一种铆压装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铆压装置，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，铆压机构包括冲针固定块与安装在冲针固定块上的铆压冲针，冲针固定块可相对机架滑动，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，第一连杆的两端分别与机架、随动轮转动连接，第二连杆的两端分别与随动轮、冲针固定块转动连接，复位弹簧的两端分别与随动轮、机架连接，动力机构可驱动随动轮运动，随动轮进而通过第二连杆与冲针固定块驱动铆压冲针运动。本发明专利技术采用连杆机构作冲程控制，竖向和横向带锁死机构，保证铆点的高精度，并且装置体积较小，结构简单，能实行全自动化装配，因而生产效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种铆压装置
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种铆压装置。
技术介绍
继电器是一种常见的电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，在电子控制电路中有着广泛的应用，起到自动调节、安全保护、转换电路等作用。就组成而言，继电器一般包括基座、线圈、轭铁、衔铁、动静簧片、弹片等零部件。随着继电器生产的自动化发展，继电器应用数量越来越多、质量要求也越来越高。在现有的轭铁和弹片连接铆压过程中，技术人员通常采用普通冲床和模具单工序完成，然后再流转到下一工序，属于半自动生产状态，加工设备的体积较大，占用车间空间多，同时每个工位需要人工完成。这不仅使其成本高昂，同时还导致连接全自动生产线非常困难。因此，有必要设计出一种精度高、效率高、具有广泛适用性的铆压装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精度高、效率高、具有广泛适用性的铆压装置。本专利技术所采取的技术方案是：一种铆压装置，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，铆压机构包括冲针固定块与安装在冲针固定块上的铆压冲针，冲针固定块可相对机架滑动，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，第一连杆的两端分别与机架、随动轮转动连接，第二连杆的两端分别与随动轮、冲针固定块转动连接，复位弹簧的两端分别与随动轮、机架连接，动力机构可驱动随动轮运动，随动轮进而通过第二连杆与冲针固定块驱动铆压冲针运动。优选的，铆压机构还包括预压块与预压压缩弹簧，预压压缩弹簧位于预压块和冲针固定块之间，预压块可相对机架沿铆压冲针的运动方向发生弹性运动。进一步优选的，预压块有供铆压冲针运动的通道，通道在预压块远离冲针固定块方向上有开口。进一步优选的，机架上固定有滑槽，冲针固定块与预压块滑动连接在滑槽之内。优选的，动力机构包括动力气缸和推块，推块和动力气缸固定连接，推块驱动随动轮运动。进一步优选的，动力机构还包括导向滑槽，导向滑槽固定于机架上，推块位于导向滑槽内。进一步优选的，推块有向外凸出的曲面，随动轮在曲面上作相对往复运动。更进一步优选的，曲面为圆弧形。优选的，连杆机构还包括固定块，固定块固定于机架上，固定块与第一连杆转动连接。进一步优选的，连杆机构还包括连接块，连接块与第二连杆转动连接，连接块与冲针固定块固定连接。本专利技术的有益效果是：采用连杆机构作冲程控制，竖向和横向带锁死机构，保证铆点的高精度，并且装置体积较小，结构简单，能实行全自动化装配，因而生产效率高，成本低。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的铆压装置的示意图。图2是本专利技术的图1所示实施例的动力机构的示意图。图3是本专利技术的图1所示实施例的连杆机构的示意图。图4是本专利技术的图1所示实施例的冲压机构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。图1是本专利技术的一个实施例的铆压装置的示意图。如图1所示，在机架1的外侧有一动力气缸21，动力气缸21的活塞杆22的一端与推块23固定连接，推块23底部的导向滑槽24被固定在机架1的第一基板11上。机架1的第二基板12上固定有一个固定块31，固定块31和第一连杆32通过销轴形成铰接，第一连杆32、第二连杆33和随动轮34之间由销轴进行铰接，销轴外侧还连有复位弹簧36。