自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包装机，包括机架、用于提供带包胶的起子头的起子头供料机构、用于承载和定位起子头的起子头承载定位装置、用于移送起子头定位承载定位装置的起子头移送机构、用于提供胶套料带的胶套料带送料机构、用于将胶套料带裁断的胶套裁切装置、用于输送裁断后的胶套料段的胶套移送机构、用于将胶套料段撑开并套设于起子头橙子定位装置上的起子头外侧的胶套撑开套装机构、给起子头上的胶套进行热压合的胶套预热压合机构、将成品排出到指定位置的成品排出机构和控制各部件工作的控制系统，本发明专利技术自动化程度高，起子头套胶效率高，胶套在起子头套合位置精准牢固，不良率低，节省人工和材料，大大降低了生产成本。

Automatic packaging machine

The invention discloses an automatic packing machine, which includes a rack, a starting feed mechanism for providing the head of a bag with a bag, a load-bearing positioning device for carrying and locating the head of a starting head, a starting head transfer mechanism for moving the head positioning and bearing positioning device, and a rubber sleeve material with a rubber tape feeding belt. An mechanism, a rubber sleeve cutting device for cutting the tape of a rubber sleeve, a rubber sleeve transfer mechanism for conveying the broken rubber sleeve section, a rubber sleeve for holding the rubber sleeve section open and set on the outside of the starting head of the orange positioning device of the starting head, to open the suit mechanism for the hot pressing of the rubber sleeve on the head of the head. The mechanism, the finished product discharge mechanism of the finished product and the control system to control the work of each part, the invention has high automation level, high head sleeve glue efficiency, and the rubber sleeve is precise and firm in the position of the head sleeve, low bad rate, save labor and material, and greatly reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
自动包装机
本专利技术涉五金工具的
，特别是指一种自动包装机。
技术介绍
磨损、生锈及覆盖油漆涂层的螺母、螺栓，目前很难拆卸，大多采用老虎钳等夹持工具夹住螺母或螺栓进行拆卸，往往在拆卸过程中耗费大量人力而难以拆卸下来，目前有出现螺栓取出器，但是其内部使螺纹孔，通过螺纹孔与螺栓螺纹连接后，转动取出器将螺栓拆卸下来，螺纹孔在受到较大的扭力情况下容易造成滑牙损伤，导致取出失败。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种自动包装机，该自动包装机结构简单，能够实现磨损、生锈及覆盖油漆涂层的螺母、螺栓，快速拆卸。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种自动包装机，包括机架、起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。作为本专利技术的进一步改进，所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度。作为本专利技术的进一步改进，所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置、单个起子头容纳通道、起子头到位感应装置和吹气装置，所述第一升降驱动装置能够驱动单个起子头容纳通道升降运动，单个起子头容纳通道内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置动作，吹气装置恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道内的起子头吹入到送料管道内。作为本专利技术的进一步改进，所述起子头承载定位装置上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧。作为本专利技术的进一步改进，起子头移送机构包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第一水平驱动装置、第二水平驱动装置、第三水平驱动装置和第四水平驱动装置，所述第一轨道和第三轨道平行排列，第二轨道和第四轨道平行排列，且第一、二、三、四轨顺序首尾相对应形成一矩形结构，起子头承载定位装置恰能够第一、二、三、四轨道滑动定位，第一水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第一轨道直线滑动，第二水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第二轨道直线滑动，第三水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第三轨道直线滑动，第四水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第四轨道直线滑动，所述送料管道另一端恰与第一轨道末端的起子头承载定位装置正对，胶套套装机构恰位于第三轨道起始端正上方，胶套预热压合机构恰位于第三轨道末端正上方。作为本专利技术的进一步改进，所述第一轨道末端、第二轨道起始端、第三轨道起始端、第三轨道末端和第四轨道起始端分别设有一个来料感应装置，该来料感应装置能够感应到起子头承载定位装置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二、三、四水平驱动装置动作，所述第一轨道末端的来料感应装置与单个起子头容纳通道内的起子头到位感应装置形成联动机构。