一种具减震功能的机器人运输保护壳制造技术

本发明专利技术涉及机器人运输技术领域，且公开了一种具减震功能的机器人运输保护壳，包括保护外壳，所述保护外壳的内部设置有保护内壳，所述保护内壳的内部固定安装有防磨损壳，所述防磨损壳内部的两侧、正面、背面和底部均开设有缓冲内腔。该具减震功能的机器人运输保护壳，通过缓冲弹簧、限位板和连接杆的方式，能够防止保护内壳进行水平的晃动，有效缓解了震动产生的水平冲击力，再通过与缓冲装置的配合使用，有效的防止保护内壳进行上下的晃动，有效的缓解了震动产生的上下冲击力，该方式有效的缓解了来自水平和上下的冲击力，有效的防止了机器人的内部零件受损，有效的对机器人进行了保护。

A kind of robot transport protection shell with shock absorption function

The invention relates to the field of robot transport technology, and discloses a robot transport protection shell with a shock absorption function, including a protective shell. The inner shell of the protective shell is provided with a protective inner shell. The internal fixation of the protective inner shell is fitted with an anti wear shell, and the two sides, the front side, the back and the bottom inside the anti wear shell are on the inside. A buffer inner cavity is provided. The robot transport protection shell with the function of shock absorption can prevent the horizontal sloshing of the inner shell by the way of the buffer spring, the limit plate and the connecting rod, effectively relieving the horizontal shock produced by the vibration, and using the cushioning device, effectively preventing the upper and lower shaking of the inner shell from protecting the inner shell effectively. It relieves the upper and lower shocks from the vibration, which effectively relieves the impact from the level and the upper and the bottom, effectively prevents the damage of the inner parts of the robot and effectively protects the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种具减震功能的机器人运输保护壳
本专利技术涉及机器人运输
，具体为一种具减震功能的机器人运输保护壳。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。如中国专利号CN105128031B是一种变电站巡检机器人运输装置，本专利技术装置能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性，该装置虽然对机器人进行一定的保护，但是机器人在运输中多多少少会与运输车辆发生碰撞，在碰撞中会产生一种冲击力，从而导致机器人的内部的零件遭到破坏，或者造成机器人的外表磨损，从而影响机器人的美观，故而提供了一种具减震功能的机器人运输保护壳来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具减震功能的机器人运输保护壳，具备减震功能的优点，解决了机器人在运输中多多少少会与运输车辆发生碰撞，在碰撞中会产生一种冲击力，从而导致机器人的内部的零件遭到破坏，或者造成机器人的外表磨损，从而影响机器人的美观的问题。