轴承组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括：轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座；轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头；其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。其解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

Bearing assembly equipment

The utility model provides a bearing assembly device for assembling plastic bearings. The bearing assembly equipment includes a bearing unit feeder, including a holder seat for a bearing assembly and a holder, a shaft ring for bearing a bearing assembly, and a bottom ring for bearing bearing components. The hot welding machine for bearing, including hot welding seat and hot-melt component for locating bearing components, the hot-melt component set above the hot welding seat, the hot-melt component has the hot-melt head for welding on the bearing assembly on the hot welding seat. One side, so that the first robot between the bearing unit and the bearing hot welder, takes the fixed frame, the cage, the shaft ring and the bottom ring on the bearing machine to carry out the assembly heat welding on the bearing hot welding machine. The utility model solves the problem that the assembly efficiency of the plastic bearing is low in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
轴承组装设备
本技术涉及轴承组装领域，具体而言，涉及一种轴承组装设备。
技术介绍
近年来，工程塑料制品以其优异的性能获得越来越广泛的应用。工程塑料在轴承上具有广阔的前景，塑料轴承正受到越来越多用户的欢迎。由于工程塑料具有优异的自润滑性、耐磨、低摩擦和特殊的抗咬合性等特点，即使在润滑条件不良的情况下也能正常工作，因而其用作轴承材料是非常理想的。目前，使用的塑料轴承一般可以分为塑料滚动轴承和塑料滑动轴承；塑料滚动轴承和塑料滑动轴承的工作原理可以通过名称就可以区分开来，塑料滚动轴承工作时发生的摩擦是滚动摩擦，而塑料滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。然而，现有技术中对于塑料轴承的组装，是利用人工进行组装的，这种组装效率较低，不利于塑料轴承的生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种轴承组装设备，以解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括：轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座；轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头；其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。进一步地，轴承部件上料机还包括：轴承部件上料机架；轴承部件上料盘，轴承部件上料盘设置在轴承部件上料机架上，架体定位座、轴圈定位座以及底圈定位座均安装在轴承部件上料盘上，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘上。进一步地，轴承热焊机包括：热焊机架；热焊盘，热焊上料座设置在热焊盘上，热焊盘位置可调节地安装在热焊机架上，以使热焊上料座运动至预定热焊位置。进一步地，轴承组装设备还包括：滚珠装配工装，包括滚珠排列板和储料仓，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使从储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内；其中，滚珠装配工装设置在轴承部件上料机的一侧，以使位于轴承部件上料机和滚珠装配工装之间的第二机器人将位于滚珠装配工装上的保持架抓取至轴承部件上料机的架体定位座上。进一步地，滚珠装配工装还包括：保持架工装板，保持架工装板安装在滚珠装配工装的装配机架上，以承载并定位轴承组件的保持架；吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板上的保持架上。进一步地，滚珠装配工装还包括：滚珠检测板，滚珠检测板上设置有多个滚珠检测孔，多个滚珠检测孔与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使保持架上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的滚珠检测孔内；多个检测部件，多个检测部件设置在滚珠检测板的下方，多个检测部件与多个滚珠检测孔一一对应地设置，以检测各个滚珠检测孔内是否封堵有滚珠。进一步地，轴承组装设备还包括：支撑板定位工装，支撑板定位工装包括用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板的上支撑定位组件，以及用于承载并定位塑料轴承的下支撑板的下支撑定位组件；上支撑定位组件和下支撑定位组件间隔设置，以在轴承组件与上支撑板相对定位后，以将定位后的轴承组件和上支撑板放置在位于下支撑定位组件上的下支撑板上；其中，支撑板定位工装设置在轴承热焊机的一侧，以使位于轴承热焊机与支撑板定位工装之间的第三机器人将位于支撑板定位工装上的上支撑板和下支撑板抓取至轴承热焊机上，以使上支撑板和下支撑板与位于轴承热焊机上的轴承组件进行组装热焊。进一步地，支撑板定位工装和轴承部件上料机环绕轴承热焊机设置。进一步地，轴承组装设备还包括：支撑板上料机，包括支撑板上料盘，支撑板上料盘上设置有上支撑板上料座和下支撑板上料座，上支撑板上料座用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板；其中，支撑板上料机位于支撑板定位工装的一侧，以使位于支撑板定位工装和支撑板上料机之间的第四机器人将位于支撑板上料盘上的上支撑板和下支撑板抓取至支撑板定位工装上。进一步地，轴承组装设备还包括：皮带输送机，皮带输送机设置在支撑板上料机的一侧，以输送上支撑板和/或下支撑板。本技术中的轴承组装设备包括轴承部件上料机和轴承热焊机，轴承部件上料机包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座，轴承热焊机包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧。这样，便可以利用位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊，进而提高了对塑料轴承的组装效率，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的轴承组装设备的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的轴承组装设备的支撑板定位工装的结构示意图；图3示出了图2中的轴承组装设备的支撑板定位工装的主视图；图4示出了图2中的轴承组装设备的支撑板定位工装的俯视图；图5示出了图1中的轴承组装设备的轴承部件上料机的结构示意图；图6示出了图5中的轴承组装设备的轴承部件上料机的俯视图；图7示出了图1中的轴承组装设备的轴承热焊机的结构示意图；图8示出了图7中的轴承组装设备的轴承热焊机的主视图；图9示出了图7中的轴承组装设备的轴承热焊机的侧视图；图10示出了图7中的轴承组装设备的轴承热焊机的俯视图；图11示出了图1中的轴承组装设备的支撑板上料机的结构示意图；图12示出了图11中的轴承组装设备的支撑板上料机的主视图；图13示出了图11中的轴承组装设备的支撑板上料机的俯视图；图14示出了图1中的轴承组装设备的滚珠装配工装的结构示意图；图15示出了图14中的轴承组装设备的滚珠装配工装的主视图；以及图16示出了图14中的轴承组装设别的滚珠装配工装的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：11、上支撑板；13、保持架；100、支撑板定位工装；110、支撑机架；111、支撑面板；120、上支撑定位组件；121、上支撑定位板；122、上支撑加高块；123、上支撑加高底圈；130、下支撑定位组件；131、下支撑定位板；132、下支撑加高块；133、下支撑加高底圈；140、夹紧气缸；150、夹紧板；160、夹紧气缸垫高块。200、轴承部件上料机；210、轴承部件上料机架；220、轴承部件上料盘；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，其特征在于，所述轴承组装设备包括：轴承部件上料机(200)，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座(221)、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座(222)以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座(223)；轴承热焊机(300)，包括用于定位轴承组件的热焊上料座(321)和热熔组件(330)，所述热熔组件(330)设置在所述热焊上料座(321)的上方，所述热熔组件(330)具有用于对位于所述热焊上料座(321)上的轴承组件进行焊接的热熔头(331)；其中，所述轴承热焊机(300)设置在所述轴承部件上料机(200)一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述轴承热焊机(300)之间的第一机器人(510)将位于所述轴承部件上料机(200)上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至所述轴承热焊机(300)上进行组装热焊。

