一种改良的具有监控的行走机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种改良的具有监控的行走机器人，包括机架，所述机架前部转动设有前支撑脚板，所述机架后部转动设有后支撑脚板，所述机架中部设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆，所述第一支杆平行于支撑杆，所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板，所述支撑杆上还设有驱动电机。本发明专利技术的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理。展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，具有变幻效果，展示效果佳，具有实用性。

An improved walking robot with monitoring

The present invention discloses an improved walking robot with monitoring, including a frame. The front part of the frame is provided with a front support foot plate, and the rear part of the frame is provided with a rear support foot plate. The middle of the frame is provided with a vertical downward support bar, and the vertical square of the support rod is provided with a first crank and a second curved vertical square. The length of the first crank and the second crank are the same in length and in the initial angle of rotation. The first crank is connected with the outer end of the second crank, the first rod is parallel to the support bar, and the lower part of the first rod extends downward and is vertically provided with a driving foot plate at the lower end. The supporting rod is also provided on the support rod. Drive the motor. The robot of the invention can realize walking function through the output of single motor, and the design of the structure is reasonable. The display device realizes the all-around dynamic display effect through a single main motor driving the display rack, has the changeable effect, the display effect is good, and has the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种改良的具有监控的行走机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种改良的具有监控的行走机器人。
技术介绍
现有技术的行走机构结构设计复杂，需要多个电机配合才能驱动机器人前进，成本高；另外展示装置结构设计不合理，缺乏动态效果，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改良的具有监控的行走机器人，以解决现有技术中行走机构结构设计复杂，需要多个电机配合才能驱动机器人前进，成本高；另外展示装置结构设计不合理，缺乏动态效果，需要改进的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种改良的具有监控的行走机器人，包括机架，所述机架前部转动设有前支撑脚板，所述机架后部转动设有后支撑脚板，所述机架中部设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆，所述第一支杆平行于支撑杆，所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板，第一曲柄、第二曲柄、支撑杆、第一支杆组成了一个平行四边形机构，所述支撑杆上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动，所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地，以使机架前行，当第一曲柄带动第一支杆运动至最高处时，驱动脚板为离地状态，前支撑脚板和后支撑脚板为着地状态，当第一曲柄带动第一支杆运动至最低处时，驱动脚板为着地状态，前支撑脚板和后支撑脚板为离地状态；所述机架上通过支撑架设置有展示装置，所述展示装置包括一等边三角形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于三角形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道部滑动，所述底座的每侧边缘上设有安装槽，所述安装槽内设有挡片装置，所述挡片装置包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片的前端设有弧形头，所述挡片装置的中部位置转动连接于所述安装槽内，所述安装槽与第二挡片之间设有压簧以使第二挡片抵顶于角点区侧壁上，当所述展示架受第一齿轮驱动沿三角形轨道运动，经过其中一角点区时，所述展示架上的其中一导滑块压迫第二挡片退位至安装槽内，以使所述第一挡片的弧形头嵌合于三角形轨道和圆形轨道的断接处，使圆形轨道呈封闭状，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道运动；所述机架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括外壳、摄像头、固定底板、摄像头锁紧螺母、第一连动杆、圆弧滑动槽、第一锁紧转轴、第一锁紧旋钮、连接转轴、第二锁紧转轴、第二锁紧旋钮、第二连动杆、固定螺母、球链接、支撑底盘；所述支撑底盘固定安装在机架上，所述支撑底盘上通过球链接安装设有第二连动杆，所述第二连动杆与所述支撑底盘之间设有固定螺母用于锁紧第二连动杆；所述第二连动杆通过连接转轴连接有第一连动杆，所述第一连动杆远离所述连接转轴的一端固定安装设有外壳，所述外壳内部固定安装设有摄像头，所述外壳与所述第一连动杆之间固定连接设有固定底板，所述固定底板与所述第一连动杆之间固定连接设有摄像头锁紧螺母；所述第一连动杆中部设有第一锁紧转轴，所述第二连动杆中部设有第二锁紧转轴，所述第一锁紧转轴和第二锁紧转轴上连接有圆弧滑动槽，所述第一锁紧转轴和圆弧滑动槽之间通过第一锁紧旋钮锁紧，所述第二锁紧转轴和圆弧滑动槽之间用过第二锁紧旋钮锁紧。所述支撑杆上相对于第一曲柄的另一侧设有与第一曲柄相连的第三曲柄，所述支撑杆上相对于第二曲柄的另一侧设有与第二曲柄相连的第四曲柄，所述第三曲柄和第四曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第三曲柄和第四曲柄的外端部连接有第二支杆。