The invention relates to a clamping and conveying system for a net bag of fruit, which includes a rack, a sprocket mechanism and a plurality of mesh bag clips, and a clamp and off drive mechanism. The clamping and stripping mechanism is separated from the mesh bag pinch mechanism, and the sprocket mechanism comprises a first sprocket, a second sprocket and a first sprocket and a first sprocket. The chain row of the second sprocket consists of a plurality of chain plates, which are mounted on the chain plate. The mesh bag clamp mechanism includes a bearing plate, an opening mechanism and a plurality of clips, and a plurality of clips and claw are uniformly distributed along the circle, and the lower end of the Clip Claw is articulated with the opening mechanism, and the clip claw is also described as said. The opening and closing mechanism of the clamping and stripping mechanism is impacted by the bearing plate to be hinged, and the clamping declaw is opened and closed, and the net bag has higher clamping efficiency, and the separation type clamping and driving mechanism is adopted, and each clamping mechanism is not required to have a pinch drive mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水果网袋的夹脱输送系统
本专利技术涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统,属于水果包装机械领域。
技术介绍
为防止水果在运输途中的磕碰,对水果进行泡沫网袋套袋防护,传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装,包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机,但是这些机器,一般结构复杂,或者不能够实现自动化,尚需要人工撑袋。水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等,在自动套袋线上需要机械手给水果套袋,当机械手退出时需要将网袋留在水果上,就需要有个机构能将网袋扒下即用于水果网袋的夹脱机构,其是包装线非常重要的组成部分,机械手将网袋撑开,给水果套上网袋,然后需要夹脱机构夹住网袋,防止网袋跟随机械手离开水果,导致包装失败。夹脱机构如果太松,起不到夹持的效果,也不能太紧,否则容易导致水果网袋破裂;水果置于夹脱机构上,也要防止水果的磕碰。网袋夹脱机构需要连续不断的输送才能够实现自动化包装,提供工作效率;这样输送系统就包括多个连续运动的夹脱机构,夹脱机构的驱动机构,如果采用气缸,气缸的进气管和出气管会随着夹脱机构移动,进气管和出气管的排布安装会是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足,提供一种能够防止水果磕碰,且包装效果好的用于水果网袋的夹脱输送系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于水果网袋的夹脱输送系统,包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构,还包括夹脱驱动机构,所述夹脱驱动机构和所述网袋夹脱机构分离式设置,所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上;所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及 ...
【技术保护点】
1.一种用于水果网袋的夹脱输送系统,其特征在于,包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构,还包括夹脱驱动机构,所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上;所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排,所述链排包括多个依次铰接的链板,所述网袋夹脱机构安装在所述链板上,所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间;所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数;所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪,多个所述夹脱爪沿圆形均布,所述夹脱爪与所述承载盘铰接,所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构,进而带动所述夹脱爪的开合;所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧,所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方,所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接,所述滑动架上设有多个滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑块与所述夹脱爪一一对应,所述滑块内端为自由端,外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端;所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接,外端穿过导向块,所述导向块安装在所述链板的下部,所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动,所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上,且所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水果网袋的夹脱输送系统,其特征在于,包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构,还包括夹脱驱动机构,所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上;所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排,所述链排包括多个依次铰接的链板,所述网袋夹脱机构安装在所述链板上,所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间;所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数;所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪,多个所述夹脱爪沿圆形均布,所述夹脱爪与所述承载盘铰接,所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构,进而带动所述夹脱爪的开合;所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧,所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方,所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接,所述滑动架上设有多个滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑块与所述夹脱爪一一对应,所述滑块内端为自由端,外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端;所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接,外端穿过导向块,所述导向块安装在所述链板的下部,所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动,所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上,且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。2.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统,其特征在于,所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成,两个所述链盘之间形成...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈爱民,
申请(专利权)人:烟台梦现自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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