一种板材开料机的自动抓料上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材开料机的自动抓料上料装置，包括两个行程可调气缸、两个抓料支架和横梁，两个行程可调气缸的底端均固定设有真空吸盘，两个行程可调气缸的侧面均与横梁的侧面固定连接，横梁的两端均通过L型连接板与直线圆导轨轴承固定连接，直线圆导轨轴承与抓料支架滑动连接。本实用新型专利技术安装到板材开料机上后，通过行程可调气缸控制真空吸盘上下动作，直线圆导轨和直线轴承保持位移的精度与刚度，真空吸盘控制抓料支架和拉料气缸固定到板材开料机上，拖链可以安装气管及控制电线，拉料气缸负责沿直线圆导轨方向送料，实现自动抓料，自动送上料，自动卸料，速度快，节省人工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

An automatic feeding device for a sheet material opening machine

The utility model discloses an automatic material feeding device for a plate opening machine, which includes two stroke adjustable cylinders, two gripper supports and beams. The bottom ends of the two stroke adjustable cylinders are fixed with a vacuum sucker. The sides of the two stroke adjustable cylinders are fixed to the side of the beam and both ends of the beams pass through the L type. The connecting plate is fixedly connected with the straight circular guide bearing, and the straight circular guide bearing is connected with the grabbing bracket. The utility model is installed on the plate opening machine, and through the stroke adjustable cylinder to control the upper and lower action of the vacuum sucker, the precision and rigidity of the linear circular guide and the linear bearing keep the displacement. The vacuum sucker control grip and the pulling cylinder are fixed to the plate opening machine. The towing chain can install the trachea and control the wire and pull the cylinder. It is responsible for delivering material along the direction of linear circular guide, realizing automatic feeding, automatic feeding, automatic discharging, fast speed, saving labor, greatly improving production efficiency and reducing labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种板材开料机的自动抓料上料装置
本技术涉及一种抓料上料装置，具体为一种板材开料机的自动抓料上料装置。
技术介绍
目前市场上木工板材开料机加工设备多为机械辅助人工上料，因为木工板材自身较重，板材开料机上料时，浪费很大的人工，致使工人的体力劳动强度大，设备没吃饱，人已累倒，导致招工难，因此我们对此做出改进，提出一种板材开料机的自动抓料上料装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的人工上料费时费力、劳动强度过大、劳动力不足的缺陷，本技术提供一种板材开料机的自动抓料上料装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种板材开料机的自动抓料上料装置，包括两个行程可调气缸、两个抓料支架和横梁，两个所述行程可调气缸的底端均固定设有真空吸盘，两个所述行程可调气缸的侧面均与横梁的侧面固定连接，所述横梁的两端均通过L型连接板与直线圆导轨轴承固定连接，所述直线圆导轨与轴承抓料支架滑动连接，所述抓料支架的顶端固定设有与直线圆导轨轴承相匹配的直线圆导轨，所述横梁中部的顶端设有拉料气缸，所述拉料气缸的一端与气缸架的一端固定连接，所述气缸架的另一端与横梁的侧面固定连接。进一步的，所述横梁一侧的顶端通过固定板与拖链的一端固定连接，所述拖链上安装有气管及控制电线，且所述拖链为U型条状。进一步的，其中一个所述抓料支架的边侧通过直板与U型槽的一侧固定连接，且所述拖链的底部与U型槽的槽口滑动连接。