一种模切智能定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模切智能定位装置，包含承纸板、吸嘴、支撑板、吸嘴固定板、直线移动机构、伺服调整机构；吸嘴安装在所述吸嘴固定板上，承纸板通过支撑板安装在吸嘴固定板上；支撑板设置在直线移动机构上，伺服调整机构位于支撑板下侧，包括左右设置的伺服电机和滚珠丝杠；伺服调整机构还包括水平光电和位置光电，根据水平光电和位置光电的反馈调整所述伺服电机。该装置能够保证定位精度，而且对于误差较大的纸张，对系统有反馈，操作者对纸堆或者模切后纸张及时进行处理，减小生产中的浪费。

A kind of die cutting intelligent positioning device

The utility model discloses a die cutting intelligent positioning device, which comprises a cardboard, a suction nozzle, a supporting plate, a suction nozzle fixed board, a straight moving mechanism and a servo adjustment mechanism, and a suction nozzle is installed on the suction nozzle fixed plate, and the cardboard is mounted on a suction nozzle fixed board through a supporting plate, and a support plate is set on a straight moving mechanism and servers. The adjustment mechanism is located at the lower side of the supporting plate, including the servo motor and ball screw in the left and right settings; the servo adjustment mechanism also includes the horizontal photoelectric and position photoelectric, and the servo motor is adjusted according to the feedback of the horizontal photoelectric and position photoelectric. The device can ensure the positioning accuracy, and for the paper with large error, the system has feedback to the system, the operator can handle the paper pile or the die cutting paper in time to reduce the waste in the production.

