一种双轨道堆垛RGV制造技术

一种双轨道堆垛RGV，本实用新型专利技术涉及仓库物品输送设备技术领域，它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上部，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的一端设有防侧倾滚轮；每组行走轮组中的一个行走轮设有一组一号导向轮组；所述的载货台本体的前、后部分别设有一组支臂，且每组支臂上均设有两组二号导向轮组；所述的三个二号导向轮分别与导向立柱的左面、右面和与载货台相对的面接触设置；所述的每个支臂上设有一个张紧装置；所述的提升电机通过提升固定座固定在车架顶部一侧边上；采用双地轨作为支撑和导向，使结构更加紧凑，充分利用空间。

A double track stacking RGV

A double track stacking RGV. The utility model relates to the technical field of warehousing equipment. It includes two ground rails, electric boxes, walking devices and lifting devices. Each walking wheel corresponds to the upper part of a track on the outside of a ground rail, and the outside of each walking wheel is provided with a box body; each walking wheel is with another walking wheel of the same group. Each side board is provided with a lateral plate; one end of each lateral board is equipped with an anti roll wheel; a walking wheel in each group of walking wheels is set up with a group of No. 1 steering wheels; the front and rear parts of the carrier platform are set up with a group of arms respectively, and each group has two groups of two guide wheels on each arm, and three guide two guide. The steering wheel is connected with the left side, the right side of the guiding pillar and the opposite side of the carrier platform, each of the arms is provided with a tensioning device; the lifting motor is fixed on the side side of the top of the frame by the lifting fixed seat; the double earth rail is used as support and guidance to make the structure more compact and fully utilize space.

【技术实现步骤摘要】
一种双轨道堆垛RGV
本技术涉及仓库物品输送设备
，具体涉及一种双轨道堆垛RGV。
技术介绍
RGV是有轨穿梭小车的英文缩写，RGV车主要用于各类自动化立体仓库，作为其辅助输送设备负责物品运输工作，堆垛机是自动化立体仓库主要核心设备，但是对于一些高度空间有限的仓库，堆垛机的上下横梁结构会占用大部分高度及巷道空间，使得存储空间不能充分利用，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的双轨道堆垛RGV，采用双地轨作为支撑和导向，使结构更加紧凑，充分利用空间。