第二连杆33连有一连接块35，连接块35与铆压冲针固定块42固定连接，铆压冲针固定块42内部连有铆压冲针43，铆压冲针43另一端连有预压块45，铆压冲针固定块42和预压块45连接在铆压机构滑槽41上。铆压机构滑槽41固定在机架1的第二基板12上。图2是本专利技术的图1所示实施例的动力机构的示意图。如图2所示，推块23由两部分构成，下部滑块部231为凸形的长条状，滑块部231上方还有一近圆弧形的滑动部232，滑动部232中间有孔233，滑动部232的曲面234可供连杆机构的随动轮移动，滑块部231和滑动部232固定连接。动力气缸21的活塞杆22的一端与滑块部231固定连接，第一基板11上固定有一个导向滑槽24，滑块部231在导向滑槽24的内部可以沿槽的伸展方向前后移动。图3是本专利技术的图1所示实施例的连杆机构的示意图。如图3所示，第二基板12上固定有一个固定块31，固定块31和第一连杆32通过销轴321形成铰接，第一连杆32、第二连杆33和随动轮34之间由销轴37进行铰接，销轴37的外侧还连有复位弹簧36。第二连杆33的另一端通过销轴331铰接连有一个连接块35。图4是本专利技术的图1所示实施例的冲压机构的示意图。如图4所示，固定块35和铆压冲针固定块42固定连接，铆压冲针固定块42的下部连有铆压冲针43和预压压缩弹簧44，铆压冲针有两个，在铆压冲针43的下部还有预压块45，预压块45和铆压冲针固定块42安装在铆压机构滑槽41上，预压块45底部有两个孔46，位置与铆压冲针43对应。根据图1至图4所示，铆压装置工作时，带有轭铁和弹片的固定工装移至预压块45下方，动力机构由气缸21向下推动，活塞杆22推动推块23向下运动，滑块部231在导向滑槽24的槽内向下运动，滑动部232在第二基板12内的槽122内向下运动，随动轮34在滑动部232的曲面234作用下向远离固定块31和槽122的方向移动，从而推动铆压机构向下运动。在预压压缩弹簧44的作用下，预压块45先将弹片和轭铁压住，随后两根铆压冲针42由预压块45内部的通道伸出，完成向下的铆压动作，完成后动力机构1向上收回。连杆机构在复位弹簧36的作用下作收复动作，提升铆压机构。随后，已铆接好轭铁和弹片的工装通过自动机构移走，下一个带有轭铁和弹片的工装进行。显然，以上所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆压装置，其特征在于，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，所述铆压机构包括冲针固定块与安装在所述冲针固定块上的铆压冲针，所述冲针固定块可相对所述机架滑动，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，所述第一连杆的两端分别与所述机架、所述随动轮转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述随动轮、所述冲针固定块转动连接，所述复位弹簧的两端分别与所述随动轮、所述机架连接，所述动力机构可驱动所述随动轮运动，所述随动轮进而通过所述第二连杆与所述冲针固定块驱动所述铆压冲针运动。

【技术特征摘要】
1.一种铆压装置，其特征在于，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，所述铆压机构包括冲针固定块与安装在所述冲针固定块上的铆压冲针，所述冲针固定块可相对所述机架滑动，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，所述第一连杆的两端分别与所述机架、所述随动轮转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述随动轮、所述冲针固定块转动连接，所述复位弹簧的两端分别与所述随动轮、所述机架连接，所述动力机构可驱动所述随动轮运动，所述随动轮进而通过所述第二连杆与所述冲针固定块驱动所述铆压冲针运动。2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压机构还包括预压块与预压压缩弹簧，所述预压压缩弹簧位于所述预压块和所述冲针固定块之间，所述预压块可相对所述机架沿所述铆压冲针的运动方向发生弹性运动。3.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述预压块有供所述铆压冲针运动的通道，所述通道在所述预压块远离所述冲针固定块方向上有开口。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，曹芳，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44