一种加样示踪和记录的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种加样示踪和记录的方法，按压状态采集器采集移液器移液按钮相关状态信息；中央处理器判断当前移液器按钮的状态，将移液器按钮按下状态通知示踪台，微孔板放置于光矩阵发光模块和光矩阵接收模块所围成的矩形区域内；移液器排液到微孔板时触发示踪台光矩阵，检测当前加样板孔位置，确定提示内容，控制提示模块展示当前已经完成移液的板孔并提示下一步加样板孔的位置。本发明专利技术同时提供了一种加样示踪和记录装置，包括移液器按钮状态采集器和加样示踪台。本发明专利技术可以防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，可以记录当前加样板孔位置并提示出下一步加样板孔位置，且结构简单，操作方便。

A method and device for adding sample tracing and recording

The invention provides a method of adding sample tracing and recording, pressing the state collector to collect the relevant state information of the pipette shift button; the central processor determines the status of the current pipette button, and presses the shifter button to press the state notification table, and the microplate is placed in the light matrix luminescence module and the optical matrix receiving module. In the rectangular area, the displacement device triggers the tracer light matrix when the fluid is discharged to the microporous plate, detects the current position of the sample plate hole, determines the content of the prompt, and controls the prompt module to display the plate hole which has completed the fluid in the current and prompts the next step of the sample plate hole. The invention also provides a sample adding tracer and recording device, which comprises a pipette button state collector and a sample adding tracer. The invention can prevent the operator from discharging or missing the liquid of a plate hole in one plate hole. It can record the position of the sample plate hole and prompt the position of the next step of the plate hole, and the structure is simple and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种加样示踪和记录的方法和装置
本专利技术涉及一种加样示踪和记录的方法和装置，属于生化分析方法和器械

技术介绍
在医院、生化科研单位、生化生产单位的生化检验、化验、实验中都需要移液、加样操作。现有的人工移液器和微孔板都无法记录已经完成排液的板孔和指示即将排液的板孔，操作人员重复性机械劳动非常容易造成在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液。而有些移液器设备上会通过记录移液器按钮的状态来机械化地记录当前移液情况，但是仅靠移液器按钮这一维度很容易产生误判，比如操作人员在移液器空的情况下无意碰触移液器按钮，但实际上并未完成一次移液操作，设备却仍然记录为完成，则会打乱后续移液进度，从而影响生化检验、化验、实验的结果。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了提供了一种加样示踪和记录的方法和装置，可以根据移液器的当前位置以及移液器按钮的状态来精确判断移液情况，记录已经完成排液的板孔和指示即将排液的板孔，防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，结构简单，操作方便。