防撞型智能循迹小车教学主板制造技术

防撞型智能循迹小车教学主板，属于智能车技术领域，包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，平衡机构安装在基板上方的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块，在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧。本发明专利技术利用模块化结构，实现安装组装的便利性，通过防撞前置板的使用有效提升智能小车的自我防护能力，该教学主板便于初学者使用和学习，同时也便于进行量化生产。

Anti collision intelligent tracking car teaching main board

The collision proof intelligent tracking car teaching board belongs to the intelligent vehicle technical field, which includes the base plate, the wheel and the balance mechanism on the substrate, the driving mechanism installation module, the guide mechanism installation module and the collision prevention front plate. The wheel is connected to the driving motor at the base of the base of the substrate through the gear shaft, and the balance mechanism is installed in the base. The center position above the board is installed on both sides of the balance mechanism, and the driving mechanism installation module is connected with the driving motor on both sides of the wheel. The middle position of the base plate is installed with the guide mechanism installation module. The front end of the base plate is installed with the collision prevention front plate and the collision prevention front plate. A hollow groove is arranged in the middle, and a spring is fixed in the hollow groove. The invention makes use of the modular structure to realize the convenience of installation and assembly, and effectively improves the self protection ability of the smart car through the use of collision prevention front plate. The teaching main board is convenient for beginners to use and learn, and it is also convenient for quantitative production.