【技术实现步骤摘要】
一种模切智能定位装置
本技术涉及印刷设备
，尤其是涉及一种模切智能定位装置。
技术介绍
目前，市场上的模切机定位结构都是机械式的结构。前定位使用前规，侧定位使用侧拉规。纸张在输纸带和压轮的作用下，将纸张前沿推到前规处，实现纸张前沿定位。待纸张稳定后，侧拉规把纸张拉到侧规挡条，实现测定位。在模切比较软的面纸时，面纸到达前规后，纸张前沿容易变形，导致前沿规矩不准；侧拉规拉纸过程中，纸张到拉规的距离不同，当距离太大的时候，侧规就不能把纸张拉到位。即使纸张歪斜或者没有到位，这些问题对系统都没有反馈，操作者无法及时做出调整。导致模切后的纸张不合格，造成很大的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模切智能定位装置，该装置能够保证定位精度，而且对于误差较大的纸张，对系统有反馈，操作者对纸堆或者模切后纸张及时进行处理，减小生产中的浪费。为了实现上述技术目的，本技术提供了一种模切智能定位装置，包含承纸板、吸嘴、支撑板、吸嘴固定板、直线移动机构、伺服调整机构；所述吸嘴安装在所述吸嘴固定板上，所述承纸板通过所述支撑板安装在所述吸嘴固定板上；所述支撑板设置在所述直线移动机构上，所述伺服调整机构位于所述支撑板下侧，包括左右设置的伺服电机和滚珠丝杠；伺服调整机构还包括水平光电和位置光电，根据所述水平光电和所述位置光电的反馈调整所述伺服电机。可选的，所述直线移动机构设置在主固定板上，包括直线导轨组、直线导轨、输送定位电机、齿轮、齿条和支撑座；所述齿轮与所述齿条配合并设置在所述主固定板上，所述齿轮由所述输送定位电机驱动；所述直线导轨也设置在所述支撑座上，所述直线导轨组与所述直线导轨配合，所述直线导轨组上侧设有导轨连接板和轴座，所述吸嘴固定板安装在所述轴座上。可选的，所述伺服调整机构包括左侧调整机构和右侧调整机构，二者均包括伺服电机、滚珠丝杠、联轴器；所述伺服电机通过伺服固定座安装，所述滚珠丝杠通过丝杠固定座安装，所述伺服电机与所述滚珠丝杠通过所述联轴器连接。可选的，所述伺服调整机构包括左定位光电和右定位光电、左侧定位光电和右侧定位光电，所述左定位光电和所述右定位光电位于纸张行进方向的前侧，所述左侧定位光电和所述右侧定位光电位于纸张两侧。本技术提供的模切智能定位装置，包含承纸板、吸嘴、支撑板、吸嘴固定板、直线移动机构、伺服调整机构；吸嘴安装在所述吸嘴固定板上，承纸板通过支撑板安装在吸嘴固定板上；支撑板设置在直线移动机构上，伺服调整机构位于支撑板下侧，包括左右设置的伺服电机和滚珠丝杠；伺服调整机构还包括水平光电和位置光电，根据水平光电和位置光电的反馈调整所述伺服电机。该模切机智能定位装置，通过一排吸嘴接住给纸机输送的纸张，然后直线移动机构将纸张向前送。纸张前端有两组光电，侧边有一组光电。根据到纸张前沿光电时间不同，伺服调整机构和光电的配合，在纸张输送过程中，完成纸张前沿和侧边的定位，对于误差太大的纸张，输出信号，对系统进行反馈，根据反馈调整伺服电机，调整纸张位置。本专利技术装置，相当于一个闭环系统，确实是准确对纸张进行了对位，避免了纸张浪费的问题。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。图1为本技术所提供的模切智能定位装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示的模切智能定位装置的工作原理图。其中，图1和图2中的附图说明和部件名称之间的对应关系如下：1.承纸板2.吸嘴3.支撑板4.吸嘴固定板5.直线导轨组6.直线导轨7.输送定位电机8.齿轮9.齿条10.支撑座11.主固定板12.伺服电机13.伺服固定座14.联轴器15.滚珠丝杠16.丝杠固定座17.导轨连接板18.轴座19.左定位光电20.右定位光电21.左侧向定位光电22.纸张23.中间吸嘴24.右侧向定位光电具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的模切智能定位装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示的模切智能定位装置的工作原理图。一种具体的实施方式中，本技术提供了一种模切智能定位装置，包含承纸板1、吸嘴2、支撑板3、吸嘴固定板4、直线移动机构、伺服调整机构；所述吸嘴2安装在所述吸嘴固定板4上，所述承纸板1通过所述支撑板3安装在所述吸嘴固定板4上；所述支撑板3设置在所述直线移动机构上，所述伺服调整机构位于所述支撑板3下侧，包括左右设置的伺服电机12和滚珠丝杠15；伺服调整机构还包括水平光电和位置光电，根据所述水平光电和所述位置光电的反馈调整所述伺服电机12。该模切机智能定位装置，通过一排吸嘴2接住给纸机输送的纸张，然后直线移动机构将纸张向前送。纸张前端有两组光电，侧边有一组光电。根据到纸张前沿光电时间不同，伺服调整机构和光电的配合，在纸张输送过程中，完成纸张前沿和侧边的定位，对于误差太大的纸张，输出信号，对系统进行反馈，根据反馈调整伺服电机12，调整纸张位置。该装置，相当于一个闭环系统，确实是准确对纸张进行了对位，避免了纸张浪费的问题。该装置能够保证定位精度，而且对于误差较大的纸张，对系统有反馈，操作者对纸堆或者模切后纸张及时进行处理，减小生产中的浪费。输送定位电机7为纸张输送和定位提供动力；吸嘴2起到接纸和递纸作用；直线导轨6为纸张快速移动提供行程；轴座18、吸嘴固定板4和直线导轨6配合下，使吸嘴2排在各个方向上移动都没有不受刚性限制。滚珠丝杠15在伺服动力下实现侧向定位。齿轮8齿条9与输送定位电机7配合，实现纸张前沿定位。该装置中机械结构与电气控制的结合，不仅能够对纸张精准定位，而且定位结果及时反馈给电气系统，这样帮助操作者及时作出反应，避免造成纸张浪费。本装置有效降低了不合格率，节约生产成本。具体的，所述直线移动机构设置在主固定板11上，包括直线导轨组5、直线导轨6、输送定位电机7、齿轮8、齿条9和支撑座10；所述齿轮8与所述齿条9配合并设置在所述主固定板11上，所述齿轮8由所述输送定位电机7驱动；所述直线导轨6也设置在所述支撑座10上，所述直线导轨组5与所述直线导轨6配合，所述直线导轨组5上侧设有导轨连接板17和轴座18，所述吸嘴固定板4安装在所述轴座18上。具体的，所述伺服调整机构包括左侧调整机构和右侧调整机构，二者均包括伺服电机12、滚珠丝杠15、联轴器14；所述伺服电机12通过伺服固定座13安装，所述滚珠丝杠15通过丝杠固定座16安装，所述伺服电机12与所述滚珠丝杠15通过所述联轴器14连接。具体的，所述伺服调整机构包括左定位光电19和右定位光电20、左侧定位光电21和右侧定位光电22，所述左定位光电19和所述右定位光电20位于纸张行进方向的前侧，所述左侧定位光电21和所述右侧定位光电22位于纸张两侧。以下结合附图，通过实例对本专利技术进一步说明。输送定位电机7上面安装有齿轮8，齿轮8与齿条9啮合，左侧也有相同结构。吸嘴2固定在吸嘴固定板4上面，吸嘴2上方有承纸板1，纸张被吸嘴2吸住后，紧紧贴在承纸板1上面，保持平整状态。输送定位电机7带动齿轮8齿条9，实现吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模切智能定位装置，其特征在于，包含承纸板、吸嘴、支撑板、吸嘴固定板、直线移动机构、伺服调整机构；所述吸嘴安装在所述吸嘴固定板上，所述承纸板通过所述支撑板安装在所述吸嘴固定板上；所述支撑板设置在所述直线移动机构上，所述伺服调整机构位于所述支撑板下侧，包括左右设置的伺服电机和滚珠丝杠；伺服调整机构还包括水平光电和位置光电，根据所述水平光电和所述位置光电的反馈调整所述伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种模切智能定位装置，其特征在于，包含承纸板、吸嘴、支撑板、吸嘴固定板、直线移动机构、伺服调整机构；所述吸嘴安装在所述吸嘴固定板上，所述承纸板通过所述支撑板安装在所述吸嘴固定板上；所述支撑板设置在所述直线移动机构上，所述伺服调整机构位于所述支撑板下侧，包括左右设置的伺服电机和滚珠丝杠；伺服调整机构还包括水平光电和位置光电，根据所述水平光电和所述位置光电的反馈调整所述伺服电机。2.如权利要求1所述的模切智能定位装置，其特征在于，所述直线移动机构设置在主固定板上，包括直线导轨组、直线导轨、输送定位电机、齿轮、齿条和支撑座；所述齿轮与所述齿条配合并设置在所述主固定板上，所述齿轮由所述输送定位电机驱动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶理明，张杨，王新利，李伟，
申请(专利权)人：玉田县盛田印刷包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13