一种织机的织筘驱动装置包含连接到织筘（１）上的一个筘轴（３）。各具有一个相应的输入件（１１、１２）和一个相应的输出件（１３、１４）的一个转换传动装置（７、８）位于该筘轴（３）的两端。输入构件（１１、１２）耦联到电动旋转驱动装置（１９、２０）的从动轴（２３、２４）上，用于引起具有相同转速的共同的旋转运动。该转换传动装置（７、８）单独起到把其输入构件的旋转运动转换成输出构件（１３、１４）的旋转方向可逆转的一种运动。为此目的，该输出构件（１３、１４）以抗旋转的方式耦联到筘轴（３）。其结果是一个输入构件（１１、１２）的一个运动周期对应于该织筘（１）从一次停筘至下一次停筘的运动，从而一个输入构件（１１、１２）完整回转的次数等于该筘轴（３）在相同单位时间中所执行的完整的运动周期的次数。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种织机的织筘驱动装置，具有一安装在一织筘上的筘轴，并且具有转换传动装置，借助于该转换传动装置把一个或者多个电动旋转驱动装置的旋转运动转换成织筘的一种往复摆动运动。在现有技术中一个相当长的时间以来，已经注意到由多个单独的驱动装置取代借助于单一驱动马达的织机中央驱动装置的建议，每个单独的驱动装置在该织机的一个非常特定的区域中进行有效驱动。为了使织造工作过程中这些单独的电动旋转驱动装置能够正确地协作，需要有电轴方式的同步装置并且它们是公知的。本专利技术具体地涉及织筘的单独驱动装置。从EP 796360 B1和EP 1312709 A1中可以收集这方面的例子。根据EP 796360 B1，织筘上安装一个筘轴，该筘轴通过位于其端部的两个传动装置进行一种往复摆动运动。上述传动装置处于织筘宽度之外并且具有输入轴，它们由位置靠外的电动旋转驱动装置通过减速传动装置进行转动。从而该传动装置输入轴的旋转速度不同于该电动旋转驱动装置输出轴的速度。另外，人们还认为作用在该筘轴上的传动装置所起的作用不仅是作为转换传动装置用于实现该筘轴的一种往复摆动运动，但另外还是作为附加的减速传动装置。在现有技术中这是惯例。进而，起插入纬线作用的片梭机构的驱动经过旋转的凸轮盘从位于织筘宽度之外的该传动装置的输入轴导出。该织筘驱动装置的这两个电动旋转驱动装置并列地由一个或者两个变频器驱动。附加地提供了一种同步化，为此还可以用作一个连接轴，它与该筘轴间隔距离并且平行于该筘轴延伸，并且它与该传动装置的输入轴同轴线地延伸。在EP 1312709 A1的织筘驱动装置中提供了包含两个部分的一种驱动轴，它平行于该筘轴延伸地进行布置。该织筘的电动旋转驱动装置布置在这两个部分轴的中央、并且也就是在织机的筘宽度的纵向对称中心的中央。所述电动旋转驱动装置在其端部具有两个输出轴，它们连接到该驱动轴的部分轴上。在这两个部分轴的外端上有凸轮盘，这些凸轮盘起转换传动装置的作用，并且把该电动旋转驱动装置的旋转运动转换成该筘轴的一种往复运动。在EP 1312709 A1中特别论及了其优点，该优点通过把电动旋转驱动装置布置在沿纵向方向延展的织机对称面中的驱动装置的对称设计所提供。在此被认为特别重要的是，这两个部分轴的扭矩总体上低于具有一个部分轴双倍长度的一个连续的总体轴的扭矩。还已经指出了在该驱动轴上的扭矩和挠曲应力形成一个问题，同样惯性力和振动的风险也是问题。在此情况下的建议是把单个的电动旋转驱动装置布置在一个“质心”位置，在该位置由惯性力造成的应力必然最低。然而，这种质心布置同样必须适合于该织机的纵向中心的布置，这被认为是最大的优点以及该公知的织筘驱动装置技术方案的实际特征。本专利技术的目的是进一步发展根据先技术的织筘驱动装置并且提供一种降低能量要求的低惯性动态驱动装置，该装置总体上确保一种刚性的结构，而且还进一步地断开干扰变量的影响。该目的的一个第一专利技术性实施方式说明于权利要求1中，并且寓于一种织机的织筘驱动装置中；该织筘驱动装置具有安装在一个织筘上的筘轴；具有在每一情况下至少一个转换传动装置，该转换传动装置位于该筘轴的朝向外部的相应区域中并且具有一个运动的输入构件和一个运动的输出构件，每个转换传动装置的输出构件抗扭转地连接到配属给它的该筘轴的区域上；具有一种该转换传动装置的设计，使得在每一情况下该输入构件的旋转运动都转换成该输出构件的一种可逆旋转方向的运动；并且具有用于每个转换传动装置的输入构件的至少一个电动旋转驱动装置，该电动旋转驱动装置引起其输出轴与该输入构件进行共同的并且是同一旋转速度的旋转运动。在如本专利技术该的织筘驱动装置中，“该筘轴相应的朝向外部的区域”是指这可从该筘轴的外端向内大致延伸到该筘轴长度的30％，该筘轴的外端基本上与该织筘外端相符。因此它不仅是指现有技术中发生的极端部的区域。