(二)技术方案为实现上述减震功能的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具减震功能的机器人运输保护壳，包括保护外壳，所述保护外壳的内部设置有保护内壳，所述保护内壳的内部固定安装有防磨损壳，所述防磨损壳内部的两侧、正面、背面和底部均开设有缓冲内腔，所述保护外壳的底部固定安装有四个分布均匀的万向轮，所述保护外壳的两侧、正面和背面均固定安装有等距离排列的竖向加强筋，所述保护外壳的两侧、正面和背面并且位于竖向加强筋的顶部均固定安装有横向加强筋，所述保护外壳右侧的顶部并且位于横向加强筋的顶部固定安装有两个合页连接件，两个所述合页连接件远离保护外壳的一端之间固定连接有保护盖，所述保护盖顶部的两侧均固定安装有两个拉环安装座，左侧的和右侧的两个所述拉环安装座之间均活动安装有手提环，所述保护盖的左侧活动安装有卡钩，所述保护外壳右侧的顶部并且位于横向加强筋的顶部固定安装有与卡钩相对应的卡块，所述卡块的左侧开设有与卡钩相对应的卡槽，所述保护外壳内部的两侧、正面和背面均开设有分布均匀的安装内腔，所述安装内腔的内部穿插设置有连接杆，所述连接杆远离安装内腔的一端固定安装有固定板，所述固定板远离连接杆的一侧与保护内壳固定连接，所述连接杆远离固定板的一端并且位于安装内腔的内部固定安装有限位板，所述限位板远离连接杆的一侧并且位于安装内腔的内部设置有缓冲弹簧，所述保护外壳的内底壁与保护内壳的底部之间固定安装有分布均匀的缓冲装置，所述缓冲装置包括有橡胶外罩，所述橡胶外罩的顶部和底部均镶嵌有金属安装环，所述橡胶外罩的顶部和底部均固定安装有密封盖，两个所述密封盖上均螺纹连接有密封螺丝，两个所述密封盖相背的一侧均固定安装有固定柱，所述固定柱远离密封盖的一端固定安装有安装板，两个所述密封盖相对的一侧并且位于橡胶外罩的内部均固定安装有相互扣接的U形架，两个所述U形架的外侧均套设有防磨损套，所述橡胶外罩的内部填充有压力气体。优选的，所述保护盖通过合页连接件与保护外壳活动连接。优选的，所述保护盖通过卡钩、卡块和卡槽与保护外壳卡接。优选的，所述连接杆远离安装内腔的一端贯穿并延伸至保护外壳的内部。优选的，所述缓冲弹簧的一端与安装内腔固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与限位板固定连接。优选的，上方的所述安装板与保护内壳的底部固定连接，下方的所述安装板与保护外壳的内底壁固定连接。优选的，所述密封螺丝贯穿密封盖并延伸至安装金属环的内部。优选的，所述防磨损壳的厚度小于保护内壳的厚度，所述保护内壳的厚度小于保护外壳的厚度，所述保护外壳的厚度与保护盖的厚度一致。优选的，所述橡胶外罩的顶部和底部均呈开口状，所述保护外壳、保护内壳和防磨损壳的顶部均呈开口状。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种具减震功能的机器人运输保护壳，具备以下有益效果：1、该具减震功能的机器人运输保护壳，通过将机器人放置在防磨损壳的内部并且盖上保护盖，因为防磨损壳采用橡胶材料制成，所以能够防止机器人受到磨损，同时防磨损壳的内部还开设有缓冲内腔，能够缓解一定的震动和冲击力，有效的对机器人的外观进行了保护，有效的防止机器人的外观受到磨损。2、该具减震功能的机器人运输保护壳，通过缓冲弹簧、限位板和连接杆的方式，能够防止保护内壳进行水平的晃动，有效缓解了震动产生的水平冲击力，再通过与缓冲装置的配合使用，有效的防止保护内壳进行上下的晃动，有效的缓解了震动产生的上下冲击力，该方式有效的缓解了来自水平和上下的冲击力，有效的防止了机器人的内部零件受损，有效的对机器人进行了保护。3、该具减震功能的机器人运输保护壳，机器人在运输中产生的震动经过固定柱和安装板传递给缓冲装置上，缓冲装置通过在橡胶外罩伸缩缓冲减震的同时，橡胶外罩内密闭腔室的容积随之发生变化，使密闭腔室内的压力气体压缩或膨胀，也起到缓冲减震的作用，本专利技术在橡胶外罩和压力气体的双重减震作用下，减震效果更好，有效的防止了机器人在运输中受到破坏，有效的提高了机器人在运输中的稳定性。附图说明图1为本专利技术提出的一种具减震功能的机器人运输保护壳结构示意图；图2为本专利技术提出的一种具减震功能的机器人运输保护壳结缓冲装置的构剖视图；图3为本专利技术提出的一种具减震功能的机器人运输保护壳图1中B处的结构放大图；图4为本专利技术提出的一种具减震功能的机器人运输保护壳图1中A处的结构放大图；图5为本专利技术提出的一种具减震功能的机器人运输保护壳结构正视图。图中：1保护外壳、2保护内壳、3防磨损壳、4缓冲内腔、5万向轮、6竖向加强筋、7横向加强筋、8合页连接件、9保护盖、10拉环安装座、11手提环、12卡钩、13卡块、14卡槽、15安装内腔、16连接杆、17固定板、18限位板、19缓冲弹簧、20缓冲装置、21橡胶外罩、22金属安装环、23密封盖、24密封螺丝、25固定柱、26安装板、27U形架、28防磨损套、29压力气体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种具减震功能的机器人运输保护壳，包括保护外壳1，保护外壳1的内部设置有保护内壳2，保护内壳2的内部固定安装有防磨损壳3，保护外壳1、保护内壳2和防磨损壳3的顶部均呈开口状，防磨损壳3的厚度小于保护内壳2的厚度，保护内壳2的厚度小于保护外壳1的厚度，保护外壳1的厚度与保护盖9的厚度一致，防磨损壳3内部的两侧、正面、背面和底部均开设有缓冲内腔4，因为防磨损壳3采用橡胶材料制成，所以能够防止机器人受到磨损，同时防磨损壳3的内部还开设有缓冲内腔4，能够缓解一定的震动和冲击力，有效的对机器人的外观进行了保护，有效的防止机器人的外观受到磨损，保护外