多臂机的纹板进给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种通过纬线移开操作减少纹板进给驱动位置偏移的预读法多臂机的纹板进给装置。多臂机２包括将与织机连接在一起的驱动轴３１的动力传输至纹板进给驱动轴３１的纹板进给机构６０，以及将可逆马达５１的动力传输至纹板进给驱动轴３１的纹板进给换向机构５０。通过具有外齿的正齿轮的啮合，动力在纹板进给机构６０和纹板进给换向机构５０中传输。纹板进给机构６０的一部分被制作成行星齿轮装置，行星齿轮装置包括具有外齿的正齿轮太阳轮（第三齿轮３９和第五齿轮４１）以及具有外齿的正齿轮行星轮（第四齿轮４０）。纹板进给换向机构５０是使行星齿轮围绕太阳轮摆动的摆动机构。摆动机构是一个曲柄机构，其具有作为动力源的可逆马达５１。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有纹板进给换向机构的预读法多臂机的纹板进给装置。
技术介绍
通常，一织机的多臂机从织机的驱动轴获得动力，并且织机的纹板进给装置根据织机的驱动而移动。纹板进给装置的驱动方法包括间歇式驱动方法以及连续式驱动方法。在间歇式驱动方法中，只是通过纹板进给装置以及织机的驱动同步，在形成一开口的同时，一纬线被插入并夹于经线之间。但是，在这种情况下，由于所产生的瞬时加速度很大，所以会出现纹板摆动或被切断的情况。同时，在连续式驱动方法中，尽管纹板驱动的载荷较小，但是需要通过织机的驱动而使得开口的时间早于插入纬线的时间。因此，在下面将要描述的纬线移开操作中，使纹板进给的转动反向就是必须的。特别地，对于织机的高速驱动，连续驱动方法基于下面的原因而更为适合。首先，在连续驱动方法中，纹板上的载荷较小。此外，在连续驱动方法中，由于一预读法被实施，因此开口运动的时间和织机驱动的时间(驱动以插入纬线)之间的间隔很容易被补偿。下面将对适于高速的连续驱动法(预读法)多臂机予以描述。例如，当操纵一织机时，当织机的纬线被切断或者一错误的纬线被插入织物中时，必须使得织机停止并将不适合的纬线移开。在连续驱动法多臂机的纬线移开的操作中，纬线通过只正向或反向转动纹板进给装置(多臂机)而被移开。此外，为了重新启动纺织操作，必须使得纹板进给装置(多臂机)的驱动位置返回至适于生产织物的位置。因此，传统的多臂机包括与织机的驱动轴分离的驱动源，以及受到驱动源驱动的纹板驱动机构。在织机停止的情形下，只有纹板进给装置(多臂机)能够被独立地驱动。专利文献1所披露的技术是这样一种多臂机的实例。按照专利文献1所披露的技术，位于织机以及一多臂机驱动装置之间的一个差速齿轮装置使用一个伞齿轮以及一个行星齿轮装置。通过织机的驱动轴和纹板进给装置的驱动装置处于互锁状态，多臂机能够被独立地驱动。下面将参照图19对使用伞齿轮和行星齿轮装置的差速齿轮的实例予以描述。专利文献1所披露的技术同样使用与附图19所示实例相同的结构。在图19中，差速齿轮装置100用作将动力由主驱动轴101传输至纹板驱动轴102的机构。主驱动轴101是以与织机驱动轴相同的速度转动的驱动轴。纹板驱动轴102是使一传动杆摆动的纹板驱动轴。在远离主驱动轴101的一个位置处设置一个主轴103，使其轴向与主驱动轴101垂直。一个安装于主驱动轴101上的蜗杆104与安装于主轴103上的蜗轮105啮合。第一太阳轮106和第二太阳轮107可转动地安装于主轴103上，同时第二轴108安装于主轴103上。即，当主轴103转动时，第二轴108围绕主轴103转动。一个行星齿轮109安装于第二轴108上，行星齿轮109同时与第一太阳轮106以及第二太阳轮107啮合。第一太阳轮106，第二太阳轮107以及行星齿轮109均是伞齿轮。纹板驱动轴102与主轴103平行设置。一个安装于纹板驱动轴102上的正齿轮110与第二太阳轮107啮合。除形成有伞齿外，第二太阳轮107还形成有正齿与正齿轮110啮合。一个可逆马达(使纹板正转和反转的马达)的马达轴111安装于第一太阳轮106上。如上，行星齿轮装置包括第一太阳轮106，第二太阳轮107以及行星齿轮109。当纹板驱动轴102与主驱动轴101的驱动相连时，动力经由下面的驱动传输路径而被传输。在这种情况下，马达轴111的驱动被停止，同时第一太阳轮106处于停止状态。首先，主驱动轴101的驱动使得主轴103转动，同时第二轴108和行星齿轮109围绕主轴103转动。由于第一太阳轮106位于停止状态，同时行星齿轮109围绕第一太阳轮106转动，所以行星齿轮109由于和停止的第一太阳轮的啮合而绕其自身轴线转动。此外，由于行星齿轮装置的形成，因此第一太阳轮106和第二太阳轮107相对于行星齿轮109反向转动。由于第一太阳轮106位于停止状态，因此第二太阳轮107被驱动，并且以两倍于行星齿轮109之转速的速度转动。齿轮106、107、109的齿数相同。当第二太阳轮107被驱动时，纹板驱动轴102被正齿轮110驱动。当纹板驱动轴102与马达轴111的驱动相连接时，动力经由下面的传输路径被传递。在这种情况，主驱动轴101的驱动被停止，同时主轴103和第二太阳轮107借助于驱动传输路径而处于停止状态。首先，马达轴111的驱动使得第一太阳轮106被驱动。此外，由于形成行星齿轮装置，因此第一太阳轮106和第二太阳轮107相对于行星齿轮109反向转动。由于主轴103处于停止状态，因此行星齿轮109只能绕其自身轴线转动，并且第二太阳轮107相对于第一太阳轮106以相同的速度反向转动。接着，当第二太阳轮107被驱动时，纹板驱动轴102被正齿轮110驱动。专利文献1日本专利文献公报NoS61-6178。在图19所示的差速齿轮装置中，当动力由第一太阳轮106或第二太阳轮107传输至行星齿轮109时，主轴103受到一绕其自身轴线转动的力(使主轴103转动的力)。主轴103以未被锁止的形式形成。主轴103随着主驱动轴101之驱动的停止而停止。因此转动力使得主轴103能够摆动，在蜗杆104与蜗轮105的啮合部产生间隙。主轴103在正转和反转时停止的位置不同。由于通向主轴103的驱动传输机构的间隙，停止位置必然产生偏移。由于第二轴108由主轴103伸出，第二轴108的摆动宽度(偏移量)变得比主轴103的摆动宽度(偏移量)宽。当第二轴108具有一个摆动宽度时，反向马达的驱动力使得行星齿轮109不但绕其自身轴线转动，而且公转。即，反向马达驱动力的一部分用来使第二轴108围绕主轴103只是在摆动宽度内转动。换言之，尽管纹板驱动轴102的空转瞬时产生，但是这种空转在正向转动以及反向转动时均产生。但是，纹板驱动轴102的空转量不必与每一驱动相对应。因此，在纬线移开的操作中，当产生两次转动时，即当产生一次正向转动和一次反向转动时，纹板驱动轴102被驱动后的停止位置由被驱动前的停止位置发生偏移。当纹板驱动轴102在织机的驱动停止以及再启动时的停止位置发生偏移时，重新启动之后立即编织将变得不适合。这种不便在高速织机中尤为明显。
技术实现思路
本专利技术的一个优点是提供一种预读法(纹板的连续驱动法)多臂机的纹板进给装置，它能够在纬线移开操作中减少纹板进给驱动位置(纹板驱动轴)的偏移。本专利技术所解决的问题如上，用于解决上述问题的装置如下。即，按照本专利技术的第一方面，具有一纹板进给换向机构的一个预读法多臂机的纹板进给装置包括将织机驱动轴的动力传递至纹板进给驱动轴的纹板进给机构，以及将纹板进给换向驱动轴的动力传输至纹板进给驱动轴的纹板进给换向机构。动力在纹板进给机构和纹板进给换向机构中的传输只是通过具有外齿的正齿轮的啮合而实现。按照本专利技术的第二方面，纹板进给机构的一部分被制作成行星齿轮装置，行星齿轮装置包括一个具有外齿的正齿轮太阳轮以及一个具有外齿的正齿轮行星轮。纹板进给换向机构是一个使行星齿轮围绕太阳轮摆动的摆动机构。按照本专利技术的第三方面，摆动机构是一个曲柄机构，其具有作为驱动源的可逆马达。附图说明图1是使用多臂机2的织机1的侧视图。图2是传动杆13的摆动机构的侧视图。图3是保持钩17的摆动机构的侧视图。图4是保持钩17的摆动机构的后视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括纹板进给换向机构的预读法多臂机的纹板进给装置，包括：纹板进给机构，其将织机驱动轴的动力传递至纹板进给驱动轴；以及纹板进给换向机构，其将所述纹板进给换向驱动轴的动力传输至所述纹板进给驱动轴；其特征在于：动力在所 述纹板进给机构和所述纹板进给换向机构中的传输只是通过具有外齿的正齿轮的啮合而实现。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：清水亮，中岛敏夫，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]