一种应用于土壤修复的自动行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括旋耕轮、喷淋管、车架、发动机、变速箱、储液箱，所述旋耕轮安装在所述车架的龙门中间，所述喷淋管安装在所述车架上，所述喷淋管与所述储液箱相通，所述储液箱固定在所述车架上，所述车架上安装有车轮，所述车轮连接有蜗轮减速器，所述蜗轮减速器连接着传动轴下端，所述传动轴上端连接有所述变速箱，所述变速箱连接着所述发动机，所述发动机两端连接的所述蜗轮减速器关于所述发动机长度方向的对称面对称布置，所述变速箱、所述发动机、液压站、驾驶室均安装在所述车架上，所述液压站与所述储液箱相连。有益效果在于：通过装置自动行走，使得装置能够高效率、大范围的满足土壤修复需求。

An automatic walking device for soil remediation

The utility model discloses an automatic walking device for soil remediation, which comprises a rotary tiller, a spray pipe, a frame, an engine, a gearbox, a liquid storage box, which is installed in the middle of the Longmen of the frame, and the spray pipe is installed on the frame, and the spray pipe is connected with the storage tank. A liquid box is fixed on the frame with a wheel mounted on the frame, the wheel is connected with a worm gear reducer, and the worm gear reducer is connected to the lower end of the drive shaft, the upper end of the transmission shaft is connected with the gearbox, the gearbox is connected with the engine, and the worm gear reducer connected at both ends of the engine is closed. The symmetrical face is arranged in the direction of the engine's length. The gearbox, the engine, the hydraulic station and the driving room are installed on the frame, and the hydraulic station is connected with the liquid storage tank. The beneficial effect is that through the automatic walking of the device, the device can meet the requirement of soil restoration in a high efficiency and wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于土壤修复的自动行走装置
本技术涉及土壤修复领域，特别是涉及一种应用于土壤修复的自动行走装置。
技术介绍
目前，我国土壤污染问题十分突出，由此带来的环境问题越来越引起国家的重视。与此同时，各种用来处理土壤的技术研究及设备开发迅速发展。土壤修复技术主要包括生物修复、物理修复、化学修复及其联合修复技术在内的污染土壤修复技术，与这些技术相对应的土壤修复设备多种多样，但基本都处于单设备分置式布置，即土壤修复系统基本是固定在特定位置进行工作，无法跟随土壤采掘系统实时进行修复。这样的工作方式需要配套相应的土壤传送系统，能耗高，效率低，工作范围受限。针对现有土壤修复设备的不足，设计了一种自动行走的土壤修复设备，能够高效率、大范围的满足土壤修复的需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于土壤修复的自动行走装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括旋耕轮、喷淋管、车架、发动机、变速箱、储液箱，所述旋耕轮安装在所述车架的龙门中间，所述喷淋管安装在所述车架上，所述喷淋管与所述储液箱相通，所述储液箱固定在所述车架的平台上，所述车架上安装有车轮，所述车轮上连接有蜗轮减速器，所述蜗轮减速器连接着传动轴的下端，所述传动轴的上端连接有所述变速箱，所述变速箱连接着所述发动机，所述发动机两端连接的所述蜗轮减速器关于所述发动机长度方向的对称面对称布置，所述变速箱、所述发动机、液压站、驾驶室均固定安装在所述车架的平台上，所述液压站与所述储液箱相连。