双切剪剪盒更换装置及激光焊机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双切剪剪盒更换装置及配置有该双切剪剪盒更换装置的激光焊机，该双切剪剪盒更换装置包括更换小车和摆动座，摆动座布置于焊接小车底座旁，摆动座上布设有与焊接小车底座相垂直的更换小车行走轨道，更换小车走行于更换小车行走轨道上且设置有用于插入剪盒吊装孔内的插杆组，摆动座连接有驱动其上下摆动的摆动驱动机构且摆动轴的轴向与焊接小车底座的长度方向平行。通过更换小车的行走驱动以及摆动座的摆动驱动配合，可以实现对双切剪剪盒的便捷更换，有效提高双切剪剪盒更换的操作稳定性及可靠性，避免高难度的吊装作业，因而能够有效地提高生产效率。

Double cut shear box replacement device and laser welding machine

The utility model relates to a double cut shear box replacement device and a laser welder with a double cut shear box replacement device. The double cut shear box replacement device includes the replacement of a small car and a swing seat, the swing seat is arranged beside the base of the welding trolley, and the swinging seat is provided with a change of the walking track of a small car which is perpendicular to the base of the welding car. The swinging seat is connected with a swing driving mechanism that drives its upper and lower swing, and the axis of the swing shaft is parallel to the length direction of the welded trolley base. Through the replacement of the walking drive of the car and the swing driving of the swing seat, the convenient replacement of the double cut shear box can be realized, the operation stability and reliability of the replacement of the double cut shear box can be effectively improved, and the difficult lifting operation can be avoided, thus the production efficiency can be improved effectively.

【技术实现步骤摘要】
双切剪剪盒更换装置及激光焊机
本技术涉及一种轧钢
，具体涉及一种双切剪剪盒更换装置及配置有该双切剪剪盒更换装置的激光焊机。
技术介绍
激光焊机在冷轧连续生产线中应用广泛，传统的各种酸轧联合机组都采用激光焊机，而近年在连轧线、酸洗线、镀锌线等连续生产线中的应用也越来越多。激光焊机的整个焊接过程是：首先使用焊机的双切剪，剪切前后两卷带钢的带头和带尾，接着将剪切后的带钢拼接起来，再使用激光将带头带尾焊接起来。由于激光光斑很小，所以必须需要保证拼缝的精度，为此激光焊机的双切剪通常采用剪盒形式，即有一套制造精度要求极高的整体剪盒，剪盒内含有4个刀片，能够同时剪切带头带尾，其剪刃间隙是固定的0.03～0.05mm左右，当剪盒剪切了一定次数后，就需要整体更换。由于激光焊机的剪盒在焊接小车内部，所以传统上，激光焊机更换双切剪剪盒都是采用一种L形的专用吊具来实现剪盒的吊装，在整个吊装过程需保持平衡，这对操作人员的水平要求较高，操作难度高。对于一些钢厂，由于场地的限制，希望能够将激光焊机安装在车间设备平台下方，以节约占地空间；但由于双切剪剪盒需要采用上述的L型吊具进行吊装更换，而平台高度有限导致了吊具的高度受限，进而就限制了上述激光焊接的布局方式。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种双切剪剪盒更换装置及配置有该双切剪剪盒更换装置的激光焊机，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种双切剪剪盒更换装置，包括更换小车和摆动座，所述摆动座布置于焊接小车底座旁，所述摆动座上布设有与所述焊接小车底座相垂直的更换小车行走轨道，所述更换小车走行于所述更换小车行走轨道上且设置有用于插入剪盒吊装孔内的插杆组，所述摆动座连接有驱动其上下摆动的摆动驱动机构且摆动轴的轴向与所述焊接小车底座的长度方向平行。作为实施例之一，所述摆动座的靠近所述焊接小车底座的一侧设有用于承放所述剪盒的托放台。作为实施例之一，所述更换小车行走轨道包括平行间隔布置的两条导轨，两所述导轨向所述焊接小车底座侧延伸至凸出于所述摆动座，所述托放台位于两所述导轨之间，所述更换小车对应具有容所述托放台通过的穿行通道。作为实施例之一，所述托放台包括间隔布置的至少两个托放辊，各所述托放辊的轴向均平行于所述更换小车行走轨道，所述穿行通道包括开设于所述更换小车底部的可收容各所述托放辊的多个收容槽。作为实施例之一，所述更换小车行走轨道包括两个U型轨道槽，两所述U型轨道槽的槽口朝向均为水平向且相互背离，所述更换小车包括分别行走于两所述U型轨道槽内的两组行走单元，每组所述行走单元包括沿所述更换小车行走轨道导向方向依次设置的多个行走轮，各所述行走轮的轴向均平行于所述焊接小车底座的长度方向。作为实施例之一，所述插杆组中各插杆的直径较所述剪盒吊装孔的直径小3～10mm。作为实施例之一，该双切剪剪盒更换装置还包括固定底座，所述摆动座铰接安装于所述固定底座上，所述摆动驱动机构包括具有伸缩驱动轴的摆动驱动件，所述摆动驱动件的壳体与所述固定底座铰接且其伸缩驱动轴与所述摆动座铰接，各铰接结构的铰接轴轴向均平行于所述焊接小车底座的长度方向。本技术实施例涉及一种激光焊机，包括行走于焊接小车底座上的焊接小车，所述焊接小车上设有双切剪剪盒，还包括如上所述的双切剪剪盒更换装置。作为实施例之一，所述焊接小车底座布置于车间设备平台下方。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术提供的双切剪剪盒更换装置，通过更换小车的行走驱动以及摆动座的摆动驱动配合，可以实现对双切剪剪盒的便捷更换，有效提高双切剪剪盒更换的操作稳定性及可靠性，避免高难度的吊装作业，因而能够有效地提高生产效率。而且，采用本双切剪剪盒更换装置，不受车间设备平台等的限制，提高了激光焊机的布置灵活性，可适应不同的车间布局方式，如可将该激光焊机布置在设备平台下方。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的双切剪剪盒更换装置的结构示意图；图2为图1沿A-A的剖视图；图3～图5为采用本技术实施例提供的双切剪剪盒更换装置更换剪盒的过程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1和图2，本技术实施例提供一种双切剪剪盒更换装置，包括更换小车3和摆动座4，所述摆动座4布置于焊接小车底座旁，所述摆动座4上布设有与所述焊接小车底座相垂直(或者说是与激光焊机机组中心线垂直)的更换小车行走轨道，所述更换小车3走行于所述更换小车行走轨道上且设置有用于插入剪盒2吊装孔内的插杆组，所述摆动座4连接有驱动其上下摆动的摆动驱动机构且摆动轴的轴向与所述焊接小车底座的长度方向平行。一般地，激光焊机设置在焊接小车底座上，该焊接小车底座为一个长底座，并设置有供焊接小车行走的焊接小车行走轨道，该焊接小车行走轨道沿该焊接小车底座的长度方向延伸。本实施例提供的双切剪剪盒更换装置，通过更换小车3的行走驱动以及摆动座4的摆动驱动配合，可以实现对双切剪剪盒2的便捷更换，有效提高双切剪剪盒2更换的操作稳定性及可靠性，避免高难度的吊装作业，因而能够有效地提高生产效率。而且，采用本双切剪剪盒更换装置，不受车间设备平台等的限制，提高了激光焊机的布置灵活性，可适应不同的车间布局方式，如可将该激光焊机布置在设备平台下方。易于理解地，上述方案中，在摆动座4的初始位，插杆组的各插杆31与剪盒2的各吊装孔位于同一水平高度上，进一步优选为是同轴的，以便更换小车3水平移动靠近焊接小车1时，各插杆31可直接插入各吊装孔内。优选地，所述插杆组中各插杆31的直径较所述剪盒2吊装孔的直径小3～10mm，进一步优选为小5～10mm。当然，在更换小车3水平移动靠近焊接小车1后再通过摆动座4摆动以使得各插杆31斜向插入各吊装孔内亦可以实施。进一步优选地，所述摆动座4的靠近所述焊接小车底座的一侧设有用于承放所述剪盒2的托放台，更换前后的剪盒2均放置于该托放台上，方便吊装。上述更换小车行走轨道可延伸至该托放台处即止，采用相应长度的插杆31即可进行剪盒2的更换，但这种方式易导致插杆31承受较大的弯力等作用力，而且托顶剪盒2的过程也容易不稳定，因此，本实施例中，优选为设置上述更换小车行走轨道尽量靠近焊接小车底座。具体地，所述更换小车行走轨道包括平行间隔布置的两条导轨，两所述导轨向所述焊接小车底座侧延伸至凸出于所述摆动座4，所述托放台位于两所述导轨之间，所述更换小车3对应具有容所述托放台通过的穿行通道；也可以理解为：上述摆动座4的靠近焊接小车底座的一端是呈U型结构的，可将上述托放台包围于内，从而其摆动运动不与该托放台发生干涉，而在其下摆时，可将剪盒2放置在该托放台上。上述托放台的承托面宜位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双切剪剪盒更换装置，其特征在于：包括更换小车和摆动座，所述摆动座布置于焊接小车底座旁，所述摆动座上布设有与所述焊接小车底座相垂直的更换小车行走轨道，所述更换小车走行于所述更换小车行走轨道上且设置有用于插入剪盒吊装孔内的插杆组，所述摆动座连接有驱动其上下摆动的摆动驱动机构且摆动轴的轴向与所述焊接小车底座的长度方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种双切剪剪盒更换装置，其特征在于：包括更换小车和摆动座，所述摆动座布置于焊接小车底座旁，所述摆动座上布设有与所述焊接小车底座相垂直的更换小车行走轨道，所述更换小车走行于所述更换小车行走轨道上且设置有用于插入剪盒吊装孔内的插杆组，所述摆动座连接有驱动其上下摆动的摆动驱动机构且摆动轴的轴向与所述焊接小车底座的长度方向平行。2.如权利要求1所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述摆动座的靠近所述焊接小车底座的一侧设有用于承放所述剪盒的托放台。3.如权利要求2所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述更换小车行走轨道包括平行间隔布置的两条导轨，两所述导轨向所述焊接小车底座侧延伸至凸出于所述摆动座，所述托放台位于两所述导轨之间，所述更换小车对应具有容所述托放台通过的穿行通道。4.如权利要求3所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述托放台包括间隔布置的至少两个托放辊，各所述托放辊的轴向均平行于所述更换小车行走轨道，所述穿行通道包括开设于所述更换小车底部的可收容各所述托放辊的多个收容槽。5.如权利要求1所述的双切剪剪盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓松生，郭利华，李张翼，梁奉超，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42