一种自动接带装置、接带方法及单轴自动放卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动接带装置、接带方法及单轴自动放卷装置，其属于自动化设备领域，该自动接带装置主要包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构。该自动接带方法为在料卷放卷接近完毕时，将料带断口的上下游固定住；切断料带；将断口下游料带控制住；将断口上游料带松开；检测料卷外周粘接位置，将断口下游料带推动靠近新料卷外周可粘粘处，并粘粘在新料卷外周，完成接带。该接带装置和接带方法以及使用了该接带装置或应用了该接带方法的单轴放卷装置能够很好的实现自动接带。

An automatic belt splicing device, a connection method and a single shaft automatic unwinding device

The invention discloses an automatic tape receiving device, a tape connection method and a single axis automatic rewinding device. It belongs to the field of automatic equipment. The automatic belt connection device mainly includes a material belt control mechanism, a material belt cutting mechanism, a bond position detection mechanism, a belt feeding mechanism, a pressing mechanism and / or a clamping mechanism. The automatic connecting method is to fix the upper and lower reaches of the material strip when the volume of the material is close to the end, cut off the material belt, control the downstream material belt of the fracture, and loosens the material belt in the upper reaches of the fracture. To complete the tape. The tape connection device, the tape connection method and the uniaxial unwinding device using the tape connection device or applying the tape connection method can realize automatic tape connection very well.

【技术实现步骤摘要】
一种自动接带装置、接带方法及单轴自动放卷装置
本专利技术涉及一种自动接带装置、自动接带方法及单轴放卷装置，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。
技术介绍
在电池制造过程中，有一工艺是电芯的卷绕，在该工艺中，极片和隔膜的料卷均需要放置在放卷装置上进行放卷，放卷装置中料卷放完之后需要更换料卷，现有技术中工人一次上料只能将一卷料卷上料至放卷轴，比较耗时，目前研究出一种单轴自动换卷的放卷装置，该装置下工人上料一次能上多个，然后由放卷装置中的上料机构逐次的将料卷上料至放卷轴上，能够减少工人操作时间、降低工人劳动强度、提高设备自动化程度，而相应的，在该单轴自动换卷的放卷装置中如何实现新、旧料卷的自动接带是需要解决的一个重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的要求，提出一种自动接带装置及自动接带方法，使用本专利技术中提出的自动接带装置或自动接带方法能够实现单轴自动换卷装置的自动接带。具体的，本专利技术中提出的这种自动接带方法为：在料卷放卷接近完毕时，将料带即将被切断的位置的上下游固定住；切断料带；将断口下游料带控制住；断口上游料带松开；检测新料卷外周可粘接处；将断口下游料带推动靠近新料卷外周可粘接处，将断口下游的料带粘接在新料卷外周，完成接带。在本专利技术的另一实施方式中：在所述将料带固定之前，先将料带整理至易于切割的位置。此外，本专利技术中还公开了一种自动接带装置，其包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构；所述压紧机构和/或夹紧机构能够在所述料带切断机构切断料带之前将料带切断位置的上下游固定住；所述料带控制机构能够将断口下游的料带控制住；所述粘结位置检测机构用于检测新料卷外周的可粘接位置。作为本专利技术的另一种实施方式，所述送带机构包括安装板和驱动装置；所述驱动装置能够带动所述安装板靠近和远离料卷外周，所述料带控制机构、料带切断机构以及压紧机构和/或夹紧机构均设置在所述安装板上。作为本专利技术的另一种实施方式，所述驱动装置设置为伺服电机，伺服电机与丝杠动力连接，丝杠上配设的螺母与所述安装板固定连接，所述伺服电机带动安装板在水平方向上运动。作为本专利技术的另一种实施方式，所述驱动装置还能够带动所述安装板靠近和远离被放出的料带。作为本专利技术的另一种实施方式，所述料带切断机构包含推板以及分别设置在所述推板左右侧的切刀和切刀驱动装置；所述推板水平滑动的设置在安装板上，其左侧与切刀固定连接，右侧与切刀驱动装置的移动端固定连接。作为本专利技术的另一种实施方式，所述料带控制机构主要包含吸板，所述吸板能够吸附住断口下游的料带。作为本专利技术的另一种实施方式，所述吸板水平滑动设置在安装板上，其通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端，前述通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端均需要满足能够给予所述吸板至少两个行程以保证吸板能够在料带切断处吸附料带和将料带送至料卷外周。作为本专利技术的另一种实施方式，所述自动接带装置中设置有一套压紧机构和一套夹紧机构，分别位于料带切断位置的上下游。作为本专利技术的另一种实施方式，所述夹紧机构主要包含第一夹紧块、第二夹紧块，其中所述第二夹紧块有避让位置和夹紧位置，当所述第二夹紧块处于避让位置时，所述料带能够进入所述夹紧位置和所述第一夹紧块之间。作为本专利技术的另一种实施方式，所述第一夹块水平滑动的设置在安装板上，所述第一夹块的左侧为夹紧侧，右侧与第一夹紧驱动装置的移动端固定连接。作为本专利技术的另一种实施方式，所述第二夹块前后纵向滑动设置在安装板上，所述第二夹块与第二夹紧驱动装置的移动端固定连接，所述第二夹块的夹紧面与所述第一夹块的夹紧侧相对。作为本专利技术的另一种实施方式，所述自动接带装置中还包含辅助切割机构，所述辅助切割机构能够将料带整理至便于所述料带切断机构切断料带的位置。作为本专利技术的另一种实施方式，所述辅助切割机构中包含支撑板、滑板、过辊以及滑动驱动装置，所述滑板竖直滑动的设置在所述支撑板上，所述过辊支撑在所述滑板上，所述滑动驱动装置能够带动所述滑板竖直运动。作为本专利技术的另一种实施方式，所述自动接带装置中还包含过辊机构，所述过辊机构设置在所述辅助切割机构的下游侧，所述过辊机构能够将料带整理成便于夹紧的状态，这种便于夹紧的状态为处于所述辅助切割机构和所述过辊机构之间的料带均在一条直线上。作为本专利技术的另一种实施方式，所述过辊机构包括第一辊和第二辊，所述第二辊能够绕所述第一辊的外周转动，在所述过辊机构处于非工作状态时，所述料带绕过所述第一辊向下游传送，在所述过辊机构处于工作状态时，所述料带绕过所述第二辊向下游传送。此外，本专利技术中还公开了一种单轴自动放卷装置，该单轴自动放卷装置通过采用本专利技术中公开的自动接带装置或自动接带方法实现自动接带。本专利技术的有益效果：1.使用本专利技术中提出的自动接带装置或自动接带方法能够实现在单轴自动换卷装置中进行自动接带。2.本专利技术中提出的自动接带装置结构紧凑、自动接带效果好。附图说明图1-1是放卷快完毕时各机构示意图。图1-2是辅助切割机构动作时各机构示意图。图1-3是料带被切断后各机构示意图。图1-4是辅助切割机构采用另一种设置方式时各机构位置示意图。图1-5是辅助切割机构采用另一种设置方式时各机构位置示意图。图1-6是自动接带装置的其他设置方式时各机构位置动作示意图。图1-7是自动接带装置的其他设置方式各机构位置示意图。图2是自动接带装置主视示意图。图3是自动接带装置仰视示意图。图4是辅助切割机构示意图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式作详细的说明。以下描述中坐标均采用：以图2中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向里的方向为后，反之为前。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接、电连接或动力连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。单轴自动换卷的放卷装置，顾名思义，该放卷装置中只有一个放卷轴，在该放卷轴上的料卷放卷完毕之后，该放卷装置中的下料机构将该放卷轴上的料卷卷芯(带有最后一点没有放卷完毕的料带)卸料，上料机构会将一卷新的料卷上料至放卷轴，而在前述的下料机构将料卷卷芯下料和前述的上料机构将新的料卷上料的过程中，需要一种自动接带的方法/装置，将断口下游的料带接合到新的料卷的料带上。针对前述技术问题，本专利技术中公开了一种自动接带的方法和装置，以实现在单轴放卷装置中的自动接带。作为本专利技术自动接带方法的一种实施方式，如图1-1至1-3中所示，在当前料卷3即将放卷完毕的时候，自动接带装置将料带切断并将断口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动接带装置，其特征在于：其包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构；所述压紧机构和/或夹紧机构能够在所述料带切断机构切断料带之前将料带切断位置的上下游固定住；所述料带控制机构能够将断口下游的料带控制住；所述粘结位置检测机构用于检测新料卷外周的可粘接位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动接带装置，其特征在于：其包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构；所述压紧机构和/或夹紧机构能够在所述料带切断机构切断料带之前将料带切断位置的上下游固定住；所述料带控制机构能够将断口下游的料带控制住；所述粘结位置检测机构用于检测新料卷外周的可粘接位置。2.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于：所述送带机构包括安装板(14)和驱动装置；所述驱动装置能够带动所述安装板(14)靠近和远离料卷外周，所述料带控制机构、料带切断机构以及压紧机构和/或夹紧机构均设置在所述安装板(14)上。3.根据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于：所述驱动装置设置为伺服电机，伺服电机与丝杠动力连接，丝杠上配设的螺母与所述安装板(14)固定连接，所述伺服电机带动安装板(14)在水平方向上运动。4.根据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于：所述驱动装置还能够带动所述安装板(14)靠近和远离被放出的料带。5.根据权利要求1或2所述的自动接带装置，其特征在于：所述料带切断机构包含推板(16)以及分别设置在所述推板(16)左右侧的切刀(18)和切刀驱动装置(111)；所述推板(16)水平滑动的设置在安装板上，其左侧与切刀(18)固定连接，右侧与切刀驱动装置(111)的移动端固定连接。6.根据权利要求1或2所述的自动接带装置，其特征在于：所述料带控制机构主要包含吸板(19)，所述吸板(19)能够吸附住断口下游的料带。7.根据权利要求6所述的自动接带装置，其特征在于：所述吸板(19)水平滑动设置在安装板上，其通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端，前述通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端均需要满足能够给予所述吸板(19)至少两个行程以保证吸板(19)能够在料带切断处吸附料带和将料带送至料卷外周。8.根据权利要求1或2所述的自动接带装置，其特征在于：所述自动接带装置中设置有一套压紧机构和一套夹紧机构，分别位于料带切断位置的上下游。9.根据权利要求8所述的自动接带装置，其特征在于：所述夹紧机构主要包含第一夹紧块(114)、第二夹紧块(115)，其中所述第二夹紧块(115)有避让位置和夹紧位置，当所述第二夹紧块(115)处于避让位置时，所述料带能够进入所述夹紧位置和所述第一夹紧块(114)之间。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪美俊，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32