一种蚊香生产用的包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蚊香生产用的包装机，包括第一输送带、第二输送带、第一气缸、第二气缸、壳体、第三输送带、第一气缸伸缩杆、电磁铁、机械手、海绵垫、红外线传感器、滑轨、第二气缸伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机、螺纹杆、工字型滑块、控制板和PLC控制器，所述壳体的一侧通过螺栓连接有第一输送带、第二输送带和第三输送带，且第一输送带、第二输送带和第三输送带平行安装，所述壳体的顶部对应安装有第一气缸和第二气缸，所述壳体的顶部内壁通过焊接固定有两根滑轨，且一滑轨的一侧通过螺栓连接有红外线传感器，所述壳体的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机，该包装机，操作简单方便，自动化程度高，实用性强。

A packing machine for the production of mosquito repellent incense

The utility model discloses a packing machine for the production of mosquito incense, including a first conveyer belt, a second conveyor belt, a first cylinder, a second cylinder, a housing, a third conveyor belt, a first cylinder telescopic rod, an electromagnet, a mechanical hand, a sponge pad, an infrared sensor, a slide rail, a second cylinder telescopic rod, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, a first servo motor, and a first servo motor. Two servo motor, screw rod, I-type slider, control board and PLC controller. One side of the shell is connected by a bolt to a first conveyer belt, a second conveyer belt and a third conveyor belt, and the first conveyer belt, the second conveyer belt and the third conveyer belt are installed in parallel. The top of the shell is fitted with the first cylinder and second. The top inner wall of the shell is fixed with two slide rails through welding, and one side of the slide rail is connected with an infrared sensor through a bolt. One side of the shell is connected with a first servo motor through a bolt. The packing machine is simple and convenient to operate, and has high automation and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种蚊香生产用的包装机
本技术涉及包装机设备
，具体为一种蚊香生产用的包装机。
技术介绍
蚊香包装机也称蚊香自动包装机、盘香包装机，适用范围：盒装蚊香，电蚊香片，气雾杀虫剂等化工用品的外层热收缩包装。现有的蚊香包装机，结构比较多，操作起来比较麻烦，自动化程度不高，实用性不强，因此设计一种蚊香生产用的包装机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蚊香生产用的包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种蚊香生产用的包装机，包括第一输送带、第二输送带、第一气缸、第二气缸、壳体、第三输送带、第一气缸伸缩杆、电磁铁、机械手、海绵垫、红外线传感器、滑轨、第二气缸伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机、螺纹杆、工字型滑块、控制板和PLC控制器，所述壳体的一侧通过螺栓连