一种产品移取的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种产品移取的机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件包括第一立板和承托板，第二支撑组件包括底板和第二立板，承托板上设有容纳块和送料组件，容纳块顶部设有第一滑槽，送料组件包括推料块和第一气缸，第一气缸固定在承托板上，推料块位于第一滑槽内，第一气缸的输出端与推料块固定连接，第二立板的一侧上设有移动组件、滑动件和两个安装块，滑动件连接在两个安装块上，滑动件上设有机械爪，机械爪与移动组件相对设置，机械爪、移动组件、滑动件和两个安装块均位于第一滑槽的上方。本实用新型专利技术实现了对产品的直线移取，并且其实用性强适合多种产品的移取和间接移取等。

A mechanism for moving products

The utility model relates to the field of mechanical equipment, in particular to a mechanism of product removal, including a first support component and a second support component. The first support component includes a first stand plate and a supporting plate, the second support component includes a bottom plate and a second vertical plate, a bearing block and a feeding component are provided on the supporting plate, and the roof of the holding block is provided at the top. The first cylinder is fixed on the bearing plate, the pushing block is located in the first slide groove, the output end of the first cylinder is connected with the pushing block, and a moving component, a sliding piece and two mounting blocks are arranged on one side of the second vertical plate, and the slider is connected to the two mounting blocks. The slide part is connected to the two mounting blocks. The movable part is provided with a mechanical claw, the mechanical claw is set relative to the moving component, and the mechanical claw, the moving component, the slider and the two mounting blocks are all located above the first slider. The utility model realizes the straight line shift to the product, and has strong practicability, which is suitable for the shifting and indirect shifting of various products.

【技术实现步骤摘要】
一种产品移取的机构
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种产品移取的机构。
技术介绍
在一些产品的生产过程中，半成品有时需要从一个工位直线移取到下一个工位，如对开关、LED灯和接线端子等半成品进行直线移取。目前的直线移取方式通常是通过人工进行移取，人工移取虽然能够将半成品准确的放置到指定的工位内，但是也具有工作效率缓慢的缺点；也有一些自动化生产线能够进行自动移取，但是只能够同时移取一种产品，不能够对多种产品进行移取。针对以上所述技术的不足，从而提供一种产品移取的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种产品移取的机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种产品移取的机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件包括第一立板和承托板，第二支撑组件包括底板和第二立板，承托板的一端固定在第一立板的顶部，另一端连接在第二立板的侧壁上，第二立板固定在底板上，承托板上设有容纳块和送料组件，容纳块顶部设有第一滑槽，送料组件包括推料块和第一气缸，第一气缸固定在承托板上，推料块位于第一滑槽内并与第一滑槽滑动配合，所述第一气缸的输出端呈水平朝向推料块设置，并且第一气缸的输出端与推料块固定连接，第二立板的一侧上设有移动组件、滑动件和两个呈对称设置的安装块，滑动件连接在两个安装块上并与两个安装块保持横向滑动配合，所述滑动件上设有机械爪，机械爪与移动组件相对设置，所述机械爪、移动组件、滑动件和两个安装块均位于第一滑槽的上方。进一步的，所述移动组件包括第二气缸和推杆，第二立板上设有凸块，并且凸块位于安装块的上方，第二气缸固定在凸块上，第二气缸的输出端呈水平朝向机械爪设置，并且第二气缸的输出端与推杆的一端固定连接，推杆的另一端固定连接在滑动件上。进一步的，所述滑动件朝向第二立板的一侧设有第一滑轨，两个安装块上均设有与第一滑轨滑动配合的第二滑槽。进一步的，所述机械爪包括第三气缸、呈L型的安装板和气夹，所述第三气缸和气夹分别位于滑动件的两侧，所述第三气缸呈竖直固定安装在滑动件上并且其输出呈竖直朝上设置，安装板连接在第三气缸的输出端上，所述气夹固定安装在安装板的侧壁上，气夹的输出端呈竖直朝下设置，并且气夹位于第一滑槽的正上方。进一步的，所述滑动件朝向气夹的一侧设有第二滑轨，安装板的内侧设有与第二滑轨保持竖直滑动配合的滑动块，所述安装板的顶部设有供第二滑轨顶部穿过的方孔。进一步的，所述第二立板与底板的连接处设有两个呈对称设置的加强板，两个加强板均通过焊接方式固定在第二立板与底板的连接处。进一步的，所述承托板上还设有垫高块，第一气缸的固定安装在垫高块上。进一步的，所述第二立板上还设有限位块，该限位块位于滑动件的旁侧并且位于第二气缸的下方。进一步的，所述第一立板和承托板的长度相同，第二立板与底板的长度相同，第一立板的长度大于第二立板的长度。有益效果：本技术的一种产品移取的机构在工作时，当产品被输出到容纳块上第一滑槽内时，第一气缸驱动推料块移动，产品随推料块移动而移动，当产品移动到指定位置时，第三气缸驱动安装板向下移动，气夹随着安装板向下移动，当气夹移动到指定位置后，气夹对产品进行夹取，随后第三气缸驱动气夹向上移动，之后第二气缸驱动滑动件进行横向移动，气夹也随滑动件进行横向移动，当气夹移动到下一个加工机构上时，第三气缸再驱动气夹向下移动，同时，气夹将产品放置到下一个加工机构内，综上所述，本技术实现了对产品的直线移取，并且其实用性强适合多种产品的移取和间接移取等。附图说明图1为本技术的立体示意图一；图2为本技术的立体示意图二；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视图；附图标记说明：第一支撑组件1，第一立板1a，承托板1b，垫高块1b1，第二支撑组件2，底板2a，强板2a1，第二立板2b，凸块2b1，限位块2b2，容纳块3，第一滑槽3a，送料组件4，推料块4a，第一气缸4b，移动组件5，第二气缸5a，推杆5b，滑动件6，第一滑轨6a，第二滑轨6b，安装块7，机械爪8，第三气缸8a，安装板8b，滑动块8b1，方孔8b2，气夹8c。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图4所示的一种产品移取的机构，包括第一支撑组件1和第二支撑组件2，第一支撑组件1包括第一立板1a和承托板1b，第二支撑组件2包括底板2a和第二立板2b，承托板1b的一端固定在第一立板1a的顶部，另一端连接在第二立板2b的侧壁上，第二立板2b固定在底板2a上，承托板1b上设有容纳块3和送料组件4，容纳块3顶部设有第一滑槽3a，送料组件4包括推料块4a和第一气缸4b，第一气缸4b固定在承托板1b上，推料块4a位于第一滑槽3a内并与第一滑槽3a滑动配合，所述第一气缸4b的输出端呈水平朝向推料块4a设置，并且第一气缸4b的输出端与推料块4a固定连接，第二立板2b的一侧上设有移动组件5、滑动件6和两个呈对称设置的安装块7，滑动件6连接在两个安装块7上并与两个安装块7保持横向滑动配合，所述滑动件6上设有机械爪8，机械爪8与移动组件5相对设置，所述机械爪8、移动组件5、滑动件6和两个安装块7均位于第一滑槽3a的上方。工作原理：本技术在工作时，当产品被输出到容纳块3上第一滑槽3a内时，第一气缸4b驱动推料块4a移动，产品随推料块4a移动而移动，当产品移动到指定位置时，机械爪8工作将产品从第一滑槽3a内夹取出来，随后移动组件5驱动滑动件6进行横向移动，机械爪8随着滑动件6移动而移动，当机械爪8移动到下一个加工机构上时，机械爪8将产品放置到该加工机构上。参照图1所示，所述移动组件5包括第二气缸5a和推杆5b，第二立板2b上设有凸块2b1，并且凸块2b1位于安装块7的上方，第二气缸5a固定在凸块2b1上，第二气缸5a的输出端呈水平朝向机械爪8设置，并且第二气缸5a的输出端与滑动件6固定连接；第二气缸5a能够驱动滑动件6进行横向移动，凸块2b1的设计使第二气缸5a装卸更便捷。参照图2所示，所述滑动件6朝向第二立板2b的一侧设有第一滑轨6a，两个安装块7上均设有与第一滑轨6a滑动配合的第二滑槽；这样的设计使滑动件6在横向移动时能够保持平稳性，避免了滑动件6发生倾斜。参照图1和图2所示，所述机械爪8包括第三气缸8a、呈L型的安装板8b和气夹8c，所述第三气缸8a和气夹8c分别位于滑动件6的两侧，所述第三气缸8a呈竖直固定安装在滑动件6上并且其输出呈竖直朝上设置，安装板8b连接在第三气缸8a的输出端上，所述气夹8c固定安装在安装板8b的侧壁上，气夹8c的输出端呈竖直朝下设置，并且气夹8c位于第一滑槽3a的正上方；第三气缸8a驱动安装板8b向下移动，安装板8b随第三气缸8a向下移动，气夹8c随安装板8b向下移动而移动，当气夹8c移动到指定位置时，气夹8c能够将第一滑槽3a内的产品进行夹取，随后第三气缸8a驱动气夹8c向上移动，这样就完成了夹取产品。参照图2和图3所示，所述滑动件6朝向气夹8c的一侧设有第二滑轨6b，安装板8b的内侧设有与第二滑轨6b保持竖直滑动配合的滑动块8b1，所述安装板8b的顶部设有供第二滑轨6b顶部穿过的方孔8b2；第二滑轨6b和滑动块8b1的配合保证了安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品移取的机构，其特征在于：包括第一支撑组件(1)和第二支撑组件(2)，第一支撑组件(1)包括第一立板(1a)和承托板(1b)，第二支撑组件(2)包括底板(2a)和第二立板(2b)，承托板(1b)的一端固定在第一立板(1a)的顶部，另一端连接在第二立板(2b)的侧壁上，第二立板(2b)固定在底板(2a)上，承托板(1b)上设有容纳块(3)和送料组件(4)，容纳块(3)顶部设有第一滑槽(3a)，送料组件(4)包括推料块(4a)和第一气缸(4b)，第一气缸(4b)固定在承托板(1b)上，推料块(4a)位于第一滑槽(3a)内并与第一滑槽(3a)滑动配合，所述第一气缸(4b)的输出端呈水平朝向推料块(4a)设置，并且第一气缸(4b)的输出端与推料块(4a)固定连接，第二立板(2b)的一侧上设有移动组件(5)、滑动件(6)和两个呈对称设置的安装块(7)，滑动件(6)连接在两个安装块(7)上并与两个安装块(7)保持横向滑动配合，所述滑动件(6)上设有机械爪(8)，机械爪(8)与移动组件(5)相对设置，所述机械爪(8)、移动组件(5)、滑动件(6)和两个安装块(7)均位于第一滑槽(3a)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种产品移取的机构，其特征在于：包括第一支撑组件(1)和第二支撑组件(2)，第一支撑组件(1)包括第一立板(1a)和承托板(1b)，第二支撑组件(2)包括底板(2a)和第二立板(2b)，承托板(1b)的一端固定在第一立板(1a)的顶部，另一端连接在第二立板(2b)的侧壁上，第二立板(2b)固定在底板(2a)上，承托板(1b)上设有容纳块(3)和送料组件(4)，容纳块(3)顶部设有第一滑槽(3a)，送料组件(4)包括推料块(4a)和第一气缸(4b)，第一气缸(4b)固定在承托板(1b)上，推料块(4a)位于第一滑槽(3a)内并与第一滑槽(3a)滑动配合，所述第一气缸(4b)的输出端呈水平朝向推料块(4a)设置，并且第一气缸(4b)的输出端与推料块(4a)固定连接，第二立板(2b)的一侧上设有移动组件(5)、滑动件(6)和两个呈对称设置的安装块(7)，滑动件(6)连接在两个安装块(7)上并与两个安装块(7)保持横向滑动配合，所述滑动件(6)上设有机械爪(8)，机械爪(8)与移动组件(5)相对设置，所述机械爪(8)、移动组件(5)、滑动件(6)和两个安装块(7)均位于第一滑槽(3a)的上方。2.根据权利要求1所述的一种产品移取的机构，其特征在于：所述移动组件(5)包括第二气缸(5a)和推杆(5b)，第二立板(2b)上设有凸块(2b1)，并且凸块(2b1)位于安装块(7)的上方，第二气缸(5a)固定在凸块(2b1)上，第二气缸(5a)的输出端呈水平朝向机械爪(8)设置，并且第二气缸(5a)的输出端与推杆(5b)的一端固定连接，推杆(5b)的另一端固定连接在滑动件(6)上。3.根据权利要求2所述的一种产品移取的机构，其特征在于：所述滑动件(6)朝向第二立板(2b)的一侧设有第一滑轨(6a)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭昉，
申请(专利权)人：东莞市赣达精密五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44