无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统。该无线充电设备包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。本实用新型专利技术使得无人飞行器无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了所述无人飞行器的应用领域。

Wireless charging device and UAV system with the wireless charging device

The embodiment of the utility model provides a wireless charging device and an UAV system with the wireless charging device. The wireless charging device includes a driving mechanism for driving the movement of the wireless charging device, a wireless charging transmitting device for charging the unmanned aerial vehicle, a wireless charging receiving device set on the unmanned aerial vehicle and a first communication device for communication with the unmanned aerial vehicle, in which the drive is driven. The movable mechanism, the wireless charging transmitting device and the first communication device are arranged on the body of the wireless charging device. The utility model makes the UAV need no shutdown and can be charged at the edge of the task, which is simple and fast, and extends the application field of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统
本技术涉及充电
，尤其涉及一种无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的发展，无人机日益在人们生活工作中占据越来越重要的角色，在生活娱乐、遥感测绘、边海防巡逻、森林防火巡逻、管道巡线、警务执法、物流快递、农业生产等方面都有相关的应用报道。而且应用领域还在不断扩大。当前无人机多采用锂电池供电，为保证飞行、减轻飞行重量，通常不会将锂电池容量续航时间有限，空中飞行时间和续航里程会大大受限。而现有技术的无人飞行器充电多采用有线充电的方式，这限制了无人机应用领域及应用效果的进一步拓展。部分提供无线充电功能的无人机也需将无人机停泊在固定区域，不适应需要移动充能的应用环境。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人飞行器系统，用以解决现有技术中存在的无人飞行器因电量原因而影响执行任务的技术问题。一方面，本技术提供了一种无线充电设备，用于为无人飞行器充电，其包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。优选地，所述无线充电发射装置包括无线充电发射器，所述无线充电接收装置包括无线充电接收器；所述无线充电发射器与所述无线充电接收器磁耦合连接。优选地，所述无人充电发射器包括N个呈矩阵排列的第一谐振器，所述无线充电接收器包括至少一个第二谐振器，所述N为大于等于3的自然数，所述无线充电发射器的N个第一谐振器与所述无人充电接收器的至少1个第二谐振器产生磁耦合作用，以便所述无线充电发射器向所述无人飞行器充电。优选地，所述无线充电设备还包括升降机构及充电平台，所述升降机构的一端与所述无线充电设备的本体相连；所述升降机构的另一端与所述充电平台相连，用于驱动所述充电平台的升降运动，以使所述充电平台靠近所述无人飞行器。优选地，所述升降机构包括若干伸缩柱，若干所述伸缩柱活动套设相连，若干所述伸缩柱中半径最小的所述伸缩柱的一端与所述充电平台相连，若干所述伸缩柱中半径最大的所述伸缩柱的一端与所述无线充电设备的本体相连。优选地，所述无线充电发射装置包括无线充电红外激光发射器，所述无线充电接收装置包括光电转换器；无线充电红外激光发射器通过红外激光向所述光电转换器进行无线充电。优选地，所述无线充电发射装置还包括瞄准装置，所述瞄准装置设置于所述无线充电设备的本体的上表面。另一方面，本技术还提供一种无人飞行器系统，其包括：无人飞行器及用于向所述无人飞行器进行无线充电的无线充电设备，所述无线充电设备为权利要求1至7任一项所述的无线充电设备。优选地，所述无人飞行器包括摄像头、存储器、驱动装置、第二辅助定位装置、第二通讯装置、控制器及储能器；所述摄像头与所述存储器电连接；所述存储器与所述控制器电连接；所述驱动装置与所述控制器电连接，用于驱动所述无人飞行器的运动；所述第二辅助定位装置与所述控制器电连接，用于获取所述无人飞行器的实时定位信息；所述第二通讯装置与所述控制器电连接；所述储能器与所述无线充电接收装置、所述驱动装置及所述控制器电连接。优选地，所述无线充电设备还包括第一通讯装置及第一辅助定位装置，所述第一通讯装置与所述第一辅助定位装置电连接，并与所述第二通讯装置无线通讯连接；所述第一辅助定位装置设置于所述无线充电设备的本体顶部，用于为所述无人飞行器提供所述无线充电设备的实时定位信息。综上所述，本技术提供的无线充电设备包括驱动机构、无线充电发射装置、第一通讯装置及设置在无人飞行器上的无线充电接收装置，通过所述第一通讯装置获取所述无人飞行器的需要充电的指令，所述驱动机构可以驱动所述无线充电设备运动到所述无人飞行器的下方，使得所述无人飞行器位于所述无线充电设备的工作区域内，所述无线充电发射装置可以向所述无线充电接收装置进行无线充电，并且保证在较佳状态下充电，缩短充电时间。因此能够保证无人飞行器在执行任务中能有充足电量的同时，还能及时完成执行的任务。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例1的无人飞行器系统的结构示意图。图2示出了本技术实施例1的无线充电设备的结构示意图。图3示出了本技术实施例1的无人飞行器的结构示意图。图4示出了本技术实施例2的无线充电设备的结构示意图。图5示出了本技术实施例2的无人飞行器的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本技术，并不被配置为限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。实施例1请参阅图1至3，本技术提供了一种无线充电设备10，用于为无人飞行器20充电，其包括：用于驱动所述无线充电设备10运动的驱动机构11、用于向所述无人飞行器20充电的无线充电发射装置12、设置于所述无人飞行器20上的无线充电接收装置13及用于与所述无人飞行器20通讯的第一通讯装置14；其中，所述驱动机构11、所述无线充电发射装置12及所述第一通讯装置14设置于所述无线充电设备10的本体10a上。通过设置在所述无线充电设备10的本体10a上的驱动机构11可以驱动所述无线充电设备10随机运动或者跟随所述无人飞行器20运动。优选地，所述无线充电发射装置12包括无线充电发射器12a，所述无线充电接收装置13包括无线充电接收器13a；所述无线充电发射器12a与所述无线充电接收器13a磁耦合连接，以进行无线充电。避免了传统有线连接充电的繁琐，所述无线充电发射装置12随时可以对所述无人飞行器20进行快捷方便的无线充电。优选地，所述无线充电发射器12a包括N个呈矩阵排列的第一谐振器12b，所述无线充电接收器13a包括至少一个第二谐振器13b，所述N为大于等于3的自然数，所述无线充电发射器12a的N个第一谐振器12b与所述无线充电接收器13a的至少1个第二谐振器13b产生磁耦合作用，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电设备，用于为无人飞行器充电，其特征在于，所述无线充电设备包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电设备，用于为无人飞行器充电，其特征在于，所述无线充电设备包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电发射装置包括无线充电发射器，所述无线充电接收装置包括无线充电接收器；所述无线充电发射器与所述无线充电接收器磁耦合连接。3.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，所述无人充电发射器包括N个呈矩阵排列的第一谐振器，所述无线充电接收器包括至少一个第二谐振器，所述N为大于等于3的自然数，所述无线充电发射器的N个第一谐振器与所述无人充电接收器的至少1个第二谐振器产生磁耦合作用，以便所述无线充电发射器向所述无人飞行器充电。4.根据权利要求3所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括升降机构及充电平台，所述升降机构的一端与所述无线充电设备的本体相连；所述升降机构的另一端与所述充电平台相连，用于驱动所述充电平台的升降运动，以使所述充电平台靠近所述无人飞行器。5.根据权利要求4所述的无线充电设备，其特征在于，所述升降机构包括若干伸缩柱，若干所述伸缩柱活动套设相连，若干所述伸缩柱中半径最小的所述伸缩柱的一端与所述充电平台相连，若干所述伸缩柱中半径最大的所述伸缩柱的一端与所述无线充...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张晓亮，
申请(专利权)人：武汉星巡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42