接有第一输送带、第二输送带和第三输送带，且第一输送带、第二输送带和第三输送带平行安装，所述壳体的顶部对应安装有第一气缸和第二气缸，所述壳体的顶部内壁通过焊接固定有两根滑轨，且一滑轨的一侧通过螺栓连接有红外线传感器，所述壳体的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的一侧均通过螺栓连接有螺纹杆，且两根螺纹杆均穿过滑轨和工字型滑块与空气连接，且一工字型滑块的底部通过焊接固定有第一气缸伸缩杆，且另一工字型滑块的底部通过焊接固定有第二气缸伸缩杆，所述第一气缸伸缩杆的底部通过焊接固定有电磁铁，所述第二气缸伸缩杆的底部通过螺栓连接有机械手，所述机械手的内壁两侧均通过螺栓连接有海绵垫，所述壳体的一侧通过螺栓连接有控制板，所述控制板的内部通过螺栓连接有PLC控制器，所述红外线传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸和第二气缸。进一步的，所述第一气缸与壳体通过螺栓连接。进一步的，所述第二气缸与壳体通过螺栓连接。进一步的，所述工字型滑块和滑轨与螺纹杆均通过啮合连接。进一步的，所述工字型滑块与滑轨配合使用。进一步的，所述PLC控制器为一种FX1N-10MR控制器。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该包装机，第一输送带上放置蚊香，第二输送带上放置铁蚊香盒，第三输送带上放置盒盖，当第一个铁蚊香盒到达红外线传感器下面时，红外线传感器就会把信号传递给PLC控制器，PLC控制器就会控制第一输送带、第二输送带和第三输送带停止工作，同时会控制第二伺服电机转动，第二伺服电机带动螺纹杆转动，从而带动工字型滑块移动，最终带动第二气缸伸缩杆移动，并且第二气缸控制第二气缸伸缩杆伸长，机械手抓住蚊香，回复，放入铁蚊香盒中，海绵垫可以防止机械手在夹的过程中损坏了蚊香，当第二个铁蚊香盒到达红外线传感器下面时，PLC控制器同时会控制第一伺服电机工作，从而带动第一气缸伸缩杆移动，并且第一气缸控制第一气缸伸缩杆伸长，电磁铁通电具有磁性，吸住盒盖，回复后，对第一个铁蚊香盒进行盖上盒盖，操作完成。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体俯视结构示意图；图2是本技术的整体侧视结构示意图；图3是本技术的壳体顶部内壁结构示意图；图4是本技术的整体侧视结构示意图；图中：1-第一输送带；2-第二输送带；3-第一气缸；4-第二气缸；5-壳体；6-第三输送带；7-第一气缸伸缩杆；8-电磁铁；9-机械手；10-海绵垫；11-红外线传感器；12-滑轨；13-第二气缸伸缩杆；14-第一伺服电机；15-第二伺服电机；16-螺纹杆；17-工字型滑块；18-控制板；19-PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种蚊香生产用的包装机，包括第一输送带1、第二输送带2、第一气缸3、第二气缸4、壳体5、第三输送带6、第一气缸伸缩杆7、电磁铁8、机械手9、海绵垫10、红外线传感器11、滑轨12、第二气缸伸缩杆13、第一伺服电机14、第二伺服电机15、螺纹杆16、工字型滑块17、控制板18和PLC控制器19，壳体5的一侧通过螺栓连接有第一输送带1、第二输送带2和第三输送带6，且第一输送带1、第二输送带2和第三输送带6平行安装，壳体5的顶部对应安装有第一气缸3和第二气缸4，壳体5的顶部内壁通过焊接固定有两根滑轨12，且一滑轨12的一侧通过螺栓连接有红外线传感器11，壳体5的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机14，第一伺服电机14的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机15，第一伺服电机14和第二伺服电机15的一侧均通过螺栓连接有螺纹杆16，且两根螺纹杆16均穿过滑轨12和工字型滑块17与空气连接，且一工字型滑块17的底部通过焊接固定有第一气缸伸缩杆7，且另一工字型滑块17的底部通过焊接固定有第二气缸伸缩杆13，第一气缸伸缩杆7的底部通过焊接固定有电磁铁8，第二气缸伸缩杆13的底部通过螺栓连接有机械手9，机械手9的内壁两侧均通过螺栓连接有海绵垫10，壳体5的一侧通过螺栓连接有控制板18，控制板18的内部通过螺栓连接有PLC控制器19，红外线传感器11电性连接PLC控制器19的输入端，PLC控制器19的输出端电性连接第一输送带1、第二输送带2、第三输送带6、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第一气缸3和第二气缸4。进一步的，第一气缸3与壳体5通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。进一步的，第二气缸4与壳体5通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。