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；行走装置包含车架、两组行走轮组、驱动电机和驱动轴；车架的前、后两端分别固定一组行走轮组；每组行走轮组包含两个行走轮、箱体、外侧板、防侧倾滚轮、一号导向轮组和缓冲器；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上部，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的一端设有防侧倾滚轮；防侧倾滚轮的垂直面与地轨侧面贴合设置，且周壁与地轨顶板下表面相滚动设置；每组行走轮组中的一个行走轮设有一组一号导向轮组，且一号导向轮组中每个一号导向轮与地轨侧面滚动设置；两组一号导向轮组设置在同一条地轨的两侧；每个行车轮背向另一组行车轮组的表面均设有缓冲器；每组行走轮组的两个行走轮通过驱动轴连接；驱动电机固定在车架前端的行走轮组的箱体上，且与驱动轴固定连接；所述的提升装置包含载货台、导向立柱、提升电机、提升固定座、调节螺栓、提升链条组件和货叉；所述的载货台包含载货台本体、两组支臂、数组二号导向轮组和数个张紧装置；所述的载货台本体的前、后部分别设有一组支臂，且每组支臂上均设有两组二号导向轮组；所述的每组二号导向轮组包含三个二号导向轮；所述的三个二号导向轮分别与导向立柱的左面、右面和与载货台相对的面接触设置；所述的每个支臂上设有一个张紧装置；所述的提升电机通过提升固定座固定在车架顶部一侧边上；所述的提升固定座通过调节螺栓与车架顶部的横梁滑动连接；所述的提升链条组包含第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮和链轮轴；所述的提升电机的一端设有第一链轮，且第一链轮与提升电机传动轴固定连接；所述的链轮轴两端通过轴承旋接在车架顶部；所述的链轮轴左端固定有第二链轮；所述的链轮轴左、右两端均固定有第三链轮，且左端的第三链轮设置在第二链轮的右侧；所述的第一链轮通过第一链条与第二链轮连接；所述的每个第三链轮均通过第二链条与载货台的张紧装置连接；所述的货叉包含下叉、中叉、上叉、齿条、第四链轮、第三链条和驱动装置；所述的中叉底部设有齿条；所述的下叉固定连接在载货台上；所述的驱动装置嵌设在下叉底部，且驱动装置一部分齿轮露设在下叉面部；所述的中叉嵌设在下叉内，且齿条与驱动装置的齿轮啮合；所述的上叉嵌设在中叉上部，两者之间设有第四链轮和第三链条，且第三链条绕设在第四链轮上，第四链轮设置在中叉的一端；所述的上叉和下叉分别固定在第三链条的两端。进一步地，所述的驱动电机和提升电机均与电箱通过电源线连接。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种双轨道堆垛RGV，采用双地轨作为支撑和导向，使结构更加紧凑，充分利用空间，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的主视图。图3是本技术的行走总成结构示意图。图4是本技术的载货台结构示意图。图5是本技术的货叉结构示意图。图6是图1中A部结构示意图。图7是图1中B部结构示意图。附图标记说明：地轨1、电箱2、行走装置3、车架3-1、行走轮组3-2、行走轮3-2-1、箱体3-2-2、外侧板3-2-3、防侧倾滚轮3-2-4、一号导向轮组3-2-5、一号导向轮3-2-5-1、缓冲器3-2-6、驱动电机3-3、驱动轴3-4、提升装置4、载货台4-1、载货台本体4-1-1、支臂4-1-2、二号导向轮组4-1-3、二号导向轮4-1-3-1、张紧装置4-1-4、导向立柱4-2、提升电机4-3、提升固定座4-4、调节螺栓4-5、提升链条组件4-6、第一链轮4-6-1、第一链条4-6-2、第二链轮4-6-3、第二链条4-6-4、第三链轮4-6-5、链轮轴4-6-6、货叉4-7、下叉4-7-1、中叉4-7-2、上叉4-7-3、齿条4-7-4、第四链轮4-7-5、第三链条4-7-6、驱动装置4-7-7。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含两条地轨1、电箱2、行走装置3和提升装置4；行走装置3包含车架3-1、两组行走轮组3-2、驱动电机3-3和驱动轴3-4；车架3-1的前、后两端分别固定一组行走轮组3-2；每组行走轮组3-2包含两个行走轮3-2-1、箱体3-2-2、外侧板3-2-3、防侧倾滚轮3-2-4、一号导向轮组3-2-5和缓冲器3-2-6；每个行走轮3-2-1对应设置在一条地轨1外侧轨道上部，且每个行走轮3-2-1外侧裹设有箱体3-2-2；每个行走轮3-2-1与同组另一个行走轮3-2-1相背的面均设有外侧板3-2-3；每个外侧板3-2-3的一端设有防侧倾滚轮3-2-4；防侧倾滚轮3-2-4的垂直面与地轨1侧面贴合设置，且周壁与地轨1顶板下表面相滚动设置；每组行走轮组3-5中的一个行走轮3-2-1设有一组一号导向轮组3-2-5，且一号导向轮组3-2-5中每个一号导向轮3-2-5-1与地轨1侧面滚动设置；两组一号导向轮组3-2-5设置在同一条地轨1的两侧；每个行车轮3-2-1背向另一组行车轮3-2-1组的表面均设有缓冲器3-2-6，缓冲器3-2-6是由聚氨酯材料构成；每组行走轮3-2-1组的两个行走轮3-2-1通过驱动轴3-4连接；驱动电机3-3固定在车架3-1前端的行走轮3-2-1组的箱体3-2-2上，且与驱动轴3-4固定连接；所述的提升装置4包含载货台4-1、导向立柱4-2、提升电机4-3、提升固定座4-4、调节螺栓4-5、提升链条组件4-6和货叉4-7；所述的载货台4-1包含载货台本体4-1-1、两组支臂4-1-2、数组二号导向轮组4-1-3和数个张紧装置4-1-4；所述的载货台本体4-1-1的前、后部分别设有一组支臂4-1-2，且每组支臂4-1-1上均设有两组二号导向轮组4-1-3；所述的每组二号导向轮组4-1-3包含三个二号导向轮4-1-3-1；所述的三个二号导向轮4-1-3-1分别与导向立柱4-2的左面、右面和与载货台4-1相对的面接触设置，保证载货台4-1竖直运动；所述的每个支臂4-1-2上设有一个张紧装置4-1-4；所述的提升电机4-3通过提升固定座4-4固定在车架3-1顶部一侧边上；所述的提升固定座4-4通过调节螺栓4-5与车架3-1顶部的横梁滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨道堆垛RGV，其特征在于：它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；行走装置包含车架、两组行走轮组、驱动电机和驱动轴；车架的前、后两端分别固定一组行走轮组；每组行走轮组包含两个行走轮、箱体、外侧板、防侧倾滚轮、一号导向轮组和缓冲器；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的一端设有防侧倾滚轮；防侧倾滚轮的垂直面与地轨侧面贴合设置，且周壁与地轨顶板下表面相滚动设置；每组行走轮组中的一个行走轮设有一组一号导向轮组，且一号导向轮组中每个一号导向轮与地轨侧面滚动设置；两组一号导向轮组设置在同一条地轨的两侧；每个行车轮背向另一组行车轮组的表面均设有缓冲器；每组行走轮组的两个行走轮通过驱动轴连接；驱动电机固定在车架前端的行走轮组的箱体上，且与驱动轴固定连接；所述的提升装置包含载货台、导向立柱、提升电机、提升固定座、调节螺栓、提升链条组件和货叉；所述的载货台包含载货台本体、两组支臂、数组二号导向轮组和数个张紧装置；所述的载货台本体的前、后部分别设有一组支臂，且每组支臂上均设有两组二号导向轮组；所述的每组二号导向轮组包含三个二号导向轮；所述的三个二号导向轮分别与导向立柱的左面、右面和与载货台相对的面接触设置；所述的每个支臂上设有一个张紧装置；所述的提升电机通过提升固定座固定在车架顶部一侧边上；所述的提升固定座通过调节螺栓与车架顶部的横梁滑动连接；所述的提升链条组包含第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮和链轮轴；所述的提升电机的一端设有第一链轮，且第一链轮与提升电机传动轴固定连接；所述的链轮轴两端通过轴承旋接在车架顶部；所述的链轮轴左端固定有第二链轮；所述的链轮轴左、右两端均固定有第三链轮，且左端的第三链轮设置在第二链轮的右侧；所述的第一链轮通过第一链条与第二链轮连接；所述的每个第三链轮均通过第二链条与载货台的张紧装置连接；所述的货叉包含下叉、中叉、上叉、齿条、第四链轮、第三链条和驱动装置；所述的中叉底部设有齿条；所述的下叉固定连接在载货台上；所述的驱动装置嵌设在下叉底部，且驱动装置一部分齿轮露设在下叉面部；所述的中叉嵌设在下叉内，且齿条与驱动装置的齿轮啮合；所述的上叉嵌设在中叉上部，两者之间设有第四链轮和第三链条，且第三链条绕设在第四链轮上，第四链轮设置在中叉的一端；所述的上叉和下叉分别固定在第三链条的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种双轨道堆垛RGV，其特征在于：它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；行走装置包含车架、两组行走轮组、驱动电机和驱动轴；车架的前、后两端分别固定一组行走轮组；每组行走轮组包含两个行走轮、箱体、外侧板、防侧倾滚轮、一号导向轮组和缓冲器；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的一端设有防侧倾滚轮；防侧倾滚轮的垂直面与地轨侧面贴合设置，且周壁与地轨顶板下表面相滚动设置；每组行走轮组中的一个行走轮设有一组一号导向轮组，且一号导向轮组中每个一号导向轮与地轨侧面滚动设置；两组一号导向轮组设置在同一条地轨的两侧；每个行车轮背向另一组行车轮组的表面均设有缓冲器；每组行走轮组的两个行走轮通过驱动轴连接；驱动电机固定在车架前端的行走轮组的箱体上，且与驱动轴固定连接；所述的提升装置包含载货台、导向立柱、提升电机、提升固定座、调节螺栓、提升链条组件和货叉；所述的载货台包含载货台本体、两组支臂、数组二号导向轮组和数个张紧装置；所述的载货台本体的前、后部分别设有一组支臂，且每组支臂上均设有两组二号导向轮组；所述的每组二号导向轮组包含三个二号导向轮；所述的三个二号导向轮分别与导向立柱的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，张文香，
申请(专利权)人：深圳市捷创嘉智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44