一种髋关节康复椅制造技术

本发明专利技术提供了一种髋关节训练椅，包括椅座和椅背，所述椅座的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手上表面设有第一面板，所述第一面板上部为指示灯，所述指示灯下面为电源开关，所述电源开关下面为第一气缸控制键和第一电机控制键，所述第二扶手上表面设有第二面板，所述第二面板设有第二气缸控制键和第二电机控制键，所述椅座内部设有压力传感器电桥。本发明专利技术功能丰富，满足髋关节全部置换或部分置换患者同时进行术后早期的患侧髋膝关节稍屈曲、外展位和踝关节主动曲伸等康复训练，提升术后患者的康复效果，并且结合传感器技术对患者的坐姿进行实时监测，避免出现危险体位引发髋关节脱位的安全隐患。

A hip rehabilitation chair

The invention provides a hip joint training chair, including the seat and the back of the chair. The two sides of the seat are respectively provided with a first armrest and a second armrest. The upper surface of the first armrest is provided with a first panel, the upper part of the first panel is an indicator lamp, and the indicator lamp is a power switch under the power switch, and the first cylinder is under the power switch. The control key and the first motor control key, the upper surface of the second armrest has second panels, and the second panel is provided with a second cylinder control key and a second motor control key. The seat inside the seat is equipped with a pressure sensor bridge. The invention has a rich function, which satisfies the rehabilitation training of the patients with total hip joint replacement or partial replacement at the same time at the same time, so as to improve the recovery effect of the patients after the operation, and improve the rehabilitation effect of the patients after the operation, and the patient's sitting posture is monitored in real time with the sensor technology, so as to avoid the danger. Risk posture triggering a safety hazard of dislocation of the hip joint.

【技术实现步骤摘要】
一种髋关节康复椅
本专利技术涉及康复医疗器械
，特别涉及一种髋关节康复椅。
技术介绍
髋关节作为人体负重和运动的重要部位，支撑着整个躯干的重量，其所承受的生理压力要比其它关节大得多，一旦髋关节出现问题，大部分患者在出现髋关节疼痛的同时，还将逐渐丧失关节活动及行走功能，最终丧失劳动与生活能力。髋关节置换术或全髋关节置换术是用人造髋关节置换所有或部分髋关节以重建关节运动功能的一种修复手术，髋关节置换术主要用于老年人。髋关节置换术后早期康复中，需将患侧髋膝关节置于稍屈曲、外展位，踝关节主动曲伸等，而现有的针对髋关节置换术后早期康复设备大都功能比较单一，并且缺乏对患侧膝关节肌肉群的康复训练，影响术后患者的康复效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种髋关节康复椅，功能丰富，满足髋关节全部置换或部分置换患者同时进行术后早期的患侧髋膝关节稍屈曲、外展位和踝关节主动曲伸等康复训练，提升术后患者的康复效果。(二)技术方案一种髋关节训练椅，包括椅座和椅背，所述椅座的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手上表面设有第一面板，所述第一面板上部为指示灯，所述指示灯下面为电源开关，所述电源开关下面为第一气缸控制键和第一电机控制键，所述第二扶手上表面设有第二面板，所述第二面板设有第二气缸控制键和第二电机控制键，所述椅座内部设有压力传感器电桥，所述压力传感器电桥为均匀对称分布的四只压力传感器，所述椅背两个侧边上固定安装卡扣，所述卡扣内设有可调节长度的第一固定带，所述椅背的背部连接有控制箱，所述控制箱内设有控制模块、按键模块、报警模块和电源模块，所述控制箱底端固定连接支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架的一条竖边设有电源线接口，所述支撑架的横边上表面对称地固定有第一安装座和第二安装座，第一气缸与水平面成45°地安装于所述第一安装座上，所述第一气缸的第一活塞杆顶端固定在第一固定板的背部上端，所述第一固定板套设有可调节长度的第二固定带，第二气缸与水平面成45°地安装于所述第二安装座上，所述第二气缸的第二活塞杆顶端固定在第二固定板的背部上端，所述第二固定板套设有可调节长度的第三固定带，所述支撑架的横边前端连接一T型底座，所述T型底座的竖边前端对称的固定安装有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的输出轴与第一推杆的一端相连接，所述第一推杆的另一端固定连接第一L型连接杆，所述第一L型连接杆的前端设有第一脚踏板，所述第二直线电机的输出轴与第二推杆的一端相连接，所述第二推杆的另一端固定连接在第二L型连接杆，所述第二L型连接杆的前端设有第二脚踏板，所述第一气缸控制键、所述第二气缸控制键、所述第一电机控制键和所述第二电机控制键与所述按键模块电连接，所述压力传感器电桥和所述按键模块与所述控制模块的输入端相连接，所述控制模块的输出端连接所述报警模块、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一直线电机和所述第二直线电机，所述指示灯与所述报警模块电连接，所述电源模块分别与所述电源开关和所述电源线接口电连接，所述电源模块为系统提供工作电压。进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。进一步的，所述压力传感器选用陶瓷压力传感器。进一步的，所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289。进一步的，所述第一直线电机和所述第二直线电机均选用RS-380SH型步进电机。进一步的，所述指示灯为红绿双色指示灯。(三)有益效果本专利技术提供了一种髋关节康复椅，功能丰富，满足髋关节全部置换或部分置换患者同时进行术后早期的患侧髋膝关节稍屈曲、外展位和踝关节主动曲伸等康复训练，提升术后患者的康复效果，并且结合传感器技术对患者的坐姿进行实时监测，避免出现危险体位引发髋关节脱位的安全隐患，其结构简单，体积小巧，成本低廉，使用方便，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的扩展性，可满足不同患者的术后早期康复需求。附图说明图1为本专利技术所涉及的一种髋关节康复椅的结构示意图。图2为本专利技术所涉及的一种髋关节康复椅的面板结构示意图。图3为本专利技术所涉及的一种髋关节康复椅的系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1～图3，一种髋关节训练椅，包括椅座1和椅背2，椅座1的两侧分别设有第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3上表面设有第一面板31，第一面板31上部为指示灯35，指示灯35下面为电源开关32，电源开关32下面为第一气缸控制键33和第一电机控制键34，第二扶手4上表面设有第二面板41，第二面板41设有第二气缸控制键42和第二电机控制键43，椅座1内部设有压力传感器电桥，压力传感器电桥为均匀对称分布的四只压力传感器，椅背2两个侧边上固定安装卡扣5，卡扣5内设有可调节长度的第一固定带6，椅背2的背部连接有控制箱7，控制箱7内设有控制模块、按键模块、报警模块和电源模块，控制箱7底端固定连接支撑架8，支撑架8为U型结构，支撑架8的一条竖边设有电源线接口9，支撑架8的横边上表面对称地固定有第一安装座10和第二安装座11，第一气缸12与水平面成45°地安装于第一安装座10上，第一气缸12的第一活塞杆13顶端固定在第一固定板14的背部上端，第一固定板14套设有可调节长度的第二固定带15，第二气缸16与水平面成45°地安装于第二安装座11上，第二气缸16的第二活塞杆17顶端固定在第二固定板18的背部上端，第二固定板18套设有可调节长度的第三固定带19，支撑架8的横边前端连接一T型底座20，T型底座20的竖边前端对称的固定安装有第一直线电机21和第二直线电机22，第一直线电机21的输出轴与第一推杆23的一端相连接，第一推杆23的另一端固定连接第一L型连接杆24，第一L型连接杆24的前端设有第一脚踏板25，第二直线电机22的输出轴与第二推杆26的一端相连接，第二推杆26的另一端固定连接在第二L型连接杆27，第二L型连接杆27的前端设有第二脚踏板28，第一气缸控制键33、第二气缸控制键42、第一电机控制键34和第二电机控制键43与按键模块电连接，压力传感器电桥和按键模块与控制模块的输入端相连接，控制模块的输出端连接报警模块、第一气缸12、第二气缸16、第一直线电机21和第二直线电机22，指示灯35与报警模块电连接，电源模块分别与电源开关32和电源线接口9电连接，电源模块为系统提供工作电压。控制模块需要对2个桥臂的模拟电平信号进行处理，同时输出四路PWM脉冲信号分别控制第一气缸12、第二气缸16、第一直线电机21和第二直线电机22正反转，为了简化电路，降低成本，控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。压力传感器选用陶瓷压力传感器，陶瓷压力传感器基于压阻效应，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种髋关节训练椅，包括椅座和椅背，其特征在于：所述椅座的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手上表面设有第一面板，所述第一面板上部为指示灯，所述指示灯下面为电源开关，所述电源开关下面为第一气缸控制键和第一电机控制键，所述第二扶手上表面设有第二面板，所述第二面板设有第二气缸控制键和第二电机控制键，所述椅座内部设有压力传感器电桥，所述压力传感器电桥为均匀对称分布的四只压力传感器，所述椅背两个侧边上固定安装卡扣，所述卡扣内设有可调节长度的第一固定带，所述椅背的背部连接有控制箱，所述控制箱内设有控制模块、按键模块、报警模块和电源模块，所述控制箱底端固定连接支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架的一条竖边设有电源线接口，所述支撑架的横边上表面对称地固定有第一安装座和第二安装座，第一气缸与水平面成45°地安装于所述第一安装座上，所述第一气缸的第一活塞杆顶端固定在第一固定板的背部上端，所述第一固定板套设有可调节长度的第二固定带，第二气缸与水平面成45°地安装于所述第二安装座上，所述第二气缸的第二活塞杆顶端固定在第二固定板的背部上端，所述第二固定板套设有可调节长度的第三固定带，所述支撑架的横边前端连接一T型底座，所述T型底座的竖边前端对称的固定安装有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的输出轴与第一推杆的一端相连接，所述第一推杆的另一端固定连接第一L型连接杆，所述第一L型连接杆的前端设有第一脚踏板，所述第二直线电机的输出轴与第二推杆的一端相连接，所述第二推杆的另一端固定连接在第二L型连接杆，所述第二L型连接杆的前端设有第二脚踏板，所述第一气缸控制键、所述第二气缸控制键、所述第一电机控制键和所述第二电机控制键与所述按键模块电连接，所述压力传感器电桥和所述按键模块与所述控制模块的输入端相连接，所述控制模块的输出端连接所述报警模块、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一直线电机和所述第二直线电机，所述指示灯与所述报警模块电连接，所述电源模块分别与所述电源开关和所述电源线接口电连接，所述电源模块为系统提供工作电压。...