进一步的，工字型滑块17和滑轨12与螺纹杆16均通过啮合连接，保证连接的稳定性，便于带动工字型滑块17滑动。进一步的，工字型滑块17与滑轨12配合使用，动。进一步的，PLC控制器19为一种FX1N-10MR控制器，具有控制功能便于工字型滑块17滑，广泛用于自动化设备领域。工作原理：第一输送带1上放置蚊香，第二输送带2上放置铁蚊香盒，第三输送带6上放置盒盖，当第一个铁蚊香盒到达红外线传感器11下面时，红外线传感器11就会把信号传递给PLC控制器19，PLC控制器19就会控制第一输送带1、第二输送带2和第三输送带6停止工作，同时会控制第二伺服电机15转动，第二伺服电机15带动螺纹杆16转动，从而带动工字型滑块17移动，最终带动第二气缸伸缩杆13移动，并且第二气缸4控制第二气缸伸缩杆13伸长，机械手9抓住蚊香，回复，放入铁蚊香盒中，海绵垫10可以防止机械手9在夹的过程中损坏了蚊香，当第二个铁蚊香盒到达红外线传感器11下面时，PLC控制器19同时会控制第一伺服电机14工作，从而带动第一气缸伸缩杆7移动，并且第一气缸3控制第一气缸伸缩杆7伸长，电磁铁8通电具有磁性，吸住盒盖，回复后，对第一个铁蚊香盒进行盖上盒盖，操作完成。最本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蚊香生产用的包装机，包括第一输送带（1）、第二输送带（2）、第一气缸（3）、第二气缸（4）、壳体（5）、第三输送带（6）、第一气缸伸缩杆（7）、电磁铁（8）、机械手（9）、海绵垫（10）、红外线传感器（11）、滑轨（12）、第二气缸伸缩杆（13）、第一伺服电机（14）、第二伺服电机（15）、螺纹杆（16）、工字型滑块（17）、控制板（18）和PLC控制器（19），其特征在于：所述壳体（5）的一侧通过螺栓连接有第一输送带（1）、第二输送带（2）和第三输送带（6），且第一输送带（1）、第二输送带（2）和第三输送带（6）平行安装，所述壳体（5）的顶部对应安装有第一气缸（3）和第二气缸（4），所述壳体（5）的顶部内壁通过焊接固定有两根滑轨（12），且一滑轨（12）的一侧通过螺栓连接有红外线传感器（11），所述壳体（5）的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机（15），所述第一伺服电机（14）和第二伺服电机（15）的一侧均通过螺栓连接有螺纹杆（16），且两根螺纹杆（16）均穿过滑轨（12）和工字型滑块（17）与空气连接，且一工字型滑块（17）的底部通过焊接固定有第一气缸伸缩杆（7），且另一工字型滑块（17）的底部通过焊接固定有第二气缸伸缩杆（13），所述第一气缸伸缩杆（7）的底部通过焊接固定有电磁铁（8），所述第二气缸伸缩杆（13）的底部通过螺栓连接有机械手（9），所述机械手（9）的内壁两侧均通过螺栓连接有海绵垫（10），所述壳体（5）的一侧通过螺栓连接有控制板（18），所述控制板（18）的内部通过螺栓连接有PLC控制器（19），所述红外线传感器（11）电性连接PLC控制器（19）的输入端，所述PLC控制器（19）的输出端电性连接第一输送带（1）、第二输送带（2）、第三输送带（6）、第一伺服电机（14）、第二伺服电机（15）、第一气缸（3）和第二气缸（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种蚊香生产用的包装机，包括第一输送带（1）、第二输送带（2）、第一气缸（3）、第二气缸（4）、壳体（5）、第三输送带（6）、第一气缸伸缩杆（7）、电磁铁（8）、机械手（9）、海绵垫（10）、红外线传感器（11）、滑轨（12）、第二气缸伸缩杆（13）、第一伺服电机（14）、第二伺服电机（15）、螺纹杆（16）、工字型滑块（17）、控制板（18）和PLC控制器（19），其特征在于：所述壳体（5）的一侧通过螺栓连接有第一输送带（1）、第二输送带（2）和第三输送带（6），且第一输送带（1）、第二输送带（2）和第三输送带（6）平行安装，所述壳体（5）的顶部对应安装有第一气缸（3）和第二气缸（4），所述壳体（5）的顶部内壁通过焊接固定有两根滑轨（12），且一滑轨（12）的一侧通过螺栓连接有红外线传感器（11），所述壳体（5）的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机（15），所述第一伺服电机（14）和第二伺服电机（15）的一侧均通过螺栓连接有螺纹杆（16），且两根螺纹杆（16）均穿过滑轨（12）和工字型滑块（17）与空气连接，且一工字型滑块（17）的底部通过焊接固定有第一气缸伸缩杆（7），且另一工字型滑块（17）的底部通过焊接固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏群，
申请(专利权)人：江西睡怡日化有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36