【技术特征摘要】
1.一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，其特征在于，所述轴承组装设备包括：轴承部件上料机(200)，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座(221)、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座(222)以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座(223)；轴承热焊机(300)，包括用于定位轴承组件的热焊上料座(321)和热熔组件(330)，所述热熔组件(330)设置在所述热焊上料座(321)的上方，所述热熔组件(330)具有用于对位于所述热焊上料座(321)上的轴承组件进行焊接的热熔头(331)；其中，所述轴承热焊机(300)设置在所述轴承部件上料机(200)一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述轴承热焊机(300)之间的第一机器人(510)将位于所述轴承部件上料机(200)上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至所述轴承热焊机(300)上进行组装热焊。2.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承部件上料机(200)还包括：轴承部件上料机架(210)；轴承部件上料盘(220)，所述轴承部件上料盘(220)设置在所述轴承部件上料机架(210)上，所述架体定位座(221)、所述轴圈定位座(222)以及所述底圈定位座(223)均安装在所述轴承部件上料盘(220)上，以使所述轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在所述轴承部件上料盘(220)上。3.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承热焊机(300)包括：热焊机架(310)；热焊盘(320)，所述热焊上料座(321)设置在所述热焊盘(320)上，所述热焊盘(320)位置可调节地安装在所述热焊机架(310)上，以使所述热焊上料座(321)运动至预定热焊位置。4.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承组装设备还包括：滚珠装配工装(600)，包括滚珠排列板(620)和储料仓(630)，所述滚珠排列板(620)上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽(621)，所述滚珠容纳槽(621)为多个，多个所述滚珠容纳槽(621)沿圆周方向间隔设置以使分布在多个所述滚珠容纳槽(621)内的多个滚珠与轴承组件的保持架(13)相适配；所述滚珠排列板(620)相对于所述储料仓(630)可移动地设置，以使从所述储料仓(630)内落出的滚珠排布在多个所述滚珠容纳槽(621)内；其中，所述滚珠装配工装(600)设置在所述轴承部件上料机(200)的一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述滚珠装配工装(600)之间的第二机器人(520)将位于所述滚珠装配工装(600)上的保持架抓取至所述轴承部件上料机(200)的架体定位座(221)上。5.根据权利要求4所述的轴承组装设备，其特征在于，所述滚珠装配工装(600)还包括：保持架工装板(641)，所述保持架工装板(641)安装在所述滚珠装配工装(600)的装配机架(610)上，以承载并定位所述轴承组件的保持架；吸盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜益民，吴礼剑，彭海文，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44