进一步的，所述拉料气缸的一端和两个抓料支架的一端均固定设有安装板，所述安装板通过螺钉与板材开料机固定连接。进一步的，所述横梁、抓料支架均采用高碳钢制成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种板材开料机的自动抓料上料装置，安装到板材开料机上后，通过行程可调气缸控制真空吸盘上下动作，直线圆导轨和直线轴承保持位移的精度与刚度，真空吸盘控制抓料支架和拉料气缸固定到板材开料机上，拖链可以安装气管及控制电线，拉料气缸负责沿直线圆导轨方向送料，实现自动抓料，自动上料，自动卸料，速度快，节省人工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种板材开料机的自动抓料上料装置的结构示意图；图2是本技术一种板材开料机的自动抓料上料装置的结构示意图；图3是本技术一种板材开料机的自动抓料上料装置的结构示意图；图4是本技术一种板材开料机的自动抓料上料装置的结构示意图；图5是本技术一种板材开料机的自动抓料上料装置的侧面结构示意图。图中：1、行程可调气缸；2、真空吸盘；3、拉料气缸；4、直线圆导轨；5、直线圆导轨轴承；6、抓料支架；7、横梁；8、气缸架；9、拖链；10、固定板；11、L型连接板；12、安装板；13、直板；14、U型槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种板材开料机的自动抓料上料装置，包括两个行程可调气缸1、两个抓料支架6和横梁7，两个行程可调气缸1的底端均固定设有真空吸盘2，两个行程可调气缸1的侧面均与横梁7的侧面固定连接，横梁7的两端均通过L型连接板11与直线圆导轨轴承5固定连接，直线圆导轨轴承5与抓料支架6滑动连接，抓料支架6的顶端固定设有与直线圆导轨轴承5相匹配的直线圆导轨4，横梁7中部的顶端设有拉料气缸3，拉料气缸3的一端与气缸架8的一端固定连接，气缸架8的另一端与横梁7的侧面固定连接。其中，横梁7一侧的顶端通过固定板10与拖链9的一端固定连接，拖链9上安装有气管及控制电线，且拖链9为U型条状，拖链9上安装的气管和控制电路与行程可调气缸1和拉料气缸3连接，从而控制拉料气缸3和行程可调气缸1的运动。其中，其中一个抓料支架6的边侧通过直板13与U型槽14的一侧固定连接，且拖链9的底部与U型槽14的槽口滑动连接，通过U型槽14对拖链9进行承托，从而保证拖链9的稳定性，避免运动过程中装有气管的控制电路的拖链9坠落。其中，拉料气缸3的一端和两个抓料支架6的一端均固定设有安装板12，安装板12通过螺钉与板材开料机固定连接，通过安装板12对设备进行固定，保证设备的稳定性和正常运行。其中，横梁7、抓料支架6均采用高碳钢制成，在保证整体结构强度的同时，降低装置的造价，可以实现用户的普及，市场巨大，具有很好的经济效益和社会效益。需要说明的是，本技术为一种板材开料机的自动抓料上料装置，具体工作时，通过安装板12将拉料气缸3和两个抓料支架6固定到板材开料机上，在横梁7的一端通过固定板10与拖链9固定连接，拖链9上安装气管以及控制电路，并将气管和控制电路分别与行程可调气缸1与拉料气缸3连接，通过两个行程可调气缸1的运动使真空吸盘2上下移动，通过真空吸盘2控制抓料，并抓取板材移动，拉料气缸3运动过程中带动横梁7向直线圆导轨4的方向运动，并将板材进行横向的移动，移动到指定地点后将板料卸下，然后在拉料气缸3和行程可调气缸1的工作下，回到初始位置，继续进行抓料动作，实现自动抓料、自动送料和自动卸料的循环，节省人工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材开料机的自动抓料上料装置，包括两个行程可调气缸（1）、两个抓料支架（6）和横梁（7），其特征在于，两个所述行程可调气缸（1）的底端均固定设有真空吸盘（2），两个所述行程可调气缸（1）的侧面均与横梁（7）的侧面固定连接，所述横梁（7）的两端均通过L型连接板（11）与直线圆导轨轴承（5）固定连接，所述直线圆导轨轴承（5）与抓料支架（6）滑动连接，所述抓料支架（6）的顶端固定设有与直线圆导轨轴承（5）相匹配的直线圆导轨（4），所述横梁（7）中部的顶端设有拉料气缸（3），所述拉料气缸（3）的一端与气缸架（8）的一端固定连接，所述气缸架（8）的另一端与横梁（7）的侧面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种板材开料机的自动抓料上料装置，包括两个行程可调气缸（1）、两个抓料支架（6）和横梁（7），其特征在于，两个所述行程可调气缸（1）的底端均固定设有真空吸盘（2），两个所述行程可调气缸（1）的侧面均与横梁（7）的侧面固定连接，所述横梁（7）的两端均通过L型连接板（11）与直线圆导轨轴承（5）固定连接，所述直线圆导轨轴承（5）与抓料支架（6）滑动连接，所述抓料支架（6）的顶端固定设有与直线圆导轨轴承（5）相匹配的直线圆导轨（4），所述横梁（7）中部的顶端设有拉料气缸（3），所述拉料气缸（3）的一端与气缸架（8）的一端固定连接，所述气缸架（8）的另一端与横梁（7）的侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种板材开料机的自动抓料上料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凯林，
申请(专利权)人：青岛速霸数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37