45度切角锯送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种操作效率高且设计合理的45度切角锯送料机构。一种45度切角锯送料机构，包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置，同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上，机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。

45 degree cutting angle sawing mechanism

The utility model provides a 45 degree angle cutting and feeding mechanism with high operation efficiency and reasonable design. A 45 degree cutting angle sawing mechanism, including a frame, multiple synchronous belt conveyor, a plurality of tortoid feeding devices, a mechanical hand auxiliary clamping device and a manipulator feeding device. The synchronous belt transmission device and the supporting material push device are both parallel spaced on the frame. The mechanical hand auxiliary clamping device is used to clamp the profile to the machine. The manipulator feeding device and the manipulator feeding device can drive the profiles to move along the X direction, Y direction or Z direction of the frame.

【技术实现步骤摘要】
45度切角锯送料机构
本技术涉及一种切角锯，具体涉及一种45度切角锯送料机构，属于铝合金型材加工设备。
技术介绍
45度切角锯用于铝合金型材切角下料。下料过程中，每切一下一角，需要送料进行下次送料。目前一般采用人工送料，劳动强度大，且容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作效率高且设计合理的45度切角锯送料机构。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种45度切角锯送料机构，包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置，同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上，机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。上述方案基础上，托料推料装置包括托料机构、推料机构和升降机构；升降机构包括升降缸、升降板和升降导向单元，升降缸通过升降缸座安装在机架上，升降缸输出端与升降板连接，升降导向单元包括升降导轴和直线轴承，升降导轴贯穿直线轴承及升降缸座后与升降板连接，直线轴承设置在升降缸座上，升降缸带动升降板沿着升降导轴上下移动，升降板上设置有垂直导料辊；托料机构包括通过支座安装在升降缸座上的水平托料辊，推料机构包括推料缸和推料辊，推料缸输出端连接推料导轴，推料导轴末端设有推座，推料导轴上安装推料直线轴承，推料直线轴承上安装有推料辊，水平托料辊和推料导轴的轴线相互平行，垂直导料辊和推料辊轴线相互平行，且均与水平托料辊轴线相互垂直。上述方案基础上，机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构；上旋转压紧机构包括上压紧块、压紧气缸、摆动气缸、回转轴、回转座、垂直导轨,压紧气缸驱动端经连接块与上压紧块连接,回转轴经轴承设置在回转轴座,且回转轴一端连接摆臂,摆动气缸两端分别连接回转座和摆臂,回转座另一端连接回转轴；下托料机构包括双轴气缸和托料块,双轴气缸设置在双轴气缸座上,双轴气缸驱动端连接托料块；送料机构包括送料气缸、移动座、导轨滑块副和支撑座,送料气缸设置在送料气缸座上，送料气缸驱动端连接移动座,移动座能够沿导轨滑块副移动,移动座上连接支撑座;双轴气缸座、移动座、支撑座及送料气缸座均与连接板相连，连接板与机架连接，且连接板上设有挡料板。上述方案基础上，机械手送料装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和气动夹紧机械手，X轴驱动机构包括X轴电机，齿轮齿条组件，移动板和X轴导轨滑块副，X轴电机设置在移动板上，X轴电机输出端连接齿轮齿条组件的齿轮，齿轮齿条组件中的齿条固定在机架上，移动板与机架之间设有X轴导轨滑块副，Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构输出端连接气动夹紧机械手。上述方案基础上，其还包括平行间隔设置在机架上的用于支撑同步带传送装置的支架。本技术的优点在于：同步带传送装置可以存多待输送型材，依次向前输送到机械手送料装置处，托料机构托起型材推料机构将型材推至托料辊位置，机械手辅助夹紧机构夹持型材将其送入气动夹紧机械钳口，然后由气动夹紧机械夹持毛坯型材按程序送料进行锯切，提高了送料效率，且结构设计合理。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术结构示意图。