The present invention discloses a semi - quarter planning method for the dynamic route of treatment of a first aid system, including steps: obtaining geographical location information and time information, determining all possible paths, determining the specific sections of each path, determining TIJ for each section of the road, and determining T1, T2, and... Tn, to calculate the sum of the time spent in each path of I, namely: Ti=ti1+ti2+... +tim; take T1, T2,... The minimum value of Tn is Ta, that is, the a path of the target path, that is, the vehicle chooses the a path as the final driving path, and the corresponding speed is the speed of the vehicle. The invention uses the previous traffic data to give the different road traffic speed in different sections, find the shortest corresponding path and speed from the starting to the destination, and ensure that the emergency vehicle arrives at the destination in the shortest time.
【技术实现步骤摘要】
一种急救系统的动态路线规划方法
本专利技术涉及急救
,特别是涉及一种急救系统的动态路线规划方法。
技术介绍
目前,人们对急救车应急反应的要求越来越高,而城市尤其是特大型城市如上海、北京的中心城区拥堵极为严重。对于危急病情的处理,现有急救系统大多是在城市的某些区域内设置多个急救站,当危急病情发生时,基本都是距离最近的急救站响应,前往危急病情发生地处置危急病情。而在中心城区的急救站到危急病情发生地以及返回时,往往一半路段是拥堵的,以往的由急救站到危急病情发生地的通行路径以及返回时的路径,都由急救人员个人依据个人经验快速得出,由于急救人员的经验不同以及判断决策水平不一,因此危急病情的处理效率会受急救人员的个人因素大幅影响。常常发生救护车堵在路上的情形,出行时间大幅提高数倍甚至数十倍的情况,给百姓的生命财产安全造成极大的隐患。近来虽然也出现一些路径选择的策略,但都是静态的,往往不考虑拥堵,仅仅寻找到危急病情发生点最近急救站,而后找出最近急救站到危急病情发生点间最短路径,将此最短路径定为最终急救车行车路径;即便考虑拥堵,也简单以拥堵不拥堵来划分路况,而对拥堵路况简单化,给出统一的车辆通行速度,显然不够合理。另外从危急病情发生点到目的急救站之间的路径没有路径选择的策略,简单以返回代之,实际上起点急救站和目的急救站并不一定同一,而应该以病人最快到医院也即目的急救站为最终目标。以往的策略考量没有能够很好的发掘以往交通数据,在交通拥堵常态化的大城市的中心城区亟待改进这种处理危急病情方式。另外,如果一路段某天或者某些天发生交通事故,那么事故发生后一段时间的交通一定大受影 ...
【技术保护点】
1.一种急救系统的动态路线规划方法,其特征在于,包括步骤:(1)获取地理位置信息及时间信息,即获取求救信号所对应的危急病情发生地的地理位置信息以及时间信息;(2)获取急救站的地理位置信息,即根据所述危急病情发生地的地理位置信息,搜索预设区域内的急救站,获取临近急救站的地理位置信息;(3)获取所有可能路径,即根据地理数据库以及危急病情发生地以及急救站的地理位置信息,找出起始急救站所在地至危急病情发生地再到目的急救站的所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n;(4)确定每一路径的具体路段,即确定路径1的具体路段,路径2的具体路段,…,路径n的具体路段;(5)确定每一路段用时tij,即利用路段拥堵的半季度数学模型,计算所有可能通行路径的每一路段所用时间,tij表示路径i的第j路段所用时间,i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m;(6)确定每一路径用时T1,T2,…,Tn,即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即:Ti=ti1+ti2+…+tim;(7)取T1,T2,…,Tn最小值Ta,即得目标路径a路径,也即选取a路径为最终行车路径,对应的急救站为提供救援的急救站。
【技术特征摘要】
1.一种急救系统的动态路线规划方法,其特征在于,包括步骤:(1)获取地理位置信息及时间信息,即获取求救信号所对应的危急病情发生地的地理位置信息以及时间信息;(2)获取急救站的地理位置信息,即根据所述危急病情发生地的地理位置信息,搜索预设区域内的急救站,获取临近急救站的地理位置信息;(3)获取所有可能路径,即根据地理数据库以及危急病情发生地以及急救站的地理位置信息,找出起始急救站所在地至危急病情发生地再到目的急救站的所有可能通行路径:路径1,路径2,…,路径n;(4)确定每一路径的具体路段,即确定路径1的具体路段,路径2的具体路段,…,路径n的具体路段;(5)确定每一路段用时tij,即利用路段拥堵的半季度数学模型,计算所有可能通行路径的每一路段所用时间,tij表示路径i的第j路段所用时间,i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m;(6)确定每一路径用时T1,T2,…,Tn,即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即:Ti=ti1+ti2+…+tim;(7)取T1,T2,…,Tn最小值Ta,即得目标路径a路径,也即选取a路径为最终行车路径,对应的急救站为提供救援的急救站。2.根据权利要求1所述的路段拥堵的半季度数学模型,对某一路段,其特征在于,建立方法为:(1)确定时刻信息:e年a月b日c时d分,a,b,c,d,e确定,时刻信息以分钟为最小计时单位;(2)获取路段长度信息s:由地理数据库,获取所述路段长度s;(3)获取前1日该时刻速度信息v:获取危急病情发生前1日上述危急病情发生时刻该路段的机动车平均行驶速度v,即根据道路交通数据库,获取e年a月b-1日c时d分所述路段机动车的平均行驶速度v;(4)获取前1日该时刻行完路段用时t1:由t=s/v获取危急病情发生前1日上述时刻即e年a月b-1日c时d分机动车行完所述路段所需时间t1;(5)算出前2日该时刻行完路段用时t2:算...
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