【技术特征摘要】
1.一种髋关节训练椅，包括椅座和椅背，其特征在于：所述椅座的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手上表面设有第一面板，所述第一面板上部为指示灯，所述指示灯下面为电源开关，所述电源开关下面为第一气缸控制键和第一电机控制键，所述第二扶手上表面设有第二面板，所述第二面板设有第二气缸控制键和第二电机控制键，所述椅座内部设有压力传感器电桥，所述压力传感器电桥为均匀对称分布的四只压力传感器，所述椅背两个侧边上固定安装卡扣，所述卡扣内设有可调节长度的第一固定带，所述椅背的背部连接有控制箱，所述控制箱内设有控制模块、按键模块、报警模块和电源模块，所述控制箱底端固定连接支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架的一条竖边设有电源线接口，所述支撑架的横边上表面对称地固定有第一安装座和第二安装座，第一气缸与水平面成45°地安装于所述第一安装座上，所述第一气缸的第一活塞杆顶端固定在第一固定板的背部上端，所述第一固定板套设有可调节长度的第二固定带，第二气缸与水平面成45°地安装于所述第二安装座上，所述第二气缸的第二活塞杆顶端固定在第二固定板的背部上端，所述第二固定板套设有可调节长度的第三固定带，所述支撑架的横边前端连接一T型底座，所述T型底座的竖边前端对称的固定安装有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的输出轴与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董荣琴，
申请(专利权)人：湖州健凯康复产品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33