括多个检测头，各检测头沿柔性带位于支撑面所在位置的宽度方向依序间隔设置。4.根据权利要求3所述的转移病人用的转运床，其特征在于：沿柔性带位于支撑面所在位置宽度方向上最外侧的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑凌峰，王洪波，田宝，申艾欣，甘中学，
申请(专利权)人：浙江佑仁智能机器人有限公司，宁波市智能制造产业研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33