一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座、护栏底座和移载泊车台，所述基座共设置有两个，且基座对立分布，所述基座内侧一面上固定有液压缸，液压缸上端固定有液压泵，液压缸内侧一面上安装有一组液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆，机架背离液压滑杆的一侧面上固定有两个电机，电机上转动连接有转轴，所述护栏底座一端与转轴螺旋固定连接，护栏底座另一端固定有螺纹连接件，所述护栏底座通过螺纹连接件与移载泊车台螺旋固定连接。本发明专利技术能够在移载泊车台上快速安装护栏防护设置，避免后续移载泊车台上升或者移动时导致移载泊车台上的车辆不稳发生位移甚至掉落的隐患。

A protective device for parking robot for moving platform on stereo garage

The invention discloses a protective device for a parking robot for a loading platform for a three-dimensional garage, including a base seat, a guardrail base and a load shifting platform. The base is set with two, and the base seat is opposed to the base, a hydraulic cylinder is fixed on one side of the base, a hydraulic pump is fixed on the upper end of the hydraulic cylinder, and the inside of the hydraulic cylinder is fixed on the inside of the hydraulic cylinder. A group of hydraulic sleeves are installed on one side. The hydraulic slider is mounted inside the hydraulic sleeve. Two motors are fixed on the side of the slide bar. The motor is connected with a rotating shaft on the motor. The one end of the fence base is fixed with the screw of the rotating shaft, the other end of the guardrail base is fixed with threaded connection, and the guardrail is fixed at the other end of the fence base. The base is fixedly connected with the moving parking platform by screw connection. The invention can quickly install the protection setting of the guardrail on the loading platform to avoid the hidden danger of the displacements and even falling of the vehicle instability on the vehicle table.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置
本专利技术涉及泊车机器人
，具体为一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置。
技术介绍
泊车机器人，顾名思义是用于进行自动泊车的装置，其有有别于传统机器人，泊车机器人更确切的说是泊车台，其通常包括升降机构、车辆固定机构、移动机构几大部分组成。现有的泊车机器人在实际应用时，还会搭配立体车库进行泊车工作，在立体车库泊车的过程中，首先通过移载泊车台将车辆进行固定升起，再通过专门的立体车库内的升降设备将移载泊车台包括移载泊车台上的车辆进行上升到车库中进行停泊，但是现有的移载泊车台均没有设置防护车辆掉落的机构，特别是在将移载泊车台包括移载泊车台上的车辆上升到较高楼层的停车位进行停泊的过程中，升降设备运行不稳或者升降设备故障，导致车辆从移载泊车台上位移甚至掉落，将会造成较大的经济损失和威胁操作人员的人身安全，其存在较大的安全隐患，若是能够在移载泊车台将车辆初步固定放置到移载泊车台上后，开始进行移载泊车工作前，对车俩周围进行加装防护装置，将有助于降低安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，具备护栏防护避免车辆在移载泊车台上不稳而导致位移甚至掉落的优点，解决现有的移载泊车台均没有移载泊车台上的车辆做出防护的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座、护栏底座和移载泊车台，所述基座共设置有两个，且基座对立分布，所述基座内侧一面上固定有液压缸，液压缸上端固定有液压泵，液压缸内侧一面上安装有一组液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆，液压滑杆顶端与机架相固定，机架背离液压滑杆的一侧面上固定有两个电机，电机上转动连接有转轴，所述护栏底座呈管状，护栏底座一端与转轴螺旋固定连接，护栏底座另一端固定有螺纹连接件，所述护栏底座上竖直螺旋固定连接有立柱，立柱之间螺旋固定有横栏，所述护栏底座通过螺纹连接件与移载泊车台螺旋固定连接。优选的，所述机架底端面四角处均安装有滑块，且滑块适配滑动安装在滑轨内，滑轨位于机架下方。优选的，所述护栏底座与转轴螺旋固定的一端内壁上刻录有内螺纹，且转轴顶端刻录有外螺纹。优选的，所述螺纹连接件和护栏底座一体设置。优选的，所述移载泊车台两侧面对应螺纹连接件的位置处均内嵌开设有螺旋槽。优选的，所述护栏底座、螺旋槽和螺纹连接件位于同一水平面上。优选的，所述基座两侧面靠近背部的位置处均安装有反射板，移载泊车台前部两侧均安装有第一红外距离传感器，移载泊车台两侧面上均安装有数量不少于两个的第二红外距离传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术主要针对现有的移载泊车台均没有对移载泊车台上的车辆做出防护的问题，通过由电机驱动旋转的转轴将护栏底座自动螺旋安装到移载泊车台两侧面上继而相当于给移载泊车台侧面增加安装了防护设施，在进行泊车过程中，移载泊车台将车辆固定在其上端面后，将要进行移载进入立体车库前预先进行安装护栏设施的工作，达到了后续在移载泊车台移动或者升降过程中，可以通过护栏设施有效的进行车辆的保护，避免上升设备运行不稳或者故障而导致车辆从移载泊车台上掉落的情况。2.本专利技术上的护栏底座采用电机带动驱动的方式进行自动安装，安装更加牢固，且节约了人力劳动，后续的立柱和横栏等防护栏构件采用螺旋安装的方式，达到了组装操作简便的效果，一次加装护栏工作操作速度较快。同时采用螺旋组装的方式更加便于使用后的收集工作。3.本专利技术在控制移载泊车台停下的方式上，采用了反射板和第一红外距离传感器的方式去检测移载泊车台是否达到预设位置处，达到了移载泊车台可以精确的停在预设位置处的效果。4.本专利技术结构简单，实用性强，可以有效的进行移载泊车台在移载过程中的防护工作，特别适用于立体车库上下升降移载车辆时使用。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的护栏底座示意图；图4为本专利技术基座和移载泊车台之间的距离传感示意图。图中：1-基座；2-液压缸；3-液压套杆；4-机架；5-转轴；6-护栏底座；7-移载泊车台；8-螺旋槽；9-电机；10-液压滑杆；11-液压泵；12-滑块；13-滑轨；14-横栏；15-立柱；16-螺纹连接件；17-反射板；18-第一红外距离传感器；19-第二红外距离传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至4，本专利技术提供的一种实施例：一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座1、护栏底座6和移载泊车台7，基座1共设置有两个，且基座1对立分布，基座1内侧一面上固定有液压缸2，液压缸2上端固定有液压泵11，液压缸2内侧一面上安装有一组液压套杆3，液压套杆3内部滑动套装有液压滑杆10，液压滑杆10顶端与机架4相固定，机架4底端面四角处均安装有滑块12，且滑块12适配滑动安装在滑轨13内，滑轨13位于机架4下方，液压泵11和液压缸2、液压套杆3、液压滑杆10等构成了液压驱动机构，液压缸2可以将液压能转换成机械能，继而驱动液压滑杆10将机架4向外侧顶出，滑块12和滑轨13的组合使得机架4顶出移动更便捷，机架4背离液压滑杆10的一侧面上固定有两个电机9，电机9上转动连接有转轴5，护栏底座6呈管状，护栏底座6一端与转轴5螺旋固定连接，护栏底座6与转轴5螺旋固定的一端内壁上刻录有内螺纹，且转轴5顶端刻录有外螺纹，护栏底座6另一端固定有螺纹连接件16，螺纹连接件16和护栏底座6一体设置，移载泊车台7两侧面对应螺纹连接件16的位置处均内嵌开设有螺旋槽8，护栏底座6、螺旋槽8和螺纹连接件16位于同一水平面上，护栏底座6上竖直螺旋固定连接有立柱15，电机10选用8140B减速电机，减速电机可以输出不同的扭矩，使得电机10可以驱动不同重量和体积的护栏底座6安装到螺旋槽8中，立柱15之间螺旋固定有横栏14，护栏底座6通过螺纹连接件16与移载泊车台7螺旋固定连接，基座1两侧面靠近背部的位置处均安装有反射板17，移载泊车台7前部两侧均安装有第一红外距离传感器18，移载泊车台7两侧面上均安装有数量不少于两个的第二红外距离传感器19，第一红外距离传感器18用于移载泊车台7运动到基座1之间时辅助控制停下，第二红外距离传感器19用于检测移载泊车台7在进入基座1之间后，移载泊车台7是否停放平整。根据本专利技术实施例，移载泊车台7首先停入基座1之间，在停入基座1之间的过程中，通过第一红外距离传感器18反射红外光线，当红外光线照射到反射板17时，即移载泊车台7进入指定位置，停下后通过第二红外距离传感器19检测移载泊车台7两侧距离两个基座1之间的水平距离继而判断移载泊车台7是否停放规整，持续调整直至移载泊车台7停放规整，移载泊车台7停放后，将护栏底座6一端与转轴5螺旋固定连接，连接后，通过液压泵11驱动液压缸2内部活塞运动继而驱动液压滑杆10将机架4向移载泊车台7方向顶动，当螺纹连接件16到达螺旋槽8的位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座(1)、护栏底座(6)和移载泊车台(7)，其特征在于：所述基座(1)共设置有两个，且基座(1)对立分布，所述基座(1)内侧一面上固定有液压缸(2)，液压缸(2)上端固定有液压泵(11)，液压缸(2)内侧一面上安装有一组液压套杆(3)，液压套杆(3)内部滑动套装有液压滑杆(10)，液压滑杆(10)顶端与机架(4)相固定，机架(4)背离液压滑杆(10)的一侧面上固定有两个电机(9)，电机(9)上转动连接有转轴(5)，所述护栏底座(6)呈管状，护栏底座(6)一端与转轴(5)螺旋固定连接，护栏底座(6)另一端固定有螺纹连接件(16)，所述护栏底座(6)上竖直螺旋固定连接有立柱(15)，立柱(15)之间螺旋固定有横栏(14)，所述护栏底座(6)通过螺纹连接件(16)与移载泊车台(7)螺旋固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，包括基座(1)、护栏底座(6)和移载泊车台(7)，其特征在于：所述基座(1)共设置有两个，且基座(1)对立分布，所述基座(1)内侧一面上固定有液压缸(2)，液压缸(2)上端固定有液压泵(11)，液压缸(2)内侧一面上安装有一组液压套杆(3)，液压套杆(3)内部滑动套装有液压滑杆(10)，液压滑杆(10)顶端与机架(4)相固定，机架(4)背离液压滑杆(10)的一侧面上固定有两个电机(9)，电机(9)上转动连接有转轴(5)，所述护栏底座(6)呈管状，护栏底座(6)一端与转轴(5)螺旋固定连接，护栏底座(6)另一端固定有螺纹连接件(16)，所述护栏底座(6)上竖直螺旋固定连接有立柱(15)，立柱(15)之间螺旋固定有横栏(14)，所述护栏底座(6)通过螺纹连接件(16)与移载泊车台(7)螺旋固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于立体车库的移载平台泊车机器人的防护装置，其特征在于：所述机架(4)底端面四角处均安装有滑块(12)，且滑块(12)适配滑动安装在滑轨(13)内，滑轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄玉敏，于大千，
申请(专利权)人：佛山市甄睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44