一种单向阀工件的零件安装系统技术方案

本发明专利技术的一种单向阀工件的零件安装系统，包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上。有益效果：实现了环形阀片改进的弧形卡片快速、高效、可靠的安装以及阀片安装夹具的快速自动化地拆卸，使得单向阀工件的零件安装效率大大提高。

A part installation system for the work piece of one way valve

A part installation system for a one-way valve piece of the invention includes a frame, a conveyor belt, a workpiece mounting plate containing two installation positions, a valve plate mounting fixture, a disassembly unit of a valve plate mounting fixture, a two flip Clip Claw, a ring valve mounting unit, and an arc card installation unit, and the disassembly sheet of the valve mounting fixture. The yuan, two flipping claw, annular valve plate installation unit and arc card installation unit are set in sequence on the corresponding workplaces on the conveyor belt in sequence. The workpiece assembly plate is synchronized with the conveyor belt, the one-way valve workpiece is set on the workpiece plate. The valve mounting fixture is installed on the one-way valve workpiece. Up. Beneficial effects: the rapid, efficient and reliable installation of arc cards improved by circular valve plates and the rapid automatic disassembly of the valve mounting fixture make the installation efficiency of the work parts of the one-way valve greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀工件的零件安装系统
本专利技术属于机械加工领域，尤其涉及单向阀工件的零件安装系统。
技术介绍
用于汽车制动系统的单向阀工件含有两个相对的安装面，每个安装面上分别安装有阀片，目前的单向阀工件上的零件安装依赖于人工，生产效率低，阀片的定位精度不高，产品质量参差不齐。另一发面，目前产品工件上一处针对环形阀片的定位卡片在阀片频繁开合时易发生脱落。为此，为了克服上述技术难题，申请人了卡片的机构，使其在垂直于安装面的方向上具备一定的弹性，对应的对安装工艺的要求也进一步提高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术基于可重构的思想，提供了一种单向阀工件的安装系统，具体由以下技术方案实现：所述单向阀工件的零件安装系统，包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上；所述阀片安装夹具的拆卸单元包括导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板以及夹具收集单元，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；两翻转夹爪可滑动地设置在机架上，通过翻转夹爪由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，完成工件的翻转；环形阀片安装单元包括阀片环形阀片上料单元以及环形阀片送料单元，所述环形阀片上料单元与环形阀片送料单元分别设置于机架上，所述环形阀片上料单元包括刮块、输送板、存储输送槽以及顶板，所述存储输送槽设置于机架上，所述顶板可升降地设置于所述存储输送槽内，顶板上放置有环形阀片，所述输送板设置于机架上且输送板的上料端连接存储输送槽的输出口，另一端为卸料端，所述刮块可沿输送板滑动地设置于输送板上方，将环形阀片自输送板的上料端推送至输送板的卸料端；所述环形阀片送料单元包括磁吸头与水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可升降低地且可沿水平导轨滑动地设于所述水平导轨上；弧形卡片安装单元包括弧形卡片上料单元、弧形卡片送料单元以及机架，所述弧形卡片上料单元包括水平推头、输送板、竖直推头以及上料通道，所述上料通道为机架上开设的槽道，所述竖直推头可升降地设置于上料通道内，单向阀工件放置在竖直推头上，输送板的一端连接上料通道的输出端口，另一端形成输出端，所述水平推头可沿输送板滑动地设置在输送板上；所述弧形卡片送料单元包括磁吸头、顶杆、水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可沿水平导轨滑动地设置于水平导轨上，所述顶杆可升降地穿接于所述磁吸头。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述两夹具拆卸板的另一端分别与一气缸驱动轴连接，所述气缸的另一端与机架铰接；所述夹具夹爪通过第一活动安装板与所述导轨滑动连接，所述第一活动安装板上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与所述两个叉形夹爪连接，所述第一活动安装板的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的驱动轴分别连接有连接板，两连接板上分别穿接有一个活动顶杆，两活动顶杆的下端分别设置有压力传感器，活动顶杆的下端与连接板间套接有复位簧；所述夹紧驱动单元为第四气缸，所述第四气缸固定于第一活动安装板上。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述阀片安装夹具的两端设有与所述槽口相适配的受力台阶部；所述阀片安装夹具上设有定位销，所述定位销与阀板工件上通孔相适配。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述环形阀片上料单元还包括第二活动安装板、刮块驱动气缸、压头、压头驱动气缸，所述刮块驱动气缸设置于机架上，所述刮块通过所述第二活动安装板与刮块驱动气缸的输出轴连接，所述压头通过压头驱动气缸与第二活动安装板连接；所述压头包括压头连接座、压力传感器、连接杆以及复位簧，所述压头连接座连接于压头驱动气缸的输出轴，连接杆穿接于压头连接座上，连接杆的下端连接有所述压力传感器，连接杆下端与连接座之间的杆体上套接有所述复位簧；所述输送板上还设有两限位板、卸料挡板，所述卸料端上相对于阀片滑行方向的两侧分别设有定位台阶，所述卸料挡板连接于卸料端，所述两限位板分别平行于输送板地连接于输送板相对阀片滑行方向的两侧，并与输送板间留缝隙，所述缝隙仅可通过一片环形阀片，两限位板间形成约束所述刮块滑行的通道,所述第二活动安装板上设有导向块，所述导向块上设有导向槽，所述机架上设有与所述导向槽相适配的导向轨，第二活动安装板通过导向槽与导向轨的滑动连接实现在机架上的定向滑动。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，存储输送槽由至少六个导向杆围成，每个导向杆竖直地设置机架上，且所有导向杆围成的柱状腔体的截面与环形阀片的安装面相适配；所述顶板上设有与所述导向杆相对应的导向孔，所述导向杆分别对应地穿接于导向孔中；顶板由一气缸驱动实现在存储输送槽中的升降运动。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述环形阀片送料单元还包括一个磁吸头气缸，所述磁吸头包括设有若干吸盘的磁吸头固定座与驱动板，所述驱动板连接于磁吸头气缸的驱动轴，所述磁吸头固定座设置于驱动板的下端面，所述吸盘均匀地设置在磁吸头固定座上，所述磁吸头固定座的下端面为与环形阀片相适配的环形面，所述吸盘为至少三个。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述送料单元还包括第三活动安装板、第四活动安装板、磁吸头升降气缸以及顶杆升降气缸，所述第三活动安装板滑动连接于所述水平导轨，所述磁吸头升降气缸安装于第三活动安装板上，所述第四活动安装板固接于磁吸头升降气缸的输出轴，所述顶杆升降气缸安装于第四活动安装板上，所述顶杆与顶杆升降气缸的输出轴连接；于所述第三活动安装板上还安装有压头气缸，所述压头气缸的输出轴上连接有至少一个压头。所述单向阀工件的零件安装系统的进一步设计在于，所述磁吸头包括吸盘固定座、两个卡片夹爪、夹爪气缸以及吸盘，所述吸盘固定座固定于第四活动安装板上，且吸盘固定座设有用于穿接所述顶杆的通孔，所述通孔与安装槽联通，所述吸盘设于吸盘固定座下方的安装槽上，所述夹爪气缸固定于吸盘固定座上，所述两个卡片夹爪位于所述安装槽的两侧且与夹爪气缸的输出轴连接实现相对于安装槽地靠近、远离运动；所述吸盘为两个，两吸盘分别设于安装槽内的两侧，所述通孔位于两吸盘之间；所述安装槽与弧形卡片的接触面为与所述弧形卡片相适配的弧面；所述安装槽的两侧的相邻上分别设有一个呈矩形装的限位块，所述限位块上设有与弧形卡片相适配的挡边；所述每个夹爪相对于安装槽一侧设有凸起；每个夹爪通过一连接板与夹爪气缸的输出轴连接；所述竖直推头穿接有两顶升杆，两顶升杆与一顶升气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向阀工件的零件安装系统，其特征在于包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上；所述阀片安装夹具的拆卸单元包括导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板以及夹具收集单元，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；两翻转夹爪可滑动地设置在机架上，通过翻转夹爪由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，完成工件的翻转；环形阀片安装单元包括阀片环形阀片上料单元以及环形阀片送料单元，所述环形阀片上料单元与环形阀片送料单元分别设置于机架上，所述环形阀片上料单元包括刮块、输送板、存储输送槽以及顶板，所述存储输送槽设置于机架上，所述顶板可升降地设置于所述存储输送槽内，顶板上放置有环形阀片，所述输送板设置于机架上且输送板的上料端连接存储输送槽的输出口，另一端为卸料端，所述刮块可沿输送板滑动地设置于输送板上方，将环形阀片自输送板的上料端推送至输送板的卸料端；所述环形阀片送料单元包括磁吸头与水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可升降低地且可沿水平导轨滑动地设于所述水平导轨上；弧形卡片安装单元包括弧形卡片上料单元、弧形卡片送料单元以及机架，所述弧形卡片上料单元包括水平推头、输送板、竖直推头以及上料通道，所述上料通道为机架上开设的槽道，所述竖直推头可升降地设置于上料通道内，单向阀工件放置在竖直推头上，输送板的一端连接上料通道的输出端口，另一端形成输出端，所述水平推头可沿输送板滑动地设置在输送板上；所述弧形卡片送料单元包括磁吸头、顶杆、水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可沿水平导轨滑动地设置于水平导轨上，所述顶杆可升降地穿接于所述磁吸头。...

【技术特征摘要】
1.一种单向阀工件的零件安装系统，其特征在于包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上；所述阀片安装夹具的拆卸单元包括导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板以及夹具收集单元，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；两翻转夹爪可滑动地设置在机架上，通过翻转夹爪由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，完成工件的翻转；环形阀片安装单元包括阀片环形阀片上料单元以及环形阀片送料单元，所述环形阀片上料单元与环形阀片送料单元分别设置于机架上，所述环形阀片上料单元包括刮块、输送板、存储输送槽以及顶板，所述存储输送槽设置于机架上，所述顶板可升降地设置于所述存储输送槽内，顶板上放置有环形阀片，所述输送板设置于机架上且输送板的上料端连接存储输送槽的输出口，另一端为卸料端，所述刮块可沿输送板滑动地设置于输送板上方，将环形阀片自输送板的上料端推送至输送板的卸料端；所述环形阀片送料单元包括磁吸头与水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可升降低地且可沿水平导轨滑动地设于所述水平导轨上；弧形卡片安装单元包括弧形卡片上料单元、弧形卡片送料单元以及机架，所述弧形卡片上料单元包括水平推头、输送板、竖直推头以及上料通道，所述上料通道为机架上开设的槽道，所述竖直推头可升降地设置于上料通道内，单向阀工件放置在竖直推头上，输送板的一端连接上料通道的输出端口，另一端形成输出端，所述水平推头可沿输送板滑动地设置在输送板上；所述弧形卡片送料单元包括磁吸头、顶杆、水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可沿水平导轨滑动地设置于水平导轨上，所述顶杆可升降地穿接于所述磁吸头。2.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装系统，其特征在于所述两夹具拆卸板的另一端分别与一气缸驱动轴连接，所述气缸的另一端与机架铰接；所述夹具夹爪通过第一活动安装板与所述导轨滑动连接，所述第一活动安装板上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与所述两个叉形夹爪连接，所述第一活动安装板的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的驱动轴分别连接有连接板，两连接板上分别穿接有一个活动顶杆，两活动顶杆的下端分别设置有压力传感器，活动顶杆的下端与连接板间套接有复位簧；所述夹紧驱动单元为第四气缸，所述第四气缸固定于第一活动安装板上。3.根据权利要求2所述的阀板阀片安装夹具的拆卸装置，其特征在于所述叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶。4.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装系统，其特征在于所述阀片安装夹具的两端设有与所述槽口相适配的受力台阶部；所述阀片安装夹具上设有定位销，所述定位销与阀板工件上通孔相适配。5.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装系统，其特征在于所述环形阀片上料单元还包括第二活动安装板、刮块驱动气缸、压头、压头驱动气缸，所述刮块驱动气缸设置于机架上，所述刮块通过所述第二活动安装板与刮块驱动气缸的输出轴连接，所述压头通过压头驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秋萍，张荣成，
申请(专利权)人：布朗科汽车制动系统镇江有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32