上述结构中，所述发动机带动所述变速箱转动，所述变速箱通过所述传动轴将动力传至所述蜗轮减速器并驱动所述车轮转动，实现装置的移动，所述液压站通过液压管路驱动所述储液箱中的活塞运动实现对修复液的加压，加压的修复液通过所述储液箱与所述喷淋管之间的连接管路为所述喷淋管提供喷液的压力，所述喷淋管在装置行走的过程中不断喷出修复液，修复液来自于所述储液箱，所述旋耕轮在所述发动机部分动力的驱动下对地面的土壤进行旋耕，对喷有修复液的土壤进行充分的混合，实现土壤的修复。为了进一步提高土壤修复效率，所述旋耕轮借助轴承通过螺钉安装在所述车架的龙门中间，所述喷淋管通过焊接安装在所述车架上，所述喷淋管与所述储液箱借助管接头相通，所述储液箱通过螺栓固定在所述车架的平台上。为了进一步提高土壤修复效率，所述车架上通过轴承安装有所述车轮，所述车轮上通过键槽连接有所述蜗轮减速器，所述蜗轮减速器通过键槽连接着所述传动轴的下端。为了进一步提高土壤修复效率，所述传动轴的上端通过联轴器连接有所述变速箱，所述变速箱通过离合器连接着所述发动机，所述发动机两端连接的所述变速箱关于所述发动机长度方向的对称面对称布置。为了进一步提高土壤修复效率，所述变速箱、所述发动机、所述液压站、所述驾驶室均通过螺栓连接安装在所述车架的平台上，所述液压站通过液压管路与所述储液箱相连。有益效果在于：通过装置的自动行走，使得装置能够高效率、大范围的满足土壤修复的需求。附图说明图1是本技术所述一种应用于土壤修复的自动行走装置的空间立体视图。附图标记说明如下：1、旋耕轮；2、喷淋管；3、蜗轮减速器；4、车轮；5、传动轴；6、车架；7、发动机；8、变速箱；9、储液箱；10、驾驶室；11、液压站。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括旋耕轮1、喷淋管2、车架6、发动机7、变速箱8、储液箱9，旋耕轮1安装在车架6的龙门中间，旋耕轮1起挖掘、翻搅土壤的关键作用，喷淋管2安装在车架6上，喷淋管2将土壤修复液均匀的喷洒在被翻搅的土壤上，喷淋管2与储液箱9相通，储液箱9固定在车架6的平台上，储液箱9用于存储一定量的土壤修复液，车架6上安装有车轮4，车轮4上连接有蜗轮减速器3，蜗轮减速器3用于改变动力传动方向并能够减速增扭，蜗轮减速器3连接着传动轴5的下端，传动轴5的上端连接有变速箱8，变速箱8用于调节行走装置的速度，变速箱8连接着发动机7，发动机7为行走装置提供动力，发动机7两端连接的蜗轮减速器3关于发动机7长度方向的对称面对称布置，变速箱8、发动机7、液压站11、驾驶室10均固定安装在车架6的平台上，液压站11与储液箱9相连。上述结构中，发动机7带动变速箱8转动，变速箱8通过传动轴5将动力传至蜗轮减速器3并驱动车轮4转动，实现装置的移动，液压站11通过液压管路驱动储液箱9中的活塞运动实现对修复液的加压，加压的修复液通过储液箱9与喷淋管2之间的连接管路为喷淋管2提供喷液的压力，喷淋管2在装置行走的过程中不断喷出修复液，修复液来自于储液箱9，旋耕轮1与车轮4之间通过齿轮啮合，并在车轮4的驱动下对地面的土壤进行旋耕，对喷有修复液的土壤进行充分的混合，实现土壤的修复。为了进一步提高土壤修复效率，旋耕轮1借助轴承通过螺钉安装在车架6的龙门中间，喷淋管2通过焊接安装在车架6上，喷淋管2与储液箱9借助管接头相通，储液箱9通过螺栓固定在车架6的平台上，车架6上通过轴承安装有车轮4，车轮4上通过键槽连接有蜗轮减速器3，蜗轮减速器3通过键槽连接着传动轴5的下端，传动轴5的上端通过联轴器连接有变速箱8，变速箱8通过离合器连接着发动机7，发动机7两端连接的变速箱8关于发动机7长度方向的对称面对称布置，变速箱8、发动机7、液压站11、驾驶室10均通过螺栓连接安装在车架6的平台上，液压站11通过液压管路与储液箱9相连。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：包括旋耕轮、喷淋管、车架、发动机、变速箱、储液箱，所述旋耕轮安装在所述车架的龙门中间，所述喷淋管安装在所述车架上，所述喷淋管与所述储液箱相通，所述储液箱固定在所述车架的平台上，所述车架上安装有车轮，所述车轮上连接有蜗轮减速器，所述蜗轮减速器连接着传动轴的下端，所述传动轴的上端连接有所述变速箱，所述变速箱连接着所述发动机，所述发动机两端连接的所述蜗轮减速器关于所述发动机长度方向的对称面对称布置，所述变速箱、所述发动机、液压站、驾驶室均固定安装在所述车架的平台上，所述液压站与所述储液箱相连。

【技术特征摘要】
1.一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：包括旋耕轮、喷淋管、车架、发动机、变速箱、储液箱，所述旋耕轮安装在所述车架的龙门中间，所述喷淋管安装在所述车架上，所述喷淋管与所述储液箱相通，所述储液箱固定在所述车架的平台上，所述车架上安装有车轮，所述车轮上连接有蜗轮减速器，所述蜗轮减速器连接着传动轴的下端，所述传动轴的上端连接有所述变速箱，所述变速箱连接着所述发动机，所述发动机两端连接的所述蜗轮减速器关于所述发动机长度方向的对称面对称布置，所述变速箱、所述发动机、液压站、驾驶室均固定安装在所述车架的平台上，所述液压站与所述储液箱相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述旋耕轮借助轴承通过螺钉安装在所述车架的龙门中间，所述喷淋管通过焊接安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贻荣，
申请(专利权)人：湖南省中科农业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43