一种新型机械零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型机械零件抓取装置，其结构包括旋转底座、机械手爪、手爪关节、力度检测器、机械手驱动机构、气缸、电线、肘关节、支架杆、螺栓、肩关节、上臂，气缸与上臂相互垂直，旋转底座通过电线与力度检测器电连接，肘关节和支架杆为一体化结构，机械手驱动机构通过手爪关节与机械手爪连接，气缸嵌入连接在机械手驱动机构上，本实用新型专利技术一种新型机械零件抓取装置，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪抓取物料，通过数据处理芯片来获取数据，然后通过驱动器下达指令开始工作，当机械手爪碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来，力度检测器能够对抓取的力度进行感应控制，从而能够防止在抓取的过程中将物料抓坏掉。

A new type of mechanical part grasping device

The utility model discloses a new mechanical part grasping device, which consists of a rotating base, a mechanical hand, a hand claw joint, a strength detector, a manipulator drive mechanism, a cylinder, a wire, an elbow joint, a support rod, a bolt, a shoulder joint, a upper arm, a vertical cylinder with the upper arm, and a rotating base through the wire and force. The elbow joint and the support rod are integrated structure. The manipulator drive mechanism is connected to the mechanical hand through the hand joint. The cylinder is embedded connected to the manipulator drive mechanism. The utility model is a new type of mechanical part grabbing device, which starts the manipulator to move to the material and then relaxes the mechanical paw to grab. Material, through the data processing chip to obtain data, and then through the drive to start the work, when the mechanical hand meets the material, the material can be effectively scratched up, the dynamics detector can control the dynamics of the grasp, thus can prevent the material from scratching in the process of grabbing.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械零件抓取装置
本技术是一种新型机械零件抓取装置，属于机械手臂

