一种反式无刷电机及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反式无刷电机及无人机，反式无刷电机包括定子组件和转子组件；定子组件包括定子端盖，定子端盖具有电机安装面；转子组件包括主轴和转子端盖，主轴的一端与转子端盖固定连接，主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且主轴与定子端盖转动配合；电机安装面位于螺旋桨安装面和转子端盖之间。本公开的反式无刷电机的螺旋桨安装面和电机安装面之间形成的力臂较短，在力大小不变的情况下力矩小，从而有效地减小了电机的振动。

【技术实现步骤摘要】
一种反式无刷电机及无人机
本技术涉及无刷电机领域，更具体地，涉及一种反式无刷电机及无人机。
技术介绍
无刷直流电机又称为无刷电机，其由定子组件和转子组件组成。无刷电机通过改变输入到定子组件的绕组绕圈上的电流波交变频率和波形，从而在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场。该磁场可驱动转子组件的磁钢转动，实现输出无刷电机的转动的目的。无刷电机具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛地应用于无人机、录像机、电子仪器等领域中。由于无人机容易受到振动的影响而导致使用感下降，特别是带有视频拍摄功能的无人机更易因振动的影响而导致用户的使用感变差，因此人们对应用在无人机中的无刷电机的减振要求较高。如图1中所示，现有的应用在无人机中的无刷电机包括定子组件1′和转子组件2′。定子组件1′包括定子端盖11′和主轴12′，定子端盖11′具有电机安装面110′，主轴12′和定子端盖11′固定连接。无人机上设有用于安装无刷电机的电机底座，定子端盖11′的电机安装面110′与电机底座通过螺钉连接在一起，以将无刷电机安装在无人机上。转子组件2′包括转子端盖21′，转子端盖21′具有螺旋桨安装面210′，转子端盖21′与主轴12′滑动配合连接。螺旋桨安装面210′位于转子端盖21′远离定子端盖11′的电机安装面110′的一侧。无人机的螺旋桨通过螺钉安装在转子端盖21′的螺旋桨安装面210′上。这种结构的无刷电机在工作时因螺旋桨安装面210′和电机安装面110′之间形成的力臂L′较长导致振动较大，严重影响到了无人机的使用感。因此，需要对现有技术进行改进，以解决现有技术中的无刷电机的振动问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种可有效减小电机振动的反式无刷电机的新技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种反式无刷电机。该反式无刷电机包括定子组件和转子组件；其中，所述定子组件包括定子端盖，所述定子端盖具有电机安装面；所述转子组件包括主轴和转子端盖，所述主轴的一端与所述转子端盖固定连接，所述主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且所述主轴与所述定子端盖转动配合；所述电机安装面位于所述螺旋桨安装面和所述转子端盖之间。可选地，所述定子端盖包括电机安装部和旋转配合部，所述电机安装面位于所述电机安装部上，所述旋转配合部被设置为用于与所述主轴转动配合；所述电机安装部位于所述旋转配合部的一端，且所述电机安装部朝向远离所述旋转配合部的方向延伸。可选地，所述电机安装部上设有电机安装孔，所述电机安装孔为光孔。可选地，所述主轴包括螺旋桨安装部、旋转部和转子端盖连接部，所述螺旋桨安装部和所述转子端盖连接部分别位于所述旋转部的两端；所述螺旋桨安装部位于所述旋转部的一端，且所述螺旋桨安装部朝向远离所述旋转部的方向延伸，所述螺旋桨安装面位于所述螺旋桨安装部上；所述旋转部被设置为用于与所述定子端盖转动配合。可选地，所述主轴包括第一主轴组装件和第二主轴组装件；所述螺旋桨安装部设于所述第一主轴组装件上，所述旋转部和所述转子端盖连接部设于所述第二主轴组装件上；所述第一主轴组装件和所述第二主轴组装件固定连接，且所述第一主轴组装件和所述第二主轴组装件的材质不同。可选地，所述螺旋桨安装部上设有螺旋桨安装孔，所述螺旋桨安装孔为螺纹孔。可选地，所述转子组件还包括卡簧和垫片；所述转子端盖连接部上设有卡簧槽，所述卡簧与所述卡簧槽相配合，以将所述主轴与所述转子端盖固定连接；所述垫片位于所述卡簧和所述转子端盖之间。可选地，所述转子组件还包括磁钢和磁钢套；所述定子组件还包括第一轴承和第二轴承；所述磁钢套套设在所述转子端盖上，所述磁钢位于所述磁钢套内；所述定子端盖的两端分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，所述第一轴承和所述第二轴承分别定位在所述第一轴承槽和所述第二轴承槽内，且所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述主轴外，以使得所述主轴与所述定子端盖转动配合。