一种建筑外墙智能清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。与现有技术相比，本发明专利技术的优点是：安全可靠，实用高效、清洁时间灵活可控；长期使用可有效节约建筑物的清洁成本，保存建筑物的干净整洁。

A kind of intelligent cleaning method for exterior wall of building

The invention discloses an intelligent cleaning method for building external wall, including the following steps: S110, remote control system controls intelligent cleaning equipment startup; S120, the intelligent cleaning equipment is self checked; if the equipment is abnormal, the operation is finished; if the device is normal, the step S130; S130, detect whether the remote control system is in the remote control system or not. There is a wall configuration model; if it does not exist, step S140 is executed; if there is, step S160; S140, add the wall configuration model, and preset cleaning mode according to the external wall configuration model; S160, intelligent cleaning equipment is clean on the building exterior wall according to the preset cleaning mode described. Compared with the existing technology, the advantages of the invention are: safe and reliable, practical and efficient, clean time flexible and controllable; long term use can effectively save the cleaning cost of buildings and keep the buildings clean and tidy.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙智能清洁方法
本专利技术涉及外墙清洁
，具体涉及一种建筑外墙智能清洗方法。
技术介绍
随着人类社会不断发展进步，城市人口也在不断增加，城市规模将不断扩大，对城市建筑的要求将会更加规范、更加完善。千姿百态的各类建筑，尤其是高层建筑，外墙都要求用各种建筑材料进行装饰，如建造各种幕墙，粘贴各种墙砖、瓷砖，喷上涂料、油漆等等。由自然界的风吹雨打、日光照射、尘埃污染，以及一些人为或偶然因素的影响，一段时间过后，建筑物表面都将受到不同程度的污染或损坏，变得污浊灰暗、破旧不堪。在环境较差的地区，污染或损坏的周期将更短，程度将更加严重。建筑表面的装饰就像人身上穿着的外衣，要保持清洁卫生，就必须经常清洗、整理。发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁卫生非常重视，并且都会以“法律”的形式明确规定。近年来，我国各级政府的环保意识已经发生很大变化，国内一些大、中城市，特别是旅游、开放城市以及旅游景点、景区，为保持建筑表面的清洁，都制定出台了相应的法律和法规。目前，为了城市的整体美观，在现代都市中出现了一种新兴的行业--高楼外墙清行业，对外墙进行除尘和清洗。从事这种行业的人员都是经过专门培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板或吊板、吊篮等进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。但这种操作方式，存在很多弊端，不但速度慢，质量差，尤其是存在着人身不安全的隐患，虽然有一些外墙清洗装置的设计，但效果均不理想，主要原因是空中运作时，存在墙面的反作用力，造成清洁作业难以进行。同时，现有的外墙清洗装置还存在以下不足，当遇到外墙凸凹不平时，就难以进行彻底的清洗。因此，为降低安全事故的发生概率，并提高清洗效果，急需一种新的清洁系统和方法来代替高空人工作业和现有清洁方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑外墙智能清洁方法，用以解决现有清洁效果不好，且危险事故多发的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。在一个可行的实施方式中，步骤S160之前还包括步骤S150：按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。在一个可行的实施方式中，所述步骤S140，添加外墙配置模型，具体为：根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。在一个可行的实施方式中，所述步骤S140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。在一个可行的实施方式中，在所述步骤S160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。在一个可行的实施方式中，在步骤S110之前，还包括建筑外墙智能清洁设备安装过程：在建筑外墙外安装至少一个立式轨道；在建筑顶部安装横向轨道；在横向双轨道上安装智能清洁设备；部署远程遥控系统的智能控制系统。在一个可行的实施方式中，所述横向双轨道上还安装有垃圾回收设备。在一个可行的实施方式中，所述横向双轨道具有伸缩性。在一个可行的实施方式中，所述智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁，具体为：S1601，启动横向双轨道，使其在楼顶的横向轨道上移动，然后进入立式轨道；S1602，控制横向双轨道，按预定模式在立式轨道间移动；S1603，启动智能清洁设备根据所述预设模式进行建筑外墙清洁；S1604，清洁完成，横向双轨道返回初始位置；S1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤S1601。在一个可行的实施方式中，所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑。在一个可行的实施方式中，所述远程遥控系统与智能清洁设备无线通信或有线通信本专利技术具有如下优点：可以解决建筑清洁的安全问题和有效降低清洁成本，缩短清洁时间。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙智能清洁系统结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的立式轨道和横向轨道的连接方式示意图；图4为本专利技术实施例提供的横向轨道在楼顶上的排布方式示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1图1为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图，如图1所示，一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动。具体地，远程遥控系统控制智能清洁设备开启电源开关。根据实际需要，所述远程遥控系统与智能清洁设备可通过无线通信，也可通过有线通信，这里不做限定。所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑，也可以是其他可实现的设备，在此不做具体限定。需要说明的是，如图2-图4所示，建筑外墙智能清洁系统包括：安装在建筑外墙上的至少一个立式轨道1、横向双轨道2、智能清洁设备3、远程遥控系统4和安装在建筑物楼顶上的的楼顶横向轨道5。优选地，立式轨道1内设置有电缆。优选地，智能清洁设备3为智能清洁机器人。在步骤S110之前，还包括建筑外墙智能清洁系统安装过程：在建筑外墙外安装至少一个立式轨道1；在建筑顶部安装楼顶横向轨道5；在横向双轨道2上安装智能清洁设备3；部署远程遥控系统的智能控制系统。S120，智能清洁设备3进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130。S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160。在此说明的是，外墙面配置模型是指建筑的外立面所建立的模型，以方便后续能预先设定建筑外墙的清洁模式。S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式。具体地，根据建筑外墙的设计(比如外墙的结构、材质等)，建立外墙配置模型。因为，建筑在使用过程中，可能会对外墙进行维修或重新装饰等，这个时候的建筑外墙与最开始建设时的外墙设计存在不同，考虑到外墙配置模型的准确性，在添加外墙配置模型时，需要考虑到建筑外墙的后期维护记录。根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。如：若外墙是瓷砖，则用毛刷简单的将其表面附带的灰尘擦拭掉即可；若是玻璃窗，则先喷洒适量的水分，然后再用毛刷在玻璃上擦拭。也可根据需要，在清洁瓷砖时，也先喷洒适量的水分，然后用毛刷擦拭。具体的清洁模式，根据需要进行预先设定即可，如将灰尘吸附等，这里不做限定。需要指明的是，优选地，智能清洗设备3设置有感应器，在清洗过程中，感应器可以感应与墙体的距离，从而使得智能清洗设备3可以很快调整毛刷或喷头到墙体的距离。S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。具体为：图3为本专利技术实施例提供的立式轨道和横向轨道的连接方式示意图；图4为本专利技术实施例提供的横向轨道在楼顶上的排布方式示意图；如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑外墙智能清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙智能清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S160之前还包括步骤S150：按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S140，添加外墙配置模型，具体为：根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱易，钱凯，
申请(专利权)人：钱凯，
类型：发明
国别省市：北京,11