驾驶支持装置制造方法及图纸

驾驶支持装置被配置成在限制时间段内限制向本车辆的驾驶员通知关于对向路径中存在进入交叉路口的迎面车辆的信息，该限制时间段是从确定交通信号的状态已经从禁止本车辆转向的第一状态切换到允许本车辆转向的第二状态的第一时间点到在第一时间点之后基于关于本车辆的状态的信息估计本车辆能够在交叉路口处执行转向的时间点的时间段，并且驾驶支持装置被配置成当从第一时间点起经过了限制时间段时解除对信息的通知的限制。

Driving support device

The driving support device is configured to limit the information to the driver of the vehicle within a limited time period about the presence of a head-on vehicle that exists in the path to the intersection. The time limit is switched from the first state of the traffic signal to the first state of the vehicle steering to the second form that allows the vehicle to turn. The first time point of the state is based on the information about the state of the vehicle at the first time point, and the time section of the time point for the vehicle to be executed at the intersection is estimated, and the driving support device is configured to dissolve the restrictions on the notification of information when the time limit is passed from the first time point.

【技术实现步骤摘要】
驾驶支持装置
本专利技术涉及一种支持驾驶员驾驶车辆的驾驶支持装置。
技术介绍
已知这样的驾驶支持装置：当存在位于与本车辆所在的车道对向的车道中的迎面车辆时，该驾驶支持装置向想要本车辆在交叉路口处右转的驾驶员通知存在迎面车辆。当本车辆是本车辆所在车道中的先头车辆时，驾驶支持装置通过显示器或语音通知驾驶员存在迎面车辆。另一方面，当本车辆不是先头车辆时，为了防止由于来自驾驶支持装置的通知而使驾驶员感到烦躁，限制通过语音进行通知(例如，参见日本专利第3899515号(JP3899515B))。
技术实现思路
然而，在驾驶支持装置中，在通知关于存在迎面车辆的信息时没有考虑到由本车辆在交叉路口处遵守的交通信号的状态的变化以及跟随状态变化的交通流。在包括车辆的行驶方向不同的车道的道路中，当本车辆的路径变为在交叉路口处穿过迎面车辆的行驶路径时，例如当右车道中行驶的车辆左转时，以及例如当左车道中行驶的车辆右转时，优选地在交通信号的状态改变之后执行适合于交通流的通知。本专利技术提供了一种驾驶支持装置，该驾驶支持装置能够在本车辆的下述路径改变中在交通信号的状态改变之后执行适合于交通流的存在迎面车辆的通知，在该路径改变中，本车辆在交叉路口处穿过迎面车辆的行驶路径。根据本专利技术的第一方面的驾驶支持装置包括：改变检测单元，其被配置成检测要执行路径改变，在该路径改变中，本车辆的路径从本车辆进入交叉路口的第一路径变为本车辆通过在交叉路口处转向而离开交叉路口的第二路径，并且本车辆通过转向来穿过与第一路径对向的第三路径；通知单元，其被配置成向本车辆的驾驶员通知关于在第三路径中存在进入交叉路口的迎面车辆的信息；状态获取单元，其被配置成获取由本车辆在交叉路口处遵守的交通信号的状态；状态确定单元，其被配置成确定由状态获取单元获取的交通信号的状态是否已经从禁止本车辆转向的第一状态切换到允许本车辆转向的第二状态；估计单元，其被配置成基于关于本车辆的状态的信息来估计本车辆是否能够在交叉路口处执行转向；以及控制单元，其被配置成控制来自通知单元的信息的通知。控制单元被配置成在限制时间段内对来自通知单元的信息的通知进行限制，限制时间段是从状态确定单元确定交通信号的状态已经从第一状态切换到第二状态的第一时间点到在第一时间点之后估计单元基于关于本车辆的状态的信息来估计本车辆能够在交叉路口处执行转向的时间点的时间段，并且控制单元被配置成在改变检测单元检测到要执行路径改变的状态下，当从第一时间点起经过了限制时间段时，解除对信息的通知的限制。当本车辆基于在交叉路口处转向来执行路径改变时，在紧接着本车辆遵守的交通信号的状态已经从第一状态切换到第二状态之后，通常假定本车辆的驾驶员使本车辆从停止位置行驶到交叉路口处的转向起始位置，检查在转向的前方不存在行人或自行车，或者检查其他车辆没有停在转向的前方。此后，假定驾驶员使本车辆在交叉路口处转向。因此，此时当驾驶员被通知了关于存在在迎面车辆的行驶路径上行驶的迎面车辆的信息时，该通知不适合于跟随交通信号的状态变化的交通流。在这方面，根据上述配置，由控制单元限制来自通知单元的通知，直到在交通信号的状态已经从第一状态切换到第二状态之后估计单元估计本车辆能够转向为止。因此，在基于本车辆转向的路径改变时，可以在交通信号的状态改变之后执行适合于交通流的通知。在第一方面中，驾驶装置可以包括速度获取单元，该速度获取单元被配置成获取本车辆的行驶速度。估计单元可以被配置成：在第一时间点之后，在本车辆的行驶速度等于或高于预定速度时，估计本车辆能够在交叉路口处执行转向。根据该配置，当本车辆开始路径改变时，驾驶员通常将本车辆的速度设定为高于当本车辆从停止位置(其为离交叉路口不远的位置)移动到转向起始位置时、当驾驶员检查在转向目的地处是否存在行人或自行车时或者当驾驶员检查其他车辆是否已经停在转向目的地处时的速度。在这方面，根据配置，当本车辆的行驶速度等于或高于预定速度时，估计单元估计本车辆能够转向。因此，当驾驶员使本车辆转向时，从通知单元将通知关于存在迎面车辆的信息的概率增大。结果，可以在交通信号的状态改变之后执行适合于交通流的通知。在第一方面中，估计单元可以被配置成在从第一时间点起经过了预定时间时估计本车辆能够执行转向。根据该配置，在本车辆的路径改变时，需要预定时间以：使本车辆从停止位置(其为离交叉路口不远的位置)移动到转向起始位置；检查在转向目的地处是否存在行人或自行车；或者检查其他车辆是否已经停在转向目的地处。在这方面，根据配置，当从状态确定单元确定交通信号的状态已经从第一状态切换到第二状态的时间点起经过了预定时间时，估计单元估计本车辆能够转向。因此，当驾驶员使本车辆转向时，从通知单元将通知关于存在迎面车辆的信息的可能性增大。结果，可以在交通信号的状态改变之后执行适合于交通流的通知。在第一方面中，第二状态可以是允许转向和向前直行两者以通过交叉路口的状态，并且第一状态可以是禁止转向和向前直行的状态。状态确定单元可以被配置成确定交通信号的状态是否已经从第二状态切换到第一状态。控制单元可以被配置成在经过了限制时间段之后在交通信号的状态处于第二状态的时间段内解除对通知的限制，并且当从状态确定单元确定交通信号的状态已经从第二状态切换到第一状态的第二时间点起经过了第一预定时间段时，将通知单元的状态从解除对通知的限制的状态切换到限制通知的状态。根据本专利技术的第二方面的驾驶支持装置包括：改变检测单元，其被配置成检测要执行路径改变，在路径改变中，本车辆的路径从本车辆进入交叉路口的第一路径变为本车辆通过在交叉路口处转向而离开交叉路口的第二路径，并且本车辆通过转向来穿过与第一路径对向的第三路径；通知单元，其被配置成向本车辆的驾驶员通知关于在第三路径中存在进入交叉路口的迎面车辆的信息；状态获取单元，其被配置成获取由本车辆在交叉路口处遵守的交通信号的状态；状态确定单元，其被配置成确定由状态获取单元获取的交通信号的状态是否已经从允许转向和向前直行两者以通过交叉路口的第二状态切换到禁止转向和向前直行的第一状态；以及控制单元，其被配置成控制来自通知单元的信息的通知，并且在改变检测单元检测到要执行路径改变的状态下，当在状态确定单元确定交通信号的状态已经从第二状态切换到第一状态之后经过了预定时间段时，将通知单元的状态从解除对通知的限制的状态切换到限制通知的状态。当交通信号的状态是禁止本车辆转向的第一状态时，驾驶员通常不基于转向来执行路径改变。然而，在紧接着交通信号的状态已经从第二状态切换到第一状态之后，驾驶员可以使本车辆转向。在这方面，根据配置，在交通信号的状态已经从第二状态切换到第一状态之后的预定时间段内，通知单元执行通知，并且在经过了预定时间段时，对来自通知单元的通知进行限制。因此，可以在交通信号的状态改变之后执行适合于交通流的通知。在第一方面中，第二状态可以是允许转向和向前直行来通过交叉路口的状态。状态确定单元可以被配置成确定交通信号的状态是否已经从第二状态切换到仅允许转向和向前直行中的转向的第三状态。控制单元可以被配置成在经过了限制时间段之后在交通信号的状态处于第二状态的时间段内解除对通知的限制，并且当从状态确定单元确定交通信号的状态已经从第二状态切换到第三状态的第三时间点起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支持装置，其特征在于，包括：改变检测单元，其被配置成检测要执行路径改变，在所述路径改变中，本车辆的路径从所述本车辆进入交叉路口的第一路径变为所述本车辆通过在所述交叉路口处转向而离开所述交叉路口的第二路径，并且所述本车辆通过所述转向来穿过与所述第一路径对向的第三路径；通知单元，其被配置成向所述本车辆的驾驶员通知关于在所述第三路径中存在进入所述交叉路口的迎面车辆的信息；状态获取单元，其被配置成获取由所述本车辆在所述交叉路口处遵守的交通信号的状态；状态确定单元，其被配置成确定由所述状态获取单元获取的所述交通信号的状态是否已经从禁止所述本车辆转向的第一状态切换到允许所述本车辆转向的第二状态；估计单元，其被配置成基于关于所述本车辆的状态的信息来估计所述本车辆是否能够在所述交叉路口处执行所述转向；以及控制单元，其被配置成控制来自所述通知单元的信息的通知，其中，所述控制单元被配置成：在限制时间段内对来自所述通知单元的信息的通知进行限制，所述限制时间段是从所述状态确定单元确定所述交通信号的状态已经从所述第一状态切换到所述第二状态的第一时间点到在所述第一时间点之后所述估计单元基于关于所述本车辆的状态的信息来估计所述本车辆能够在所述交叉路口处执行所述转向的时间点的时间段，并且所述控制单元被配置成：在所述改变检测单元检测到要执行所述路径改变的状态下，当从所述第一时间点起经过了所述限制时间段时，解除对所述信息的通知的限制。...

【技术特征摘要】
2017.01.13 JP 2017-0046901.一种驾驶支持装置，其特征在于，包括：改变检测单元，其被配置成检测要执行路径改变，在所述路径改变中，本车辆的路径从所述本车辆进入交叉路口的第一路径变为所述本车辆通过在所述交叉路口处转向而离开所述交叉路口的第二路径，并且所述本车辆通过所述转向来穿过与所述第一路径对向的第三路径；通知单元，其被配置成向所述本车辆的驾驶员通知关于在所述第三路径中存在进入所述交叉路口的迎面车辆的信息；状态获取单元，其被配置成获取由所述本车辆在所述交叉路口处遵守的交通信号的状态；状态确定单元，其被配置成确定由所述状态获取单元获取的所述交通信号的状态是否已经从禁止所述本车辆转向的第一状态切换到允许所述本车辆转向的第二状态；估计单元，其被配置成基于关于所述本车辆的状态的信息来估计所述本车辆是否能够在所述交叉路口处执行所述转向；以及控制单元，其被配置成控制来自所述通知单元的信息的通知，其中，所述控制单元被配置成：在限制时间段内对来自所述通知单元的信息的通知进行限制，所述限制时间段是从所述状态确定单元确定所述交通信号的状态已经从所述第一状态切换到所述第二状态的第一时间点到在所述第一时间点之后所述估计单元基于关于所述本车辆的状态的信息来估计所述本车辆能够在所述交叉路口处执行所述转向的时间点的时间段，并且所述控制单元被配置成：在所述改变检测单元检测到要执行所述路径改变的状态下，当从所述第一时间点起经过了所述限制时间段时，解除对所述信息的通知的限制。2.根据权利要求1所述的驾驶支持装置，其特征在于，还包括：速度获取单元，其被配置成获取所述本车辆的行驶速度，其中，所述估计单元被配置成：在所述第一时间点之后，当所述本车辆的行驶速度等于或高于预定速度时，估计所述本车辆能够在所述交叉路口处执行所述转向。3.根据权利要求1所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述估计单元被配置成：当从所述第一时间点起经过了预定时间时，估计所述本车辆能够执行所述转向。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述第二状态是允许所述转向和向前直行两者以通过所述交叉路口的状态，所述第一状态是禁止所述转向和所述向前直行的状态，所述状态确定单元被配置成确定所述交通信号的状态是否已经从所述第二状态切换到所述第一状态，并且所述控制单元被配置成：在经过了所述限制时间段之后在所述交通信号的状态处于所述第二状态的时间段内解除对所述通知的限制，并且当从所述状态确定单元确定所述交通信号的状态已经从所述第二状态切换到所述第一状态的第二时间点起经过了第一预定时间段时，将所述通知单元的状态从解除对所述通知的限制的状态切换到限制所述通知的状态。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支持装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：细川真之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP