无人机抛洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机抛洒装置，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。本实用新型专利技术结构设计简单，可靠性高。

Unmanned aerial vehicle sprinkling device

The utility model provides an unmanned aerial vehicle (UAV), including an unmanned aerial vehicle, a cabinet and a sprinkled module, which are fixed on the unmanned aerial vehicle, which includes a fixed shell, a dump and a first driving mechanism, and the shell comprises a first feed port and a first feed port connected with the outlet of the box. An inner cavity of the first feed mouth and the first feed outlet is connected. The discs are housed in the inner cavity, and the first driving mechanism drives the discs to rotate. The utility model has simple structure design and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
无人机抛洒装置
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机抛洒装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书以及具体实施方式中陈述的本技术的实施方式提供背景或者上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机的使用率也越来越高，目前已经有人在无人机上安装抛洒装置，以用于播种或者施肥，但是目前的无人机播散装置结构较为复杂，不利于无人机的作业。
技术实现思路
鉴于此，本技术有必要提供一种无人机抛洒装置，结构设计简单，可靠性高。本技术采用的技术方案如下，一种无人机抛洒装置，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。进一步的，所述装置还包括推进器，所述推进器连通于所述箱体的出料口以及所述第一进料口。进一步的，所述推进器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的蜗杆、导向料管，所述导向料管包括与所述箱体的出料口连通的第二进料口、与所述第一进料口连通的第二出料口、连通于所述第二进料口以及所述第二出料口的导向腔，所述蜗杆设于所述导向腔中，所述第二驱动机构驱动所述蜗杆转动。进一步的，所述推进器还包括固定罩、支撑固定架，所述固定罩住所述第二驱动机构并与所述导向料管连接，所述支撑固定架支撑所述导向料管并与所述箱体固定，所述外壳与所述支撑固定架固定连接。进一步的，所述导向料管水平放置，所述蜗杆沿着所述导向料管的轴向延伸，所述导向料管的上方设有与所述导向腔连通的下料斗，所述导向料管的前端设有呈漏斗状的固定嘴，所述固定嘴的出口端通过软管与所述第一进料口连通。进一步的，所述内腔为扁平腔，所述第一进料口设于所述扁平腔的上方位置，所述第一出料口设于所述扁平腔的侧边位置。进一步的，所述甩盘包括与所述第一驱动机构传动的转轴、与所述转轴固定连接的底盘、多个扇叶，所述转轴的中心轴线与所述底盘的中心轴线重合，所述扇叶的侧端与所述转轴的侧壁固定，所述扇叶的下端连接于所述底盘的上表面。进一步的，所述第一驱动电机固定在所述外壳的上方位置。进一步的，所述底盘的上表面为平面并逐渐向上延伸，所述底盘的上表面与水平面存在一定的夹角，从所述第一进料口导入内腔中的物料进入到所述底盘以及两个扇叶围城的空间中。进一步的，所述第一出料口的开口宽度不小于所述甩盘的宽度。本技术所提供的无人机抛洒装置，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。本技术结构设计简单，可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的包括推进器的的部分剖面示意图。图3为本技术的抛洒模组的结构示意图。图4为本技术的抛洒模组的剖面示意图。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围，可以理解，附图仅仅是提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制，附图中显示的连接仅仅是为了便于清晰描述，并限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。图1是本技术的一实施方式所提供的无人机抛洒装置100的示意图。如图1所示，所述无人机抛洒装置包括无人机10、箱体20、推进器30以及抛洒模组40，其中无人机10可以是带有便于无人机降落的支撑架的无人机，可以是农用植保无人机，无人机10可以包括机身以及连接在机身上并带有螺旋桨的机翼，所述箱体20、推进器30以及抛洒模组40可以设于支撑架之前的空隙中，以便于无人机降落后，箱体20、推进器30以及抛洒模组40不会与地面接触。其中，箱体20可以固定在无人机10的机身的下方，箱体20上可开有进料口（未示出），箱体20的进料口可以设置在箱体10的上方的边侧位置，通过箱体20的进料口可以向箱体20内加入肥料、粉剂或者种子等农业所需的物料。所述箱体20具有出料口（未示出），箱体20的下方可以为漏斗结构，箱体20的出料口设于漏斗结构的下方，以便于物料从出料口自然落下。在一实施方式中，所述箱体20的出料口可以直接连通抛洒模组连通，在另一实施方式中，所述箱体20的出料口还可以通过连通推进器30后再与抛洒模组40连通。如图2所示，所述推进器30可以包括驱动机构31、与所述驱动机构31传动连接的蜗杆32、导向料管33，导向料管33为筒形结构，所述导向料管33包括与所述箱体20的出料口连通的进料口331、与所述进料口331连通的出料口332、连通于所述进料口331以及所述出料口332的导向腔333，所述蜗杆32设于所述导向腔333中，所述驱动机构31驱动所述蜗杆32转动。导向料管33可水平放置，在导向料管33的上方可设有与所述导向腔333连通的下料斗34，下料斗34可与导向料管33一体成型并连通导向腔333的一端，下料斗34的进料口可与箱体20的出料口连通，可以在下料斗34上设置一螺纹帽，在箱体20的出料口上设置螺纹，通过旋拧螺纹帽与螺纹螺纹连接后，下料斗34的进料口与箱体20的出料口连通并以此将导向料管33固定在箱体20上。下料斗34还可以通过一压块35连接箱体20，在压块35上开设多个螺孔，可以用螺丝将推进器30锁紧在箱体20上。所述蜗杆32沿着所述导向料管33的轴向延伸，在导向腔333的远离下料斗34的另一端的前端开口上设有具有开口35的轴承支架35，轴承支架35可以与导向料管33一体成型，在轴承支架35上设有一轴承，在导向料管33的后端壁面334上设有一轴承，蜗杆32通过连接两个轴承后使得蜗杆32可在导向腔333内旋转。驱动机构31可固定在一固定罩36上，固定罩36与导向料管33螺纹连接，驱动机构31的输出轴与蜗杆32的轴可在同一直线上，所述驱动机构31可以采用无刷电机，通过转速高低的调节可以精准控制流量。在所述导向料管33的前端可设有呈漏斗状的固定嘴37，固定嘴37的内腔直径逐渐向前端递减，所述固定嘴37的出口端通过软管38与所述抛洒模组40连通。如图3所示，在所述导向料管33上还可固定有支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机抛洒装置，其特征在于，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛洒装置，其特征在于，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。2.根据权利要求1所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述装置还包括推进器，所述推进器连通于所述箱体的出料口以及所述第一进料口。3.根据权利要求2所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述推进器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的蜗杆、导向料管，所述导向料管包括与所述箱体的出料口连通的第二进料口、与所述第一进料口连通的第二出料口、连通于所述第二进料口以及所述第二出料口的导向腔，所述蜗杆设于所述导向腔中，所述第二驱动机构驱动所述蜗杆转动。4.根据权利要求3所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述推进器还包括固定罩、支撑固定架，所述固定罩住所述第二驱动机构并与所述导向料管连接，所述支撑固定架支撑所述导向料管并与所述箱体固定，所述外壳与所述支撑固定架固定连接。5.根据权利要求3所述的无人机抛洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭柳忠，
申请(专利权)人：深圳市富籁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44