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种加样示踪和记录的方法，包括以下步骤：S1、将微孔板放置于由光矩阵发光模块和光矩阵接收模块所围成的矩形区域内，其中光矩阵发光模块由两列发光单元组成，每列发光单元分别与微孔板的相邻两侧边中的一个侧边平行，光矩阵接收模块由与两列发光单元分别平行的两列接收单元组成，利用光矩阵接收模块实时接收光矩阵发光模块发射的光线；移液器对各个板孔进行加样操作，针对每个板孔分别重复步骤S2至S8；S2、利用按压状态采集器模块实时感知移液器按钮的状态，以获取移液器移液过程中按钮的状态数据；S3、利用数据采集器模块采集步骤S2所述的状态数据，传输至数据滤波模块，滤掉状态数据中的干扰；S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的状态数据传输至中央处理器模块；S5、所述中央处理器模块对移液器移液过程中按钮的状态数据进行处理，得到当前移液器按钮的状态，按钮松开记录为状态S1，按钮按下记录为状态S2；S6、若移液器按钮处于状态S2，则所述中央处理器模块通过第一通信模块向加样示踪台的MCU模块发出移液器按钮状态S2的通知信号；S7、当移液器插入微孔板板孔排液时，移液器挡住光矩阵发光模块相应发光单元发射的光线，光矩阵接收模块获取被遮挡的发光模块所对应的板孔坐标，该板孔坐标即为当前移液器排液的板孔坐标，将板孔坐标发送至MCU模块，MCU模块根据预先设置的加样微孔板类型将板孔坐标转换为板孔序号；S8、所述MCU模块在同时获取板孔序号并且通过第二通信模块接收到S6所述的通知信号后，则根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔和下一步加样的板孔的状态进行展示，以表示当前板孔已经加样完成并提示下一步加样的板孔。步骤S8中，所述提示模块通过文字提示、图形提示和声音提示中的1种或2种以上组合方式进行状态展示。步骤S6中，所述中央处理器模块通过无线通信方式或有线通信方式向示踪台的MCU模块发出移液器按钮状态S2的通知信号。步骤S7中，所述板孔坐标由板孔X轴方向坐标和板孔Y轴方向坐标组成。本专利技术同时提供了一种基于上述方法的加样示踪和记录装置，包括移液器按钮状态采集器和加样示踪台；所述移液器按钮状态采集器包括用于供电的第一电源模块以及依次电连接的按压状态采集器模块、数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块，所述第一电源模块包括第一电池模块以及分别与按压状态采集器模块、数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块、第一通信模块和第一电源模块连接的第一电源管理模块；所述加样示踪台包括用于供电的第二电源模块以及依次电连接的第二通信模块、MCU模块、提示模块、光矩阵发光模块和光矩阵接收模块，所述第二电源模块包括第二电池模块以及分别与第二通信模块、光矩阵发光模块、光矩阵接收模块、MCU模块、提示模块和第二电池模块连接的第二电源管理模块；所述移液器按钮状态采集器与加样示踪台通过第一通信模块和第二通信模块相互通信。所述提示模块包括文字提示模块、图形提示模块和声音模块重的一种或2种以上的组合，其中文字提示模块采用LED阵列，图形提示模块采用LCD液晶屏、OLED屏和与板孔对应的LED灯珠中的一种，声音模块采用喇叭或蜂鸣器。所述提示模块包括文字提示模块、图形提示模块和声音模块重的一种或2种以上的组合，其中文字提示模块采用LED阵列，图形提示模块采用LCD液晶屏、OLED屏和与板孔对应的LED灯珠中的一种，声音模块采用喇叭或蜂鸣器。所述按压状态采集器模块采用机械开关、地磁传感器、霍尔传感器、压力传感器、红外传感器和光线传感器中的1种或2种以上的组合。所述光矩阵发光模块发射光线为激光或普通光，光线波长范围为375nm～1650nm。所述光矩阵发光模块中相邻的两个发光单元的间距小于4.5mm。本专利技术基于其技术方案所具有的有益效果在于：(1)本专利技术提供的加样示踪和记录的方法感知移液器按钮的状态，获取移液器移液过程中按钮的状态，在按钮按下时通知示踪台MCU，示踪台MCU结合移液器按钮状态通知和光矩阵板孔坐标通知判断是否完成移液；这种同时根据移液器按钮的状态和移液器所在的板孔位置来判断是否完成一次移液动作，能够防止误判；(2)本专利技术提供的加样示踪和记录的方法的逻辑主要是根据移液过程中移液器需插入微孔板板孔且按下按钮排液，只有在移液器插入微孔板板孔挡住光矩阵接发射的光线且按下移液器按钮时才会判定当前动作为移液器排液；(3)本专利技术提供的加样示踪和记录的方法可首先预设移液器路径和微孔板类型，如384孔板和96孔板，由微孔板类型即可得知板孔间距，当移液器插入微孔板板孔排液时，挡住光矩阵接收模块接收光矩阵发光模块发射的光线，利用发光单元的间距即可简单计算得到当前排液的微孔板板孔坐标，再让MCU模块根据预先设置的加样微孔板类型将板孔坐标转换为板孔序号，排液过程中按下移液器按钮后，能够产生按钮按下通知，板孔坐标结合移液器按钮按下通知判断当前移液完成，每个板孔移液完成后，能够产生完成通知信号，完成信号可包括完成移液通知和完成移液板孔序号，结合预先设置的加样顺序，可以对完成加样的板孔和下一步加样的板孔的状态进行展示；(4)本专利技术的加样示踪和记录装置包括加样示踪台和移液器按钮状态采集器，加样示踪台可用于放置微孔板，移液器按钮状态采集器可安装于移液器上，由移液器按钮状态采集器负责采集移液器按钮状态，由加样示踪台负责采集完成