凸轮装置及凸轮装置的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供紧凑且低成本的凸轮装置。其特征在于，具有：凸轮单元、减速单元、以及外壳，其中，该凸轮单元具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；该减速单元设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；该外壳一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。

Manufacturing method of cam and cam

The invention provides a compact and low cost cam device. The cam unit is characterized by a cam unit, a decelerating unit, and a shell, in which the cam unit has a rotating body and a cam, which has a cam follower, which has a cam face matched with the cam follower, rotates the rotating body by rotation, and the deceleration unit is set in the motor and the cam. The cam has an electric motor gear mounted on the side of the motor and a cam gear mounted on the cam side; the housing is provided with a first housing section containing the cam unit and a second housing portion containing the deceleration unit.

【技术实现步骤摘要】
凸轮装置及凸轮装置的制造方法
本专利技术涉及凸轮装置及凸轮装置的制造方法。
技术介绍
凸轮是一种众所周知的机械元件。该凸轮被广泛应用于各种装置(凸轮装置)中(例如专利文献1)。专利文献1：日本特开2005-118946号公报在这种凸轮装置中，有如下结构的凸轮装置，其具有凸轮单元、减速单元和外壳，该凸轮单元具有：旋转体以及凸轮，所述旋转体具有凸轮从动件，所述凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；所述减速单元设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮。对于这种凸轮装置，人们需要一种将尺寸和重量缩减的低成本的装置。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于实现紧凑且低成本的凸轮装置。用于实现上述目的的主要专利技术为：一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；减速单元，其设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；以及外壳，其一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。本专利技术的其他特征可以通过本说明书以及附图的记载明确。附图说明图1是高减速比凸轮装置10的剖视图。图2是外壳40的立体图。图3是外壳40的剖视图。图4是低减速比凸轮装置110的剖视图。图5是现有的高减速比凸轮装置210的剖视图。具体实施方式通过本说明书及附图的记载，至少可以明确以下事项。一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；减速单元，其设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；以及外壳，其一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。根据这种凸轮装置，能够实现紧凑且低成本的凸轮装置。也可以是所述凸轮装置中，所述电动机齿轮经由在所述电动机的轴向与所述电动机齿轮相对的电动机齿轮轴，安装在所述电动机上，具有用于支撑所述电动机齿轮轴的轴承，所述轴承不仅支撑所述电动机齿轮轴，还可以跨越地支撑所述电动机齿轮。根据这种凸轮装置，能够高精度地将电动机齿轮与电动机齿轮轴的中心(旋转轴)对齐。还明确了一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；联轴器，其设置在电动机和所述凸轮之间，将所述电动机和所述凸轮结合；以及外壳，其一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述联轴器的第二外壳部。根据这种凸轮装置，能够实现紧凑且低成本的凸轮装置。也可以是所述凸轮装置中，所述第一外壳部具有当从所述旋转体的旋转轴方向观察该第一外壳部时呈现为矩形的形状，所述第二外壳部由从所述第一外壳部向所述凸轮的旋转轴方向外侧延伸的延伸部形成。根据这种凸轮装置，能够使减速单元或联轴器易于容纳在第二外壳部中。