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具减震功能的机器人运输保护壳，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)的内部设置有保护内壳(2)，所述保护内壳(2)的内部固定安装有防磨损壳(3)，所述防磨损壳(3)内部的两侧、正面、背面和底部均开设有缓冲内腔(4)，所述保护外壳(1)的底部固定安装有四个分布均匀的万向轮(5)，所述保护外壳(1)的两侧、正面和背面均固定安装有等距离排列的竖向加强筋(6)，所述保护外壳(1)的两侧、正面和背面并且位于竖向加强筋(6)的顶部均固定安装有横向加强筋(7)，所述保护外壳(1)右侧的顶部并且位于横向加强筋(7)的顶部固定安装有两个合页连接件(8)，两个所述合页连接件(8)远离保护外壳(1)的一端之间固定连接有保护盖(9)，所述保护盖(9)顶部的两侧均固定安装有两个拉环安装座(10)，左侧的和右侧的两个所述拉环安装座(10)之间均活动安装有手提环(11)，所述保护盖(9)的左侧活动安装有卡钩(12)，所述保护外壳(1)右侧的顶部并且位于横向加强筋(7)的顶部固定安装有与卡钩(12)相对应的卡块(13)，所述卡块(13)的左侧开设有与卡钩(12)相对应的卡槽(14)，所述保护外壳(1)内部的两侧、正面和背面均开设有分布均匀的安装内腔(15)，所述安装内腔(15)的内部穿插设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离安装内腔(15)的一端固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)远离连接杆(16)的一侧与保护内壳(2)固定连接，所述连接杆(16)远离固定板(17)的一端并且位于安装内腔(15)的内部固定安装有限位板(18)，所述限位板(18)远离连接杆(16)的一侧并且位于安装内腔(15)的内部设置有缓冲弹簧(19)，所述保护外壳(1)的内底壁与保护内壳(2)的底部之间固定安装有分布均匀的缓冲装置(20)，所述缓冲装置(20)包括有橡胶外罩(21)，所述橡胶外罩(21)的顶部和底部均镶嵌有金属安装环(22)，所述橡胶外罩(21)的顶部和底部均固定安装有密封盖(23)，两个所述密封盖(23)上均螺纹连接有密封螺丝(24)，两个所述密封盖(23)相背的一侧均固定安装有固定柱(25)，所述固定柱(25)远离密封盖(23)的一端固定安装有安装板(26)，两个所述密封盖(23)相对的一侧并且位于橡胶外罩(21)的内部均固定安装有相互扣接的U形架(27)，两个所述U形架(27)的外侧均套设有防磨损套(28)，所述橡胶外罩(21)的内部填充有压力气体(29)。...

【技术特征摘要】
1.一种具减震功能的机器人运输保护壳，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)的内部设置有保护内壳(2)，所述保护内壳(2)的内部固定安装有防磨损壳(3)，所述防磨损壳(3)内部的两侧、正面、背面和底部均开设有缓冲内腔(4)，所述保护外壳(1)的底部固定安装有四个分布均匀的万向轮(5)，所述保护外壳(1)的两侧、正面和背面均固定安装有等距离排列的竖向加强筋(6)，所述保护外壳(1)的两侧、正面和背面并且位于竖向加强筋(6)的顶部均固定安装有横向加强筋(7)，所述保护外壳(1)右侧的顶部并且位于横向加强筋(7)的顶部固定安装有两个合页连接件(8)，两个所述合页连接件(8)远离保护外壳(1)的一端之间固定连接有保护盖(9)，所述保护盖(9)顶部的两侧均固定安装有两个拉环安装座(10)，左侧的和右侧的两个所述拉环安装座(10)之间均活动安装有手提环(11)，所述保护盖(9)的左侧活动安装有卡钩(12)，所述保护外壳(1)右侧的顶部并且位于横向加强筋(7)的顶部固定安装有与卡钩(12)相对应的卡块(13)，所述卡块(13)的左侧开设有与卡钩(12)相对应的卡槽(14)，所述保护外壳(1)内部的两侧、正面和背面均开设有分布均匀的安装内腔(15)，所述安装内腔(15)的内部穿插设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离安装内腔(15)的一端固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)远离连接杆(16)的一侧与保护内壳(2)固定连接，所述连接杆(16)远离固定板(17)的一端并且位于安装内腔(15)的内部固定安装有限位板(18)，所述限位板(18)远离连接杆(16)的一侧并且位于安装内腔(15)的内部设置有缓冲弹簧(19)，所述保护外壳(1)的内底壁与保护内壳(2)的底部之间固定安装有分布均匀的缓冲装置(20)，所述缓冲装置(20)包括有橡胶外罩(21)，所述橡胶外罩(21)的顶部和底部均镶嵌有金属安装环(22)，所述橡胶外罩(21)的顶部和底部均固定安装有密封盖(23)，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙法辉，薛明锴，
申请(专利权)人：苏州功业肆点零智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32