移液板孔坐标、接收液状态信息、显示完成加样的板孔和下一步加样的板孔的状态，操作简单，能够适配现有的配套的移液器和微孔板，应用广泛；(5)本专利技术的加样示踪和记录装置中，光矩阵发光模块发射的光线可以为肉眼不可见光，不影响实验操作；(6)本专利技术的加样示踪和记录装置中，移液器按钮状态采集器和加样示踪台均可以通过无线通信方式传递数据，与有线传输相比更加灵活，避免线路对实验台面的影响；(7)本专利技术的加样示踪和记录装置中，加样信息采集器和加样示踪台可以指示出已经排液的板孔和即将排液的板孔，防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，且结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术的加样示踪和记录装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加样示踪和记录的方法，其特征在于包括以下步骤：S1、将微孔板放置于由光矩阵发光模块和光矩阵接收模块所围成的矩形区域内，其中光矩阵发光模块由两列发光单元组成，每列发光单元分别与微孔板的相邻两侧边中的一个侧边平行，光矩阵接收模块由与两列发光单元分别平行的两列接收单元组成，利用光矩阵接收模块实时接收光矩阵发光模块发射的光线；移液器对各个板孔进行加样操作，针对每个板孔分别重复步骤S2至S8；S2、利用按压状态采集器模块实时感知移液器按钮的状态，以获取移液器移液过程中按钮的状态数据；S3、利用数据采集器模块采集步骤S2所述的状态数据，传输至数据滤波模块，滤掉状态数据中的干扰；S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的状态数据传输至中央处理器模块；S5、所述中央处理器模块对移液器移液过程中按钮的状态数据进行处理，得到当前移液器按钮的状态，按钮松开记录为状态S1，按钮按下记录为状态S2；S6、若移液器按钮处于状态S2，则所述中央处理器模块通过第一通信模块向加样示踪台的MCU模块发出移液器按钮状态S2的通知信号；S7、当移液器插入微孔板板孔排液时，移液器挡住光矩阵发光模块相应发光单元发射的光线，光矩阵接收模块获取被遮挡的发光模块所对应的板孔坐标，该板孔坐标即为当前移液器排液的板孔坐标，将板孔坐标发送至MCU模块，MCU模块根据预先设置的加样微孔板类型将板孔坐标转换为板孔序号；S8、所述MCU模块在同时获取板孔序号并且通过第二通信模块接收到S6所述的通知信号后，则根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔和下一步加样的板孔的状态进行展示，以表示当前板孔已经加样完成并提示下一步加样的板孔。...

【技术特征摘要】
1.一种加样示踪和记录的方法，其特征在于包括以下步骤：S1、将微孔板放置于由光矩阵发光模块和光矩阵接收模块所围成的矩形区域内，其中光矩阵发光模块由两列发光单元组成，每列发光单元分别与微孔板的相邻两侧边中的一个侧边平行，光矩阵接收模块由与两列发光单元分别平行的两列接收单元组成，利用光矩阵接收模块实时接收光矩阵发光模块发射的光线；移液器对各个板孔进行加样操作，针对每个板孔分别重复步骤S2至S8；S2、利用按压状态采集器模块实时感知移液器按钮的状态，以获取移液器移液过程中按钮的状态数据；S3、利用数据采集器模块采集步骤S2所述的状态数据，传输至数据滤波模块，滤掉状态数据中的干扰；S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的状态数据传输至中央处理器模块；S5、所述中央处理器模块对移液器移液过程中按钮的状态数据进行处理，得到当前移液器按钮的状态，按钮松开记录为状态S1，按钮按下记录为状态S2；S6、若移液器按钮处于状态S2，则所述中央处理器模块通过第一通信模块向加样示踪台的MCU模块发出移液器按钮状态S2的通知信号；S7、当移液器插入微孔板板孔排液时，移液器挡住光矩阵发光模块相应发光单元发射的光线，光矩阵接收模块获取被遮挡的发光模块所对应的板孔坐标，该板孔坐标即为当前移液器排液的板孔坐标，将板孔坐标发送至MCU模块，MCU模块根据预先设置的加样微孔板类型将板孔坐标转换为板孔序号；S8、所述MCU模块在同时获取板孔序号并且通过第二通信模块接收到S6所述的通知信号后，则根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔和下一步加样的板孔的状态进行展示，以表示当前板孔已经加样完成并提示下一步加样的板孔。2.根据权利要求1所述的加样示踪和记录的方法，其特征在于：步骤S8中，所述提示模块通过文字提示、图形提示和声音提示中的1种或2种以上组合方式进行状态展示。3.根据权利要求1所述的加样示踪和记录的方法，其特征在于：步骤S6中，所述中央处理器模块通过无线通信方式或有线通信方式向示踪台的MCU模块发出移液器按钮状态S2的通知信号。4.根据权利要求1所述的加样示踪和记录的方法，其特征在于：步骤S7中，所述板孔坐标由板孔X轴方向坐标和板孔Y轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱任杰，张莉，余峰，田军，曹俭，
申请(专利权)人：武汉光昱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42