作为本专利技术的进一步改进，所述胶套料带送料机构包括送料辊、压辊、旋转驱动装置、支架、导轮和料盘，所述支架固定安装于机架上，料盘能够转动的安装于支架上端，导轮能够转动的定位于支架下端，送料辊和压辊分别能够转动的定位于机架上，旋转驱动装置驱动送料辊转动，压辊圆周外侧表面紧抵送料辊圆周外侧表面。作为本专利技术的进一步改进，所述胶套裁切装置包括裁切支架、第一升降驱动装置、裁切刀和刀口，所述裁切支架安装于机架上，刀口固定安装于裁切支架上，裁切刀纵向能够升降的安装于支架上，且裁切刀恰位于刀口正上方，第一升降驱动装置驱动裁切刀升降。作为本专利技术的进一步改进，所述胶套移送机构包括第五轨道、第五水平驱动装置、滑块和下真空吸盘，所述第五轨道起始端恰位于胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的下方，第五轨道末端恰位于胶套撑开套装机构正下方，滑块能够滑动的定位于第五轨道上，至少一个下真空吸盘顺序间隔排列固定安装于滑块上侧表面上，且下真空吸盘恰与伸出胶套裁切装置背向胶套料带送料装置一侧的胶套料带下侧表面正对，下真空吸盘内形成负压吸引。作为本专利技术的进一步改进，所述胶套撑开套装机构包括固定架、第二升降驱动装置、吸盘架、上真空吸盘、第一穿针定位块、第二穿针定位块、穿针、挡料板、支撑件、支撑滑块、第六轨道、第六水平驱动装置、第七水平驱动装置、旋转驱动装置和止动定位装置，所述固定架安装于机架上，所述固定架恰位于第五轨道末端一侧，吸盘架纵向能够升降的安装于固定架上，第二升降驱动装置驱动吸盘架升降，至少一个上真空吸盘顺序间隔排列固定安装于吸盘架下侧表面，且上真空吸盘恰与胶套移送机构的下真空吸盘一一正对，第一穿针定位块能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于固定架上，第六轨道固定设于机架上，且第六轨道位于第五轨道末端另一侧，第六轨道末端位于向第三轨道起始端的正上方，支撑件能够滑动定位于第六轨道上，第七水平驱动装置驱动支撑件滑动，支撑滑块能够绕沿垂直胶套移送机构上胶套轴向的水平轴旋转定位于支撑件上，旋转驱动装置驱动支撑块发生90度翻转，第二穿针定位块能够沿胶套移送机构上胶套轴向滑动的安装于支撑滑块上，第六水平驱动装置驱动第二穿针定位块水平滑动，挡料板固定安装于支撑滑块上，且挡料板恰覆盖于第二穿针定位块朝向第一穿针定位块一侧表面，所述第一穿针定位块和第二穿针定位块上分别设有若干顺序间隔排列的穿针定位孔，且第一、二穿针定位块上的穿针定位孔一一正对，若干穿针的两端分别能够二者择其一的插设于第一、二穿针定位块的穿针定位孔内，且各个穿针恰能够穿设于胶套移动机构上的胶套内，第一、二穿针定位块的穿针定位孔内分别设有止动定位装置，止动定位装置能够止动定位穿针，所述挡料板上设有与第二穿针定位块上穿针定位孔位置正对的挡料孔，所述挡料孔直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、起子头供料机构、起子头承载定位装置(2)、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、起子头供料机构、起子头承载定位装置(2)、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度。3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置(51)、单个起子头容纳通道(52)、起子头到位感应装置和吹气装置(53)，所述第一升降驱动装置能够驱动单个起子头容纳通道升降运动，单个起子头容纳通道内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置动作，吹气装置恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道内的起子头吹入到送料管道内。4.根据权利要求1或2所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头承载定位装置上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧。5.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：起子头移送机构包括第一轨道(3)、第二轨道(4)、第三轨道(5)、第四轨道(6)、第一水平驱动装置(7)、第二水平驱动装置(57)、第三水平驱动装置(8)和第四水平驱动装置(58)，所述第一轨道和第三轨道平行排列，第二轨道和第四轨道平行排列，且第一、二、三、四轨顺序首尾相对应形成一矩形结构，起子头承载定位装置恰能够第一、二、三、四轨道滑动定位，第一水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第一轨道直线滑动，第二水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第二轨道直线滑动，第三水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第三轨道直线滑动，第四水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第四轨道直线滑动，所述送料管道另一端恰与第一轨道末端的起子头承载定位装置正对，胶套套装机构恰位于第三轨道起始端正上方，胶套预热压合机构恰位于第三轨道末端正上方。6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于：所述第一轨道末端、第二轨道起始端、第三轨道起始端、第三轨道末端和第四轨道起始端分别设有一个来料感应装置(54)，该来料感应装置能够感应到起子头承载定位装置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二、三、四水平驱动装置动作，所述第一轨道末端的来料感应装置与单个起子头容纳通道内的起子头到位感应装置形成联动机构。7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套料带送料机构包括送料辊(9)、压辊(10)、旋转驱动装置(56)、支架(11)、导轮(12)和料盘(13)，所述支架固定安装于机架上，料盘能够转动的安装于支架上端，导轮能够转动的定位于支架下端，送料辊和压辊分别能够转动的定位于机架上，旋转驱动装置驱动送料辊转动，压辊圆周外侧表面紧抵送料辊圆周外侧表面。8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于：所述胶套裁切装置包括裁切支架(14)、第一升降驱动装置(15)、裁切刀(16)和刀口，所述裁切支架安装于机架上，刀口固定安装于裁切支架上，裁切刀纵向能够升降的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国庆，
申请(专利权)人：昆山义成工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32