全自动LED灯丝检测切割补料包装机制造技术

一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，装料机械手设置在灯丝料槽的上方。本实用新型专利技术加工自动化，节省人力，提高效率，通过PLC控制器控制工作，包装时自动补足LED灯丝的数量，保证数量统一。

Automatic LED filament inspection and cutting and filling packing machine

A fully automatic LED filament detection and cutting and cutting packing machine, including a frame, a feeding mechanism, a feeding line, a CCD drive module, a CCD, a cutting drive module, a cutting device, a push rod, a push cylinder, a fixing device, a cutting edge device, a filament slot, a material tank driven gas cylinder, a horizontal driving module and a loading drive model. Group, loading manipulator, PLC controller, the feeding line is set with conductive plate and conductive plate driving cylinder, CCD and cutting device are set above the feeding line. The filament slot is arranged in the extension direction of the feeding line, the fixer is set on both sides of the lamp silk groove, and the cutting edge device is relatively set up. The loading manipulator is arranged on the sides of the filament trough and located outside the fixing device, and the loading manipulator is arranged above the filament material trough. The processing automation of the utility model saves manpower and improves efficiency, controls the work by PLC controller, and automatically complements the number of LED filament in packaging, and ensures the unity of quantity.

【技术实现步骤摘要】
全自动LED灯丝检测切割补料包装机
本技术涉及LED灯丝检测装置领域，尤指一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机。
技术介绍
LED灯丝也叫LED灯柱，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图10，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板的LED灯丝。每板LED灯丝生产后要进行点亮测试以排除废品，传统的测试方法是通过人工操作对每板LED灯丝接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率低下，成本高，而且还存在触电的安全隐患；生产完成后进行包装时，一般是采用人工将合格的LED灯丝从每板LED灯丝中切割出来的，工作效率低，成本高；此外，当LED灯丝进行检测和切除不合格灯丝后，每板LED灯丝上的灯丝数量可能不一致，导致包装时不便于统一数量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种检测方便、自动化程度高、节省人力的全自动LED灯丝检测切割补料包装机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。具体地，所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。具体地，所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。具体地，所述切料装置包括切料驱动气缸、切料刀，所述切料驱动模组与切料驱动气缸驱动连接且驱动切料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动气缸与切料刀驱动连接且驱动切料刀沿竖直方向移动。具体地，所述固定装置包括固定上板、固定下板、固定驱动气缸，所述固定上板和固定下板处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸与固定上板驱动连接且驱动固定上板向固定下板贴合。具体地，所述切边装置包括切边刀、切刀座、切边驱动装置，所述切边驱动装置与切刀座驱动连接，切边驱动装置驱动切刀座沿竖直方向移动，所述切边刀固定设置在切刀座的底面。具体地，所述灯丝料槽沿灯丝料槽的长度方向均匀设置有灯丝凹槽。具体地，所述切边驱动装置包括基座、切边驱动气缸、铰接块、铰接座，所述铰接座固定设置在基座的上端，所述铰接块的横截面呈V型，铰接块的的中部与铰接座铰接，切边驱动气缸的活塞杆与铰接块的一端铰接，铰接块的另一端与切刀座的顶面接触，切边驱动气缸驱动铰接块的一端沿灯丝料槽的方向移动，使切刀座向基座贴合。具体地，所述装料机械手包括支撑板、吸料驱动气缸、侧板、磁性吸料板、脱料无杆气缸、脱料块，所述装料驱动模组与支撑板驱动连接且驱动支撑板沿送料流水线的延伸方向移动，所述吸料驱动气缸、侧板均固定设置在支撑板上，所述吸料驱动气缸与磁性吸料板驱动连接且驱动磁性吸料板上下移动，磁性吸料板的两侧与LED灯丝的两端对应，所述脱料无杆气缸通过侧板平行设置在磁性吸料板之间，所述脱料块设置在磁性吸料板之间的下端，脱料无杆气缸与脱料块驱动连接且驱动脱料板沿平行于脱料无杆气缸的方向移动。本技术的有益效果在于：本技术通过送料流水线内的导电板驱动气缸驱动导电板向上移动，使LED灯丝与导电板接触通电，送料流水线上方的CCD和切刀装置分别对LED灯丝进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝，固定装置将LED灯丝的两端固定，料槽驱动气缸驱动灯丝料槽向上移动，支撑并预定位LED灯丝，切边装置将LED灯丝的两边切除，水平驱动模组再驱动料槽驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，灯丝料槽带动切边后的LED灯丝移动至装料工位。本专利技术加工过程自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，同时通过PLC控制器控制各部分工作，可以在包装时自动补足LED灯丝的数量，保证包装时LED灯丝的数量统一。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术A处结构的示意图；图3是本技术A处结构的正视图；图4是本技术B处结构的前视角示意图；图5是本技术B处结构的后视角示意图；图6是本技术B处结构的局部零件示意图；图7是本技术B处结构的正视图；图8是本技术灯丝料槽的结构示意图；图9是本技术装料机械手的结构示意图；图10是本技术LED灯丝的结构示意图。附图标号说明：1.机架；2.上料机构；4.CCD驱动模组；5.CCD；6.切料驱动模组；7.切料装置；8.装料驱动模组；9.装料机械手；10.LED灯丝；16.灯丝料槽；17.料槽驱动气缸；18.水平驱动模组；31.导电板；32.切割托盘；34.第一阻停块；35.第一驱动气缸；37.第二阻停块；38.第二驱动气缸；71.切料驱动气缸；72.切料刀；91.支撑板；92.吸料驱动气缸；93.侧板；94.磁性吸料板；95.脱料无杆气缸；96.脱料块；111.基座；112.切刀座；113.切边刀；121.固定上板；122.固定下板；123.固定驱动气缸；141.推料杆；142.推料驱动气缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，
申请(专利权)人：广东欧美亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44