图2为本技术机械手辅助夹紧装置结构示意图。图3为本技术托料推料装置结构示意图。1.同步带传送装置，2.支架，3.托料推料装置，4.机械手辅助夹紧装置，5.竖直板，6.气动夹紧机械手，7.机架，8.Z轴驱动机构，9.Y轴驱动机构，10.X轴驱动机构10，11.齿条,12.X轴导轨滑块副，13.移动板，14.托架，41.连接板,42.连接板，43.支撑座,44.压紧气缸,45.连接块,46.上压紧块,47.回转轴,48.回转轴座,49.垂直导轨,410.托料块,411.轴承,412.回转座,413.摆动气缸,414.摆臂,415.,416.双轴气缸,417.双轴气缸座,418.导轨滑块副,419.移动座,420.送料气缸,421.送料气缸座，31.垂直导料辊，32.水平托料辊，33.推料导轴，34.推座，35.升降板，36.升降缸座，37.直线轴承，38.升降导轴，39.升降缸，310.推料缸，311.推料直线轴承，312.推料辊。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1，一种45度切角锯送料机构，包括机架7、多个同步带传送装置1、多个托料推料装置3、机械手辅助夹紧装置4和机械手送料装置，多个同步带传送装置1和托料推料装置3平行间隔设置在机架7一侧，机械手辅助夹紧装置4用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架7X方向、Y方向或Z方向移动。参考图3托料推料装置3包括托料机构、推料机构和升降机构；升降机构包括升降缸39、升降板35和升降导向单元，升降缸39通过升降缸座36安装在机架7上，升降缸39输出端与升降板35连接，升降导向单元包括升降导轴38和直线轴承37，升降导轴38贯穿直线轴承37及升降缸座36后与升降板35连接，直线轴承37设置在升降缸座36上，升降缸39带动升降板35沿着升降导轴38上下移动，升降板35上设置有垂直导料辊31；托料机构包括通过支座安装在升降缸座36上的水平托料辊32，推料机构包括推料缸310和推料辊，推料缸310输出端连接推料导轴33，推料导轴33末端设有推座34，推料导轴33上安装推料直线轴承311，推料直线轴承311上安装有推料辊312，水平托料辊32和推料导轴33的轴线相互平行，垂直导料辊31和推料辊312轴线相互平行，且均与水平托料辊32轴线相互垂直。参考图2，机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构；上旋转压紧机构包括上压紧块46、压紧气缸44、摆动气缸413、回转轴47、回转座412、垂直导轨副49,压紧气缸44驱动端经连接块45与上压紧块46连接,回转轴47经轴承411设置在回转轴座48上,且回转轴47一端连接摆臂414,垂直导轨副49设置在回转轴座48上，摆动气缸413两端分别连接回转座412和摆臂414,回转座412另一端连接回转轴47；下托料机构包括双轴气缸416和托料块410,双轴气缸416设置在双轴气缸座417上,双轴气缸416驱动端连接托料块410；送料机构包括送料气缸420、移动座419、导轨滑块副418和支撑座43,送料气缸420设置在送料气缸座421上，送料气缸驱动端连接移动座419,移动座419能够沿导轨滑块副418移动,移动座419上连接支撑座43;双轴气缸座417、移动座419、支撑座43及送料气缸座均与连接板41相连，连接板41与机架7连接，且连接板41上设有挡料板43。参考图1，机械手送料装置包括X轴驱动机构10、Y轴驱动机构9、Z轴驱动机构8和气动夹紧机械手6，X轴驱动机构10包括X轴电机，齿轮齿条组件，移动板13和X轴导轨滑块副12，X轴电机设置在移动板13上，X轴电机输出端连接齿轮齿条组件的齿轮，齿轮齿条组件中的齿条11与机架7连接，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种45度切角锯送料机构，其特征在于：包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置，同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上，机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种45度切角锯送料机构，其特征在于：包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置，同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上，机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。2.如权利要求1所述45度切角锯送料机构，其特征在于：托料推料装置包括托料机构、推料机构和升降机构；升降机构包括升降缸、升降板和升降导向单元，升降缸通过升降缸座安装在机架上，升降缸输出端与升降板连接，升降导向单元包括升降导轴和直线轴承，升降导轴贯穿直线轴承及升降缸座后与升降板连接，直线轴承设置在升降缸座上，升降缸带动升降板沿着升降导轴上下移动，升降板上设置有垂直导料辊；托料机构包括通过支座安装在升降缸座上的水平托料辊，推料机构包括推料缸和推料辊，推料缸输出端连接推料导轴，推料导轴末端设有推座，推料导轴上安装推料直线轴承，推料直线轴承上安装有推料辊，水平托料辊和推料导轴的轴线相互平行，垂直导料辊和推料辊轴线相互平行，且均与水平托料辊轴线相互垂直。3.如权利要求1所述45度切角锯送料机构，其特征在于：机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构；上旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永，梅永金，王卫东，
申请(专利权)人：山东乾正数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37