可选地，所述转子组件还包括磁钢固定件和转子铁芯；所述磁钢固定件位于所述磁钢远离所述磁钢套的一侧，以固定所述磁钢；所述转子铁芯位于所述磁钢固定件和所述定子端盖之间。根据本技术的第二方面，提供了一种无人机。该无人机包括螺旋桨、电机安装底座和本技术的反式无刷电机；所述电机安装底座具有开口腔和电机连接部；所述开口腔被设置为用于容纳所述反式无刷电机，且所述开口腔的开口朝向所述螺旋桨；所述电机连接部位于所述开口处，所述电机连接部被设置为用于与所述电机安装面相配合，以将所述反式无刷电机安装在所述无人机上。根据本公开的一个实施例，转子组件的主轴上设有螺旋桨安装面，定子端盖上的电机安装面位于螺旋桨安装面和转子端盖之间，螺旋桨安装面和电机安装面之间形成的力臂较短，在力大小不变的情况下力矩小，从而有效地减小了电机的振动。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为现有的无刷电机的结构示意图。图2为本公开反式无刷电机实施例的一视角的结构示意图。图3为本公开反式无刷电机实施例的另一视角的结构示意图。图4为本公开反式无刷电机实施例的剖示图。图5为本公开反式无刷电机实施例的爆炸图。图6为本公开无人机的局部结构示意图。图中标示如下：定子组件-1′，定子端盖-11′，电机安装面-110′，主轴-12′，转子组件-2′，转子端盖-21′，螺旋桨安装面-210′，定子组件-1，定子端盖-11，电机安装部-111，电机安装面-1111，电机安装孔-1112，旋转配合部-112，第一轴承-12，第二轴承-13，定子铁芯-14，转子组件-2，主轴-21，螺旋桨安装部-211，螺旋桨安装面-2111，螺旋桨安装孔-2112，旋转部-212，转子端盖连接部-213，卡簧槽-2130，转子端盖-22，卡簧-23，垫片-24，磁钢-25，磁钢套-26，磁钢固定件-27，螺旋桨-3，电机安装底座-4，开口腔-41，电机连接部-42。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图2至图5所示，本公开提供了一种反式无刷电机。该反式无刷电机包括定子组件1和转子组件2。定子组件1包括定子端盖11，定子端盖11具有电机安装面1111。反式无刷电机可采用螺栓连接或螺纹配合等方式通过电机安装面1111安装在无人机的机臂上。转子组件2包括主轴21和转子端盖22。主轴21的一端与转子端盖22固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反式无刷电机，其特征在于，包括定子组件和转子组件；其中，所述定子组件包括定子端盖，所述定子端盖具有电机安装面；所述转子组件包括主轴和转子端盖，所述主轴的一端与所述转子端盖固定连接，所述主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且所述主轴与所述定子端盖转动配合；所述电机安装面位于所述螺旋桨安装面和所述转子端盖之间。

【技术特征摘要】
1.一种反式无刷电机，其特征在于，包括定子组件和转子组件；其中，所述定子组件包括定子端盖，所述定子端盖具有电机安装面；所述转子组件包括主轴和转子端盖，所述主轴的一端与所述转子端盖固定连接，所述主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且所述主轴与所述定子端盖转动配合；所述电机安装面位于所述螺旋桨安装面和所述转子端盖之间。2.根据权利要求1所述的反式无刷电机，其特征在于，所述定子端盖包括电机安装部和旋转配合部，所述电机安装面位于所述电机安装部上，所述旋转配合部被设置为用于与所述主轴转动配合；所述电机安装部位于所述旋转配合部的一端，且所述电机安装部朝向远离所述旋转配合部的方向延伸。3.根据权利要求2所述的反式无刷电机，其特征在于，所述电机安装部上设有电机安装孔，所述电机安装孔为光孔。4.根据权利要求1至3任一项中所述的反式无刷电机，其特征在于，所述主轴包括螺旋桨安装部、旋转部和转子端盖连接部，所述螺旋桨安装部和所述转子端盖连接部分别位于所述旋转部的两端；所述螺旋桨安装部位于所述旋转部的一端，且所述螺旋桨安装部朝向远离所述旋转部的方向延伸，所述螺旋桨安装面位于所述螺旋桨安装部上；所述旋转部被设置为用于与所述定子端盖转动配合。5.根据权利要求4所述的反式无刷电机，其特征在于，所述主轴包括第一主轴组装件和第二主轴组装件；所述螺旋桨安装部设于所述第一主轴组装件上，所述旋转部和所述转子端盖连接部设于所述第二主轴组装件上；所述第一主轴组装件和所述第二主轴组装件固定连接，且所述第一主轴组装件和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李印波，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37