还明确了一种选择性地制造高减速比型凸轮装置和低减速比型凸轮装置的凸轮装置制造方法，其特征在于，具有下述工序：将具有旋转体和凸轮的凸轮单元容纳到一体设置有第一外壳部及第二外壳部的外壳中的该第一外壳部内的工序，其中，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；以及在制造高减速比型凸轮装置时，将减速单元在容纳到所述第二外壳部中与所述凸轮单元连接，而在制造低减速比型凸轮装置时，将联轴器在容纳到所述第二外壳部中并与所述凸轮单元连接的工序，其中，所述减速单元设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮，所述联轴器设置在电动机和所述凸轮之间，将所述电动机和所述凸轮结合。根据这种凸轮装置的制造方法，能够实现紧凑且低成本的凸轮装置。也可以在这种凸轮装置的制造方法中，所述第一外壳部具有当从所述旋转体的旋转轴方向观察该第一外壳部时呈现为矩形的形状，所述第二外壳部由从所述第一外壳部向所述凸轮的旋转轴方向外侧延伸的延伸部形成。根据这种凸轮装置的制造方法，能够使减速单元或联轴器易于容纳在第二外壳部中。＝＝＝关于凸轮装置＝＝＝接着，参照图1至图4，对凸轮装置进行说明。这里，作为凸轮装置，对高减速比型凸轮装置(为了方便称为高减速比凸轮装置10)和低减速比型凸轮装置(为了方便称为低减速比凸轮装置110)这两者进行说明。此外，在高减速比凸轮装置10和低减速比凸轮装置110的部件中，存在可通用于这两种装置的部件，详细内容在后面会记述。因此，通过在这些通用的部件的基础上更换独有的部件，从而能够简单地选择性地制造这两种装置。＜＜＜关于高减速比凸轮装置10＞＞＞首先，使用图1至图3，对高减速比凸轮装置10进行说明。图1是高减速比凸轮装置10的剖视图。图2是外壳40的立体图。图3是外壳40的剖视图。高减速比凸轮装置10具有：凸轮单元12、减速单元20、电动机齿轮轴26、电动机齿轮轴承32(相当于轴承)和外壳40。凸轮单元12具有输出旋转台14(相当于旋转体)、弧面分度凸轮16(相当于凸轮)和凸轮轴承18。输出旋转台14是以旋转轴为中心旋转并输出旋转方向的位置的平台。举例来说，在该输出旋转台14上保持被加工物。该输出旋转台14是圆筒形状的部件，在该输出旋转台的外周上，沿周向排列而等间隔地配置多个凸轮从动件14a。弧面分度凸轮16是通过旋转以使输出旋转台14旋转的部件。该弧面分度凸轮16位于输出旋转台14的径向外侧。此外，弧面分度凸轮16具有凸轮轴16a、和设置在该凸轮轴16a的轴向中央部且与凸轮从动件14a配合的凸轮面16b。因此，如果弧面分度凸轮16旋转，则弧面分度凸轮16的旋转力经由凸轮面16b和凸轮从动件14a传递到输出旋转台14，从而使得输出旋转台14以旋转轴为中心旋转。此外，弧面分度凸轮16(凸轮轴16a)由轴承(为了方便称为凸轮轴承18)可自由旋转地支撑。减速单元20设置在电动机80和弧面分度凸轮16之间，并且具有两个齿轮(为了方便，分别将凸轮侧的齿轮称为凸轮齿轮22，将电动机侧的齿轮称为电动机齿轮24)。凸轮齿轮22是安装(固定)在弧面分度凸轮16的凸轮轴16a的轴向上的前端部(固定)的齿轮。因此，弧面分度凸轮16和凸轮齿轮22一体地旋转。另一方面，电动机齿轮24是经由电动机齿轮轴26安装在电动机80上的齿轮。因此，电动机80和电动机齿轮24一体转动。并且，凸轮齿轮22与电动机齿轮24啮合(啮合位置用标号P表示)。因此，如果电动机80转动，则电动机80的驱动力经由电动机齿轮轴26、电动机齿轮24以及凸轮齿轮22传递至弧面分度凸轮16，弧面分度凸轮16(凸轮轴16a)旋转。电动机80是使输出旋转台14旋转的驱动源。在电动机80的前端部80a嵌合于电动机齿轮轴26的状态下，电动机80通过紧固部件28安装(固定)到电动机齿轮轴26上。此外，电动机齿轮轴26在电动机80的轴向上与电动机齿轮24相对，在该状态下，电动机齿轮24通过螺栓紧固而安装(固定)在电动机齿轮轴26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；减速单元，其设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；以及外壳，其一体地设置容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。

【技术特征摘要】
2017.01.05 JP 2017-0005621.一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；减速单元，其设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；以及外壳，其一体地设置容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。2.根据权利要求1所述的凸轮装置，其特征在于，所述电动机齿轮经由在所述电动机的轴向与所述电动机齿轮相对的电动机齿轮轴，安装在所述电动机上，具有用于支撑所述电动机齿轮轴的轴承，所述轴承不仅支撑所述电动机齿轮轴，还跨越地支撑着所述电动机齿轮。3.一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；联轴器，其设置在电动机和所述凸轮之间，将所述电动机和所述凸轮结合；以及外壳，其具有一体地设置的容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述联轴器的第二外壳部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤寿尚，
申请(专利权)人：技术力学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP