无人机及其减振装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机及其减振装置。上述的减振装置用于连接无人机的机身和惯性测量装置，减振装置包括波纹管本体、第一延伸部以及第二延伸部；第一延伸部设置于波纹管本体的端部，第一延伸部用于连接机身；第二延伸部设置于波纹管本体上远离第一延伸部的端部，第二延伸部用于连接惯性测量装置。由于三个方向的振动通过减振装置时能够同时实现有效地隔振，可以保证惯性测量装置的测量精度，解决了惯性测量装置的测量精度较差的问题；设计时，可通过改变波纹管本体的尺寸、形状和壁厚等参数，以调整机身的三个方向的平动振型对应的固有频率。

Unmanned aerial vehicle and its vibration damping device

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle and a damping device thereof. The damping device is used to connect the fuselage and the inertial measurement device of the UAV. The vibration damping device includes the bellows body, the first extension and the second extension parts. The first extension is set at the end of the bellows body, the first extension is used to connect the fuselage, and the second extension is placed on the bellows body far away from the first extension. The end part of the part and the second extension part are used for connecting the inertial measurement device. Because the vibration of the three directions can be effectively separated from the vibration absorber at the same time, the measurement precision of the inertial measurement device can be ensured and the measurement precision of the inertial measurement device is poor. In the design, the parameters of the size, shape and wall thickness of the bellows body can be changed to adjust the three of the fuselage. The natural frequencies corresponding to the translational modes of the direction.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其减振装置
本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种无人机及其减振装置。
技术介绍
无人机包含一些在工作工程中需要稳定的环境的特定设备，例如惯性测量装置。受外界的空气阻力以及自身动力装置的影响，无人机在飞行过程中会产生振动激励并传递至特定设备上，使特定设备上产生较大的振动。惯性测量装置是无人机最核心的传感器之一，用于测量无人机的机身的角速度和加速度，进而解算出无人机的自身姿态，保证了无人机在外界环境中安全导航。对于惯性测量装置而言，测量精度是最关键的指标之一。机身的振动引起的噪音是影响惯性测量装置的测量精度的重要因素。传统的无人机采用减震球悬挂安装固定惯性测量装置的方式对固定惯性测量装置进行隔振。然而，这种减震球悬挂安装的减振装置在三个方向的平动振型对应的固有频率相差较大。所谓的三个方向为一个竖直方向和两个水平方向。上述的减振装置的竖直方向的平动振型对应的固有频率远大于两个水平方向的平动振型对应的固有频率，使三个方向的振动通过减振装置时不能同时实现有效地隔振，从而使惯性测量装置的测量精度较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对三个方向的振动通过减振装置时不能同时实现有效地隔振且惯性测量装置的测量精度较差的问题，提供一种无人机及其减振装置。一种减振装置，用于连接无人机的机身和惯性测量装置，所述减振装置包括：波纹管本体，所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形；第一延伸部，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部，所述第一延伸部用于连接所述机身；以及第二延伸部，所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。在其中一个实施例中，所述波纹管本体、所述第一延伸部和所述第二延伸部一体成型，使减振装置的结构较紧凑。在其中一个实施例中，所述波纹管本体分别胶接于所述第一延伸部和所述第二延伸部。在其中一个实施例中，减振装置还包括阻尼件，所述阻尼件分别填充于所述波纹管本体、所述第一延伸部和所述第二延伸部的腔体内。在其中一个实施例中，所述波纹管本体的波纹形状呈锯齿形或波浪形或凸台形。在其中一个实施例中，所述波纹管本体的横截面呈矩形状或椭圆形状；或，所述波纹管本体的纵截面呈双曲线状或矩形状。一种无人机，包括机身、惯性测量装置和上述任一实施例所述的减振装置，所述第一延伸部连接所述机身，所述第二延伸部连接所述惯性测量装置。在其中一个实施例中，无人机还包括配重板，所述第二延伸部通过所述配重板与所述惯性装置连接。在其中一个实施例中，所述机身包括相连接的机体和电路板，所述第一延伸部连接于所述电路板上，机体上产生的振动通过电路板传递至第一延伸部上，再由第一延伸部传递至波纹管本体上进行吸收，使振动通过波纹管本体传递至第二延伸部上较小，可以保证惯性测量装置的测量精度。在其中一个实施例中，所述第一延伸部与所述机身之间的连接为一个或两个或多个第一点的连接，使第一延伸部与机身之间通过一个或两个或多个第一点进行固定约束；所述第二延伸部与所述惯性测量装置之间的连接为一个或两个或多个第二点的连接，使第二延伸部与惯性测量装置之间通过一个或两个或多个第二点进行固定约束；或，所述第一延伸部的周缘连接于所述机身上，使第一延伸部与机身之间牢固连接；所述第二延伸部的周缘连接于所述惯性测量装置上，使第二延伸部与惯性测量装置之间牢固连接。上述的无人机及其减振装置，第一延伸部设置于波纹管本体的端部，且第一延伸部连接机身，第二延伸部设置于波纹管本体上远离第一延伸部的端部，第二延伸部连接惯性测量装置，使机身和惯性测量装置之间通过减振装置连接于一起；由于波纹管本体用于吸收振动并发生变形，当无人机的机身的振动传导至减振装置上时，波纹管本体吸收振动并发生收缩或伸长或折弯，使振动通过减振装置传导至惯性测量装置的频率较小；上述的减振装置大幅度地增加了减振装置在水平方向的尺寸，使得减振装置的水平方向的尺寸大于竖直方向的尺寸，使得减振装置的三个方向平动振型对应的固有频率基本一致，解决了减振装置的三个方向平动振型对应的固有频率相差较大的问题；由于三个方向的振动通过减振装置时能够同时实现有效地隔振，可以保证惯性测量装置的测量精度，解决了惯性测量装置的测量精度较差的问题；设计时，可通过改变波纹管本体的尺寸、形状和壁厚等参数，以调整机身的三个方向的平动振型对应的固有频率。附图说明图1为包括一实施例的减振装置的无人机的局部示意图；图2为一实施例的减振装置的示意图；图3为图1所示减振装置的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对无人机及其减振装置进行更全面的描述。附图中给出了无人机及其减振装置的首选实施例。但是，无人机及其减振装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对无人机及其减振装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在无人机及其减振装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种减振装置用于连接无人机的机身和惯性测量装置；例如，所述减振装置包括：波纹管本体、第一延伸部以及第二延伸部；例如，所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形；例如，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部；例如，所述第一延伸部用于连接所述机身；例如，所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部；例如，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。例如，一种减振装置用于连接无人机的机身和惯性测量装置，所述减振装置包括：波纹管本体、第一延伸部以及第二延伸部；所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部，所述第一延伸部用于连接所述机身；所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。如图1与图2所示，一实施例的减振装置100用于连接无人机的机身200和惯性测量装置300。所述减振装置100包括波纹管本体110、第一延伸部120以及第二延伸部130。波纹管本体110用于吸收振动并发生变形。所述第一延伸部120设置于所述波纹管本体110的端部，所述第一延伸部120用于连接所述机身200，即第一延伸部120上背离波纹管本体110的端部连接于机身200上。所述第二延伸部130设置于所述波纹管本体110上远离所述第一延伸部120的端部，所述第二延伸部130用于连接所述惯性测量装置300，即第二延伸部130上背离波纹管本体110的端部连接于惯性测量装置300上。由于第一延伸部120设置于波纹管本体110的端部，且第一延伸部120连接机身200，第二延伸部130设置于波纹管本体110上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振装置，用于连接无人机的机身和惯性测量装置，其特征在于，所述减振装置包括：波纹管本体，所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形；第一延伸部，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部，所述第一延伸部用于连接所述机身；以及第二延伸部，所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。

【技术特征摘要】
1.一种减振装置，用于连接无人机的机身和惯性测量装置，其特征在于，所述减振装置包括：波纹管本体，所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形；第一延伸部，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部，所述第一延伸部用于连接所述机身；以及第二延伸部，所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述波纹管本体、所述第一延伸部和所述第二延伸部一体成型。3.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述波纹管本体分别胶接于所述第一延伸部和所述第二延伸部。4.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，还包括阻尼件，所述阻尼件分别填充于所述波纹管本体、所述第一延伸部和所述第二延伸部的腔体内。5.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述波纹管本体的波纹形状呈锯齿形或波浪形或凸台形。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马维力，赵凯文，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44