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理。展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，具有变幻效果，展示效果佳，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的布局图。图2为本专利技术的机架部分的立体图。图3为本专利技术的机架部分的后视图。图4为本专利技术的机架部分的状态图一。图5为本专利技术的机架部分的状态图二。图6为本专利技术的展示装置的俯视图。图7为本专利技术的展示装置的部分结构示意图。图8为本专利技术的展示装置的立体图。图9为本专利技术的展示装置的展示架的结构图。图10为本专利技术的展示装置的状态示意图一。图11为本专利技术的展示装置的状态示意图二。图12为本专利技术的监控摄像装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供一种改良的具有监控的行走机器人，包括机架100，所述机架100前部转动设有前支撑脚板31，所述机架100后部转动设有后支撑脚板32，所述机架100中部设有竖直向下的支撑杆33，所述支撑杆33的竖直方向上间隔设有第一曲柄34和第二曲柄35，所述第一曲柄34和第二曲柄35的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄34和第二曲柄35的外端部连接有第一支杆36，所述第一支杆36平行于支撑杆33，所述第一支杆36下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板37，第一曲柄34、第二曲柄35、支撑杆33、第一支杆36组成了一个平行四边形机构，所述支撑杆33上还设有驱动电机(未图示)，所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄34转动，所述第一曲柄34转动后通过第一支杆36带动驱动脚板周期性的着地和离地，以使机架100前行，当第一曲柄34带动第一支杆36运动至最高处时，驱动脚板37为离地状态，前支撑脚板31和后支撑脚板32为着地状态，当第一曲柄34带动第一支杆36运动至最低处时，驱动脚板37为着地状态，前支撑脚板31和后支撑脚板32为离地状态；所述支撑杆33上相对于第一曲柄34的另一侧设有与第一曲柄34相连的第三曲柄38，所述支撑杆33上相对于第二曲柄35的另一侧设有与第二曲柄35相连的第四曲柄39，所述第三曲柄38和第四曲柄39的长度和转动初始角度都相同，所述第三曲柄38和第四曲柄39的外端部连接有第二支杆40。图1中所示，为前、后支撑脚板同时处于着地状态，第一曲柄和第二曲柄逆时针转动，驱动脚板刚开始触地；继续参考图4，此时驱动电机带动第一曲柄逆时针旋转，驱动脚板完全触地后，顶起整个机架，使前支撑脚板和后支撑脚板同时离地，此时驱动脚板已经顶起机架向前向斜上方带动了一段距离；继续参考图5，驱动电机带动第一曲柄继续逆时针旋转，驱动脚板与前支撑脚板、后支撑脚板处于同一水平面上后，前支撑脚板、后支撑脚板着地，机架开始静止不动；当第一曲柄带动驱动脚板运动至图1状态时，进行下一个循环的动作。第一曲柄转动一周形成一个完整的周期性的运动，可用过单个驱动电机带动整个机架向前运动。如图1、图6至图9所示，所述机架100上通过支撑架111设置有展示装置10，所述展示装置10包括一等边三角形的底座11，所述底座11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良的具有监控的行走机器人，包括机架，其特征在于，所述机架前部转动设有前支撑脚板，所述机架后部转动设有后支撑脚板，所述机架中部设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆，所述第一支杆平行于支撑杆，所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板，所述支撑杆上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动，所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地，以使机架前行；所述机架上通过支撑架设置有展示装置，所述展示装置包括一等边三角形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于三角形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道部滑动，所述底座的每侧边缘上设有安装槽，所述安装槽内设有挡片装置，所述挡片装置包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片的前端设有弧形头，所述挡片装置的中部位置转动连接于所述安装槽内，所述安装槽与第二挡片之间设有压簧以使第二挡片抵顶于角点区侧壁上，当所述展示架受第一齿轮驱动沿三角形轨道运动，经过其中一角点区时，所述展示架上的其中一导滑块压迫第二挡片退位至安装槽内，以使所述第一挡片的弧形头嵌合于三角形轨道和圆形轨道的断接处，使圆形轨道呈封闭状，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道运动；所述机架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括外壳、摄像头、固定底板、摄像头锁紧螺母、第一连动杆、圆弧滑动槽、第一锁紧转轴、第一锁紧旋钮、连接转轴、第二锁紧转轴、第二锁紧旋钮、第二连动杆、固定螺母、球链接、支撑底盘；所述支撑底盘固定安装在机架上，所述支撑底盘上通过球链接安装设有第二连动杆，所述第二连动杆与所述支撑底盘之间设有固定螺母用于锁紧第二连动杆；所述第二连动杆通过连接转轴连接有第一连动杆，所述第一连动杆远离所述连接转轴的一端固定安装设有外壳，所述外壳内部固定安装设有摄像头，所述外壳与所述第一连动杆之间固定连接设有固定底板，所述固定底板与所述第一连动杆之间固定连接设有摄像头锁紧螺母；所述第一连动杆中部设有第一锁紧转轴，所述第二连动杆中部设有第二锁紧转轴，所述第一锁紧转轴和第二锁紧转轴上连接有圆弧滑动槽，所述第一锁紧转轴和圆弧滑动槽之间通过第一锁紧旋钮锁紧，所述第二锁紧转轴和圆弧滑动槽之间用过第二锁紧旋钮锁紧。...

【技术特征摘要】
1.一种改良的具有监控的行走机器人，包括机架，其特征在于，所述机架前部转动设有前支撑脚板，所述机架后部转动设有后支撑脚板，所述机架中部设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆，所述第一支杆平行于支撑杆，所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板，所述支撑杆上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动，所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地，以使机架前行；所述机架上通过支撑架设置有展示装置，所述展示装置包括一等边三角形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于三角形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道部滑动，所述底座的每侧边缘上设有安装槽，所述安装槽内设有挡片装置，所述挡片装置包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片的前端设有弧形头，所述挡片装置的中部位置转动连接于所述安装槽内，所述安装槽与第二挡片之间设有压簧以使第二挡片抵顶于角点区侧壁上，当所述展示架受第一齿轮驱动沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁秀珍，
申请(专利权)人：丁秀珍，
类型：发明
国别省市：浙江,33