技术介绍
在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到能自动抓取的机械爪，但是大部分机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。现有技术公开了申请号为：201520725887.0的了一种机械自动化抓取装置，包括传送装置、抓取装置、下降装置、提升装置，抓取装置设置于传送装置的上方，抓取装置包括机架、安装在机架上的第一液压缸、与第一液压缸连接的机械手，传送装置包括上下设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的运动方向相反，但是该现有技术在对物料进行抓取时，由于不能够对机械手的力度进行感应控制，容易将物料抓坏掉。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型机械零件抓取装置，以解决的现有技术在对物料进行抓取时，由于不能够对机械手的力度进行感应控制，容易将物料抓坏掉的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械零件抓取装置，其结构包括旋转底座、机械手爪、手爪关节、力度检测器、机械手驱动机构、气缸、电线、肘关节、支架杆、螺栓、肩关节、上臂，所述气缸与上臂相互垂直，所述旋转底座通过电线与力度检测器电连接，所述肘关节和支架杆为一体化结构，所述机械手驱动机构通过手爪关节与机械手爪连接，所述气缸嵌入连接在机械手驱动机构上，所述肘关节右端设有上臂，所述支架杆和肩关节为一体化结构，所述力度检测器包括散热器、转换器、驱动器、感应器、电源、数据处理芯片、电路板，所述散热器通过电路板与转换器连接，所述感应器与电路板电连接，所述驱动器与电路板相焊接，所述电源与电路板相焊接，所述电路板上端设有数据处理芯片，所述电源通过电线与机械手驱动机构电连接。进一步地，所述力度检测器嵌入连接在机械手驱动机构上。进一步地，所述上臂上端设有电线。进一步地，所述肩关节嵌入连接在旋转底座中。进一步地，所述力度检测器长为25cm，宽为3.5cm，高为10cm的长方体。进一步地，所述旋转底座采用硬质合金钢制成。进一步地，所述散热器能够通过散热片对其进行散热。有益效果本技术一种新型机械零件抓取装置，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪抓取物料，通过数据处理芯片来获取数据，然后通过驱动器下达指令开始工作，当机械手爪碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来，力度检测器能够对抓取的力度进行感应控制，从而能够防止在抓取的过程中将物料抓坏掉。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型机械零件抓取装置的结构示意图；图2为本技术一种力度检测器的结构示意图。图中：旋转底座1-、机械手爪-2、手爪关节-3、力度检测器-4、机械手驱动机构-5、气缸-6、电线-7、肘关节-8、支架杆-9、螺栓-10、肩关节-11、上臂-12、散热器-401、转换器-402、驱动器-403、感应器-404、电源-405、数据处理芯片-406、电路板-407。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种新型机械零件抓取装置技术方案：其结构包括旋转底座1、机械手爪2、手爪关节3、力度检测器4、机械手驱动机构5、气缸6、电线7、肘关节8、支架杆9、螺栓10、肩关节11、上臂12，所述气缸6与上臂12相互垂直，所述旋转底座1通过电线7与力度检测器4电连接，所述肘关节8和支架杆9为一体化结构，所述机械手驱动机构5通过手爪关节3与机械手爪2连接，所述气缸6嵌入连接在机械手驱动机构5上，所述肘关节8右端设有上臂12，所述支架杆9和肩关节11为一体化结构，所述力度检测器4包括散热器401、转换器402、驱动器403、感应器404、电源405、数据处理芯片406、电路板407，所述散热器401通过电路板407与转换器402连接，所述感应器404与电路板407电连接，所述驱动器403与电路板407相焊接，所述电源405与电路板407相焊接，所述电路板407上端设有数据处理芯片406，所述电源405通过电线7与机械手驱动机构5电连接，所述力度检测器4嵌入连接在机械手驱动机构5上，所述上臂12上端设有电线7，所述肩关节11嵌入连接在旋转底座1中，所述力度检测器4长为25cm，宽为3.5cm，高为10cm的长方体，所述旋转底座1采用硬质合金钢制成，所述散热器401能够通过散热片对其进行散热。本专利所说的散热器401是热水采暖系统中重要的、基本的组成部件，热水在散热器内降温向室内供热，达到采暖的目的，所述转换器402是指将一种信号转换成另一种信号的装置，信号是信息存在的形式或载体。在进行使用时，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪1抓取物料，通过数据处理芯片406来获取数据，然后通过驱动器403下达指令开始工作，当机械手爪1碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来。本技术解决现有技术在对物料进行抓取时，由于不能够对机械手的力度进行感应控制，容易将物料抓坏掉的问题，本技术通过上述部件的互相组合，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪抓取物料，通过数据处理芯片来获取数据，然后通过驱动器下达指令开始工作，当机械手爪碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来，力度检测器能够对抓取的力度进行感应控制，从而能够防止在抓取的过程中将物料抓坏掉，具体如下所述:所述力度检测器4包括散热器401、转换器402、驱动器403、感应器404、电源405、数据处理芯片406、电路板407，所述散热器401通过电路板407与转换器402连接，所述感应器404与电路板407电连接，所述驱动器403与电路板407相焊接，所述电源405与电路板407相焊接，所述电路板407上端设有数据处理芯片406，所述电源405通过电线7与机械手驱动机构5电连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转底座(1)、机械手爪(2)、手爪关节(3)、力度检测器(4)、机械手驱动机构(5)、气缸(6)、电线(7)、肘关节(8)、支架杆(9)、螺栓(10)、肩关节(11)、上臂(12)，所述气缸(6)与上臂(12)相互垂直，所述旋转底座(1)通过电线(7)与力度检测器(4)电连接，所述肘关节(8)和支架杆(9)为一体化结构，所述机械手驱动机构(5)通过手爪关节(3)与机械手爪(2)连接，所述气缸(6)嵌入连接在机械手驱动机构(5)上，所述肘关节(8)右端设有上臂(12)，所述支架杆(9)和肩关节(11)为一体化结构，所述力度检测器(4)包括散热器(401)、转换器(402)、驱动器(403)、感应器(404)、电源(405)、数据处理芯片(406)、电路板(407)，所述散热器(401)通过电路板(407)与转换器(402)连接，所述感应器(404)与电路板(407)电连接，所述驱动器(403)与电路板(407)相焊接，所述电源(405)与电路板(407)相焊接，所述电路板(407)上端设有数据处理芯片(406)，所述电源(405)通过电线(7)与机械手驱动机构(5)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转底座(1)、机械手爪(2)、手爪关节(3)、力度检测器(4)、机械手驱动机构(5)、气缸(6)、电线(7)、肘关节(8)、支架杆(9)、螺栓(10)、肩关节(11)、上臂(12)，所述气缸(6)与上臂(12)相互垂直，所述旋转底座(1)通过电线(7)与力度检测器(4)电连接，所述肘关节(8)和支架杆(9)为一体化结构，所述机械手驱动机构(5)通过手爪关节(3)与机械手爪(2)连接，所述气缸(6)嵌入连接在机械手驱动机构(5)上，所述肘关节(8)右端设有上臂(12)，所述支架杆(9)和肩关节(11)为一体化结构，所述力度检测器(4)包括散热器(401)、转换器(402)、驱动器(403)、感应器(404)、电源(405)、数据处理芯片(406)、电路板(407)，所述散热器(401)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昕，杨平，李玉恒，
申请(专利权)人：青岛益昕汽车模具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37