【技术实现步骤摘要】
防撞型智能循迹小车教学主板
：本专利技术属于智能车
，具体涉及一种防撞型智能循迹小车教学主板。
技术介绍
：智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意"。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。随着科学技术的发展，智能车很多中小学生所熟知，因此很多酷爱智能车的中小学生都开始学习智能车的相关技术和制造，但是初学者制造智能车相对比较麻烦，为了能够满足市场的需求，这种智能车的教学组装主板也就应运而生；由于各种智能小车在组装之后会进行各种实验和比赛，因此对于智能小车的防撞要求也越来越高，所以本专利公开的是一种防撞型智能循迹小车教学主板，利用该主板可以方便进行智能车组装、演示以及实验的教学，方便实用。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种模块化结构、安装组装方便、能够根据需要进行各部件搭配安装，有效提升智能小车的自我防护能力，增加小车的抗撞击性能的智能循迹小车教学主板，该教学主板组装方便、便于初学者使用和学习，同时也便于进行量化生产。防撞型智能循迹小车教学主板，包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，车轮安装在基板的中间位置，在基板的底部仅安装有一对车轮；所述平衡机构安装在基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，驱动机构安装模块上连接安装电源与控制芯片，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块；所述引导机构安装模块上设置有固定栓，用来固定安装引导机构用CCD，安装之后将引导机构与驱动机构安装模块上的电源电性连接，最后在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧；所述驱动机构安装模块上分别设置安装槽和安装引脚，使用时在安装槽上装配电源，在安装引脚上安装控制芯片，同时保证电源、控制芯片与设置在基板底部的驱动电机之间电性连接；进一步技术，所述安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚，一排为条形安装引脚，这样方便不同型号和不同控制功能的控制芯片的安装连接；所述引导机构安装模块上设置有固定栓，所述固定栓设置有三根，依次排列设置在引导机构安装模块上，不同位置的固定栓，可以方便CCD机构安装位置的调节；进一步技术，所述引导机构安装模块通过两块安装板和垂直架设在安装板上的横梁进行固定；更进一步技术，所述横梁通过螺栓固定在安装板上，横梁与引导机构安装模块之间焊接在一起；所述防撞前置板为橡胶材质一体注塑成型，在防撞前置板上纵向开设有五个空心槽，在每一个空心槽内均安装有弹簧；进一步技术，所述弹簧纵向卡装在空心槽内，弹簧的伸缩方向与小车的运行方向保持一致；更进一步技术，每相邻的两根弹簧之间的间距相同；这样能够保证防撞前置板在受到撞击后的受力更加均匀，并且内置弹簧的设置可以为防撞前置板提供更加有力的缓冲，而且能够增加防撞前置板的使用寿命，有效保护了小车基板上的各元器件在受到撞击后不会发生损伤；上述一种防撞型智能循迹小车教学主板，在使用的时候，首先需要将成品电源连接固定安装在驱动机构安装模块上的安装槽内，然后将控制芯片焊接在安装引脚上，并将电源与控制芯片、驱动电机之间保持电性连接，然后将CCD引导机构固定在引导机构安模块上，同样也保持引导机构与驱动机构安装模块上的电源和控制芯片电性连接，然后检查防撞前置板上的弹簧的稳定性，最后即可进行使用，当电源为驱动电机提供动力源之后，控制芯片能够控制驱动电机的速度，车轮在驱动电机的带动下开始工作推动小车前进；通过驱动机构的安装实现智能化控制，其中这种采用模块化的安装方式，方便初学者进行组装和实验，并且这种模块化的结构也方便进行大量生产。本专利技术的有益效果是：利用模块化结构，实现安装组装的便利性，同时能够根据需要进行各种部件的搭配安装，通过防撞前置板的使用有效提升智能小车的自我防护能力，增加小车的抗撞击性能，该教学主板组装方便、便于初学者使用和学习，同时也便于进行量化生产。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的驱动机构安装模块结构示意图；图3为本专利技术的引导机构安装模块结构示意图；图4为本专利技术的防撞前置板结构示意图；其中：1-基板；2-车轮；3-平衡机构；4-驱动机构安装模块；41-安装槽；42-条形安装引脚；43-圆柱形安装引脚；5-引导机构安装模块；51-安装板；52-横梁；53-螺栓；54-固定栓；6-防撞前置板；61-弹簧；62-空心槽。具体实施方式：为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体示例，进一步阐述本专利技术。本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：如图1所示：防撞型智能循迹小车教学主板，包括基板1、车轮2和安装在基板1上的平衡机构3、驱动机构安装模块4、引导机构安装模块5和防撞前置板6，车轮2通过齿轮轴连接在基板1底部的驱动电机上，车轮2安装在基板的中间位置，在基板1的底部仅安装有一对车轮；平衡机构3安装在基板1上方的中心位置，平衡机构3为一金属柱，金属柱固定安装在整个基板1的中心位置，在平衡机构3的两侧安装有驱动机构安装模块4，驱动机构安装模块4分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，驱动机构安装模块4上连接安装电源与控制芯片，在基板1的末端的中间位置安装有引导机构安装模块5；引导机构安装模块5上设置有固定栓54，用来固定安装引导机构用CCD，安装之后将引导机构与驱动机构安装模块4上的电源电性连接，最后在基板1的前端安装有防撞前置板6，防撞前置板6中间开设有空心槽62，在空心槽62内安装固定有弹簧61。实施例2：如图2所示：驱动机构安装模块4上分别设置安装槽41和安装引脚，使用时在安装槽41上装配电源，在安装引脚上安装控制芯片，同时保证电源、控制芯片与设置在基板1底部的驱动电机之间电性连接，其中安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚43，一排为条形安装引脚42，这样方便不同型号和不同控制功能的控制芯片的安装连接。实施例3：如图3所示：引导机构安装模块5上的固定栓54，固定栓54设置有三根，依次排列设置在引导机构安装模块5上，引导机构安装模块5通过两块安装板51和垂直架设在安装板51上的横梁52进行固定，横梁52通过螺栓53固定在安装板51上，横梁52与引导机构安装模块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防撞型智能循迹小车教学主板，其特征在于：包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，车轮安装在基板的中间位置，在基板的底部仅安装有一对车轮；所述平衡机构安装在基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，驱动机构安装模块上连接安装电源与控制芯片，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块；所述引导机构安装模块上设置有固定栓，引导机构安装模块上的引导机构与驱动机构安装模块上的电源电性连接，在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧。

【技术特征摘要】
1.防撞型智能循迹小车教学主板，其特征在于：包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，车轮安装在基板的中间位置，在基板的底部仅安装有一对车轮；所述平衡机构安装在基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，驱动机构安装模块上连接安装电源与控制芯片，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块；所述引导机构安装模块上设置有固定栓，引导机构安装模块上的引导机构与驱动机构安装模块上的电源电性连接，在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧。2.根据权利要求1所述的防撞型智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述驱动机构安装模块上分别设置安装槽和安装引脚，使用时在安装槽上装配电源，在安装引脚上安装控制芯片，同时保证电源、控制芯片与设置在基板底部的驱动电机之间电性连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁月放，杨前进，付旭东，何金梅，吴镝，
申请(专利权)人：合肥合浦思行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34