在此情况下，在这些朝向外部的区域中甚至可以布置多于一个的转换传动装置。在工作过程中，当相关联的输出构件执行一种往复摆动运动时，每个转换传动装置的运动的输入构件都要执行一种旋转运动。在此情况下，一个输入构件的运动周期要对应于该输出构件的运动，并且因此还要对应于该织筘从一个织筘打纬到下一个织筘打纬的运动，从而一个输入构件的完整回转的次数等于在同一个单位时间内该筘轴执行的完整运动周期的次数。该输入构件和输出构件的设计可以改变。除了一种简单的起伏形状以外，还可以具有一种空心轴的方案，在该方案中一个电动旋转驱动装置的输出轴或者该筘轴借助于一种有齿的联接方式器被插入。然而，齿轮也可以是相关的，它具有一个中心旋转对称的空腔，其中借助于压配合而容纳一个外部轴。在最简单的例子中，并且为了经济的原因，每个转换传动装置在输入侧只配属一个单个的电动旋转驱动装置。然而，基本上也可能，例如，让两个马达作用在一个转换传动装置上，尤其是在热机准备过程中这是有利的，并且可以借助于一种空心轴设计以可接受的支出来实施。对根据本专利技术的织筘驱动装置的要求是该电动旋转驱动装置必须引起其输出轴以与该输入构件共同的、并且在同一旋转速度进行旋转运动，这意味着在每个时间点，该输出轴和输入构件的角位置和旋转速度都相同。这样便实现了一种直接的连接和1∶1的传动比。如果考虑从电动旋转驱动装置，包含该转换传动动装置，直到该筘轴的整个驱动链，还可以表述为，就该驱动链而言，每单位时间该电动旋转驱动装置的输出轴的完整的旋转次数等于在同一单位时间内该筘轴所执行的完整运动周期的数目。因此既没有升高也没有下降。在根据本专利技术的织筘驱动装置中，该电动旋转装置的选择具有相当的重要性。重要的是，要能够得到在具有足够高旋转速度的同时还产生足够高转矩的电动机，并且它们能够受到准确的控制和调节并且在连续的运行中可靠地工作。然而可以在同时物色这类电动机。于是可以得到一种织筘驱动装置，其中可以果断地降低转动惯量，并且因此该织筘驱动装置可以动态地工作，并且可在一个提高的速度上进行操作和控制。在此情况下能耗降低，虽然总体上可以实现一个刚性的结构并且降低干扰变量的数目。在根据本专利技术的织筘驱动装置的一个有利的改进中，该筘轴包含两个部分轴，它们相互对齐并且其内端部相互对置。在这一改进中，提供了降低筘轴上的扭应力的可能性，而同时可以改善振动性能并且提高织造速度。在该改进中，包含电动旋转驱动装置、转换传动装置和该筘轴的部分轴的至少两个驱动链中的运动的部分仍通过该织筘和常规的扎筘杆机械地相互连接。然而，根据另一个改进，原则上还可能在具有扎筘杆的一个织筘中，以两个部分扎筘杆的方式设计该扎筘杆，这两个部分扎筘杆相互对齐并且在结构上相互分开，并且它们的每个都连接到该部分轴之一，或者甚至将该织筘设计为处于一个公共的平面中的两个结构上分开的部分织筘的形式。然而，在此情况下，就两个驱动链之间的同步而言这涉及相当大的费用。尽管结构上分开，该部分轴、部分扎筘杆和部分织筘却可以保持在一种功能关系之中。从而，在所提出另一个改进中这两个部分轴的相互面对的内端部相互对置，具有相互旋转的可能性。在此例中，它们例如可以相互支承，结果是至少降低了扭曲的风险。从而结构总体上变得有更高的刚度。这特别适用于该部分轴的相互面对的端部形状配合连接地、并且可旋转地相互嵌合时。由此得出的可能性的一个发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种织机的织筘驱动装置，具有安装在一个织筘（１）上的一个筘轴（３）；具有每一情况下至少各一个转换传动装置（７、８），该转换传动装置位于该筘轴（３）的分别的朝向外部的区域中并且具有一个运动的输入构件（１１、１２）和一个运动的输出构件（１３、１４），其中每个转换传动装置的（７、８）的输出构件（１３、１４）抗旋转地连接到配属给它的筘轴（３）区域上；具有该转换传动装置（７、８）的这样一种构造，使得在每一情况下该输入构件（１１、１２）的旋转运动都转换成该输出构件（１３、１４）的一种可逆旋转方向的运动；并且具有用于每个转换传动装置（７、８）输入构件（１１、１２）的至少一个电动旋转驱动装置（１９、２０），其中该电动旋转驱动装置（１９、２０）引起其输出轴（２３、２４）与该输入构件（１１、１２）进行共同的、并处于同一旋转速度的一种旋转运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：V克鲁姆，D冯兹维尔，M莱曼，T劳坎普，
申请(专利权)人：林道尔多尼尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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