旋转脉动产生机构制造技术

本发明专利技术涉及旋转脉动产生机构。旋转脉动产生机构包括：驱动马达；变速器，所述变速器被联接在所述驱动马达和旋转对象之间；凸轮，所述凸轮被固定至所述驱动马达和所述变速器之间的旋转轴，以便由所述驱动马达旋转；以及凸轮随动件，所述凸轮随动件被偏压以便挤压所述凸轮。被所述凸轮随动件挤压的所述凸轮被所述驱动马达旋转，以便根据所述驱动马达的转速产生旋转脉动，并且所述驱动马达的转速被所述变速器改变为与所述驱动马达的转速不同的所述旋转对象的转速，使得给定次数的旋转脉动被施加至所述旋转对象。

Rotating pulsating mechanism

The invention relates to a rotating pulsating mechanism. The rotating pulsating mechanism consists of a driving motor, a transmission, which is connected between the driving motor and the rotating object, and the cam is fixed to the rotation axis between the driving motor and the transmission, so that the drive motor is rotated, and the cam followers are followed by the cam follower. The piece is biased in order to squeeze the cam. The cam is rotated by the driving motor to produce a rotation pulsation according to the speed of the driving motor, and the speed of the driving motor is changed to the rotational speed of the rotating object that is different from the speed of the driving motor, so that the rotation pulsation of a given number of times is made. It is applied to the said rotating object.

【技术实现步骤摘要】
旋转脉动产生机构
本专利技术涉及一种旋转脉动产生机构，并且特别地涉及一种如下的旋转脉动产生机构，该旋转脉动产生机构通过驱动马达产生给定次数的旋转脉动，并且将该旋转脉动施加至旋转对象。
技术介绍
在日本专利申请特开第2009-287986号(JP2009-287986A)中公开的一种旋转脉动产生机构通过驱动马达来模拟由往复式发动机的转速以及发动机中的气缸数目确定的给定次数的旋转脉动，并且将旋转脉动施加到旋转对象或物体。在本说明书中，“旋转脉动”指与旋转一起周期性地发生的转速或旋转扭矩的变化。
技术实现思路
在JP2009-287986A中公开的旋转脉动产生机构中，通过直接地电升高或降低驱动马达的转速来产生旋转脉动。因此，需要驱动马达的容量大，并且驱动马达的控制可能复杂。本专利技术提供了一种旋转脉动产生机构，其中驱动马达的容量小，并且驱动马达能够易于控制。根据本专利技术一个方面的旋转脉动产生机构包括：驱动马达；变速器，所述变速器被联接在驱动马达和旋转对象之间；凸轮，所述凸轮被固定至驱动马达和变速器之间的旋转轴并且被构造成由驱动马达旋转且驱动；以及凸轮随动件，所述凸轮随动件被构造成被偏压以便挤压凸轮。在该旋转脉动产生机构中，被凸轮随动件挤压的凸轮被构造成由驱动马达旋转且驱动，以便根据驱动马达的转速产生旋转脉动，并且，变速器被构造成将驱动马达的转速改变为与驱动马达的转速不同的旋转对象的转速，使得给定次数的旋转脉动被施加至旋转对象。在根据本专利技术的上述方面的旋转脉动产生机构中，被凸轮随动件挤压的凸轮由驱动马达旋转且驱动，使得根据驱动马达的转速产生旋转脉动，并且驱动马达的转速被变速器改变为与驱动马达的转速不同的旋转对象的转速，使得给定次数的旋转脉动被施加至旋转对象。即，在不直接地电提高或降低驱动马达的转速的情况下机械地产生给定次数的旋转脉动。因此，驱动马达的容量能够降低，并且能够易于控制驱动马达。在上述的旋转脉动产生机构中，变速器可包括行星齿轮和被联接至行星齿轮的调整马达，并且调整马达的转速可以被改变，以便改变变速器的变速比。通过调整该调整马达的转速，能够改变变速器的变速比，并且改变所产生的旋转脉动的次数。该旋转脉动产生机构还可以包括飞轮，所述飞轮被固定至输出轴，旋转对象被固定至该输出轴。飞轮能够运行以将旋转对象的转速保持在给定值。该旋转脉动产生机构还可包括离合器，所述离合器被设置在驱动马达和凸轮之间，并且离合器可以被构造成将切断来自驱动马达的旋转动力的传递。由于驱动马达的旋转动力被离合器阻断，所以驱动马达能够被停止，能够降低由驱动马达消耗的电功率。此外，该旋转脉动产生机构还可以包括制动器，所述制动器对输出轴的旋转施加制动。在这种情况下，驱动马达在制动期间不需要吸收再生能量，并且能够降低驱动马达的容量。根据本专利技术，能够提供驱动马达的容量小并且能够易于控制驱动马达的旋转脉动产生机构。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同附图标记指示相同元件，并且其中：图1是根据第一实施例的旋转脉动产生机构的示意性平面图；图2A是凸轮、凸轮随动件和偏压构件的侧视图，并且其对解释用于产生旋转脉动的机构有用；图2B是凸轮、凸轮随动件和偏压构件的侧视图，并且其对解释用于产生旋转脉动的机构有用；图3是根据第二实施例的旋转脉动产生机构的示意性平面图；图4A是凸轮、凸轮随动件和偏压构件的侧视图，并且其对解释用于产生旋转脉动的机构有用；图4B是凸轮、凸轮随动件和偏压构件的侧视图，并且其对解释用于产生旋转脉动的机构有用；图5是根据第三实施例的旋转脉动产生机构的示意性平面图；图6是指示如表1所示的太阳齿轮的转速、行星齿轮架的转速以及齿圈的转速之间的关系的行星齿轮列线图；图7是根据第四实施例的旋转脉动产生机构的示意性平面图；图8是指示如表2所示的太阳齿轮的转速、行星齿轮架PC的转速以及齿圈的转速之间的关系的行星齿轮列线图；图9是根据第五实施例的旋转脉动产生机构的示意性平面图；并且图10是根据第五实施例的旋转脉动产生机构所应用到的测试系统的示意性平面图。具体实施方式将参考附图详细地描述本专利技术的一些实施例。然而，应理解，本专利技术不限于下列实施例。此外，为了清楚地解释，视需要简化了下文说明和附图。最初，参考图1，将描述根据第一实施例的旋转脉动产生机构。图1是根据第一实施例的旋转脉动产生机构的示意性平面图。如图1中所示，根据该实施例的旋转脉动产生机构1包括驱动马达MT1、凸轮10、凸轮随动件20、偏压构件21和变速器30。为了解释组成元件的位置关系而方便地设置在图1和其它图中指示的右手x-y-z坐标系。大体上，z轴正方向为竖直向上方向，并且x-y平面为水平平面。在附图中通常使用这种x-y-z坐标系。如图1中所示，凸轮10被固定至驱动马达MT1和变速器30之间的旋转轴，并且由驱动马达MT1旋转且驱动。在图1的示例中，凸轮10被固定至在x轴方向上延伸的驱动马达MT1的旋转轴。图2A和2B是凸轮10、凸轮随动件20和偏压构件21的侧视图，并且这些图对于解释用于产生旋转脉动的机构有用。图1、图2A和图2B中所示的凸轮10为所谓的平板凸轮，该平板凸轮为具有外周表面的圆盘形式，平滑凸部11被形成在该外周表面上。由偏压构件21在y轴负方向上偏压的凸轮随动件20被压在凸轮10的外周表面上。凸轮10的类型不被特别地限制，并且例如可以为带凹槽凸轮。在图1中，为了易于理解，凸轮10和凸轮随动件20被示出为它们彼此间隔隔开。例如，具有与x轴平行的旋转轴的轴承优选地被用作凸轮随动件20。通过将该轴承用作凸轮随动件20，能够降低凸轮10和凸轮随动件20之间的摩擦。作为偏压构件21，可以使用诸如空气弹簧或螺旋弹簧的弹簧构件。如上所述，被偏压构件21在y轴负方向上偏压的凸轮随动件20被压在凸轮10的外周表面上。因此，如图2A中所示，在凸轮10完成一次回转的同时，在从当凸轮随动件20接触凸部11的时刻至当凸轮随动件20到达凸部11的顶点P的时刻的时段期间，凸部11被凸轮随动件20在与凸轮10的旋转方向相反的方向上推动，并且凸轮10的转速降低。另一方面，如图2B中所示，在从当凸轮随动件20到达凸部11的顶点P的时刻至当凸轮随动件20离开凸部11的时刻的时段期间，凸部11被凸轮随动件20在凸轮20的旋转方向上推动，并且凸轮10的转速升高。因此，每次凸轮10完成一次回转，凸轮10的转速降低和升高一次，并且产生一次旋转脉动。在图1的示例中，凸轮10的转速等于驱动马达MT1的转速。因此，当驱动马达MT1的转速为1500rpm时，如图1中作为示例所示，则产生1500rpm的旋转脉动。变速器30被联接在驱动马达MT1和旋转对象TG之间。即，变速器30被联接在凸轮10和旋转对象TG之间，并且包括彼此啮合的输入齿轮G11和输出齿轮G12。输入齿轮G11被固定至x轴正侧上的凸轮10的旋转轴的远端部。旋转对象TG被固定至输出齿轮G12的旋转轴或输出轴，该轴在x轴正方向上从输出齿轮G12延伸。图1中所示的变速器30的变速比为3/2。因此，当驱动马达MT1的转速为1500rpm时，输入齿轮G11的转速为1500rpm，并且输出齿轮G12的转速为1000rpm。因此，旋转对象TG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转脉动产生机构，其特征在于包括：驱动马达；变速器，所述变速器被联接在所述驱动马达和旋转对象之间；凸轮，所述凸轮被固定至所述驱动马达和所述变速器之间的旋转轴，并且被构造成由所述驱动马达旋转且驱动；以及凸轮随动件，所述凸轮随动件被构造成被偏压以便挤压所述凸轮，其中被所述凸轮随动件挤压的所述凸轮被构造成由所述驱动马达旋转且驱动，以便根据所述驱动马达的转速产生旋转脉动，并且，所述变速器被构造成将所述驱动马达的转速改变为与所述驱动马达的转速不同的所述旋转对象的转速，使得给定次数的旋转脉动被施加至所述旋转对象。

【技术特征摘要】
2016.12.27 JP 2016-2536491.一种旋转脉动产生机构，其特征在于包括：驱动马达；变速器，所述变速器被联接在所述驱动马达和旋转对象之间；凸轮，所述凸轮被固定至所述驱动马达和所述变速器之间的旋转轴，并且被构造成由所述驱动马达旋转且驱动；以及凸轮随动件，所述凸轮随动件被构造成被偏压以便挤压所述凸轮，其中被所述凸轮随动件挤压的所述凸轮被构造成由所述驱动马达旋转且驱动，以便根据所述驱动马达的转速产生旋转脉动，并且，所述变速器被构造成将所述驱动马达的转速改变为与所述驱动马达的转速不同的所述旋转对象的转速，使得给定次数的旋转脉动被施加...

【专利技术属性】
技术研发人员：小形泰山，铃木裕二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP