一种船体操舵系统以及带有该系统的气垫船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船体操舵系统，包括液压操控系统、电动操控系统以及用于液压操控系统以及电动操控系统切换的控制开关，所述液压操控系统包括手动油泵以及用于驱动尾翼摆动的油缸，所述手动油泵与油缸通过油管连通，所述电动操控系统包括传感器、将传感器的信号接收并转换为驱动信号的控制器、接收驱动信号并且执行动作的电机以及用于供电的启动电源，所述电机驱动尾翼摆动，所述控制开关与电动操控系统的启动电源连接并且控制启动电源与电动操控系统的通断，通过控制开关，在紧急的情况时，将发生故障的操控系统切换成另一操控系统进行操舵行驶，让船体不会轻易脱离控制。

A ship's Gymnastic rudder system and a hovercraft with this system.

The utility model discloses a ship calisthenics rudder system, including a hydraulic control system, an electric control system, and a control switch for switching between a hydraulic control system and an electric control system. The hydraulic control system includes a manual oil pump and an oil cylinder used to drive a swing of the tail wing. The manual oil pump and the oil cylinder pass through the tubing. The electric control system consists of a sensor, a controller that receives a signal from a sensor, a controller that is converted to a driving signal, an motor that receives a driving signal and performs an action, and a starting power supply for power supply. The motor drives the tail wing, and the control switch is connected with the starting power of the electric control system and Control the switching of the starting power and the electric control system. By controlling the switch, in the case of emergency, the malfunction control system is switched to the other control system for the steering, so that the hull will not be easily out of control.

【技术实现步骤摘要】
一种船体操舵系统以及带有该系统的气垫船
本技术涉及船控制系统
，特别涉及一种以及船体操舵系统带有该系统的气垫船。
技术介绍
气垫船又叫“腾空船”，是一种以空气在船只底部衬垫承托的气垫交通工具。气垫通常是由持续不断供应的高压气体形成。气垫船主要用于水上航行和冰上行驶，还可以在某些比较平滑的陆上地形和浮码头登陆。气垫船是高速船的一种，行走时因为船身升离水面，船体水阻得到减少，以致航行速度比同样功率的船只快。公开号为CN101070067A的中国专利公开了一种基于空气减摇平衡翼的气垫船，其包括船体，在船体的后背安装发动机，通过发动机驱动螺旋桨进行转动作为整个船体的动力装置，并且在船体的尾部设置空气方向舵，控制船体移动的方向。在操作的过程中，容易出现故障，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种船体操舵系统，其通过控制开关将操控系统进行切换，从而在航行时不会轻易脱离操控。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种船体操舵系统，包括液压操控系统、电动操控系统以及用于液压操控系统以及电动操控系统切换的控制开关，所述液压操控系统包括手动油泵以及用于驱动尾翼摆动的油缸，所述手动油泵与油缸通过油管连通，所述电动操控系统包括传感器、将传感器的信号接收并转换为驱动信号的控制器、接收驱动信号并且执行动作的电机以及用于供电的启动电源，所述电机驱动尾翼摆动，所述控制开关与电动操控系统的启动电源连接并且控制启动电源与电动操控系统的通断。通过采用上述技术方案，液压操控系统能够通过手动油泵控制油缸，让油缸推动尾翼摆动，从而达到操控船体的目的。通过控制开关将液压操控系统切换为电动操控系统，而电动操控系统通过角度控制单元将角度信号传递给控制器，让控制器控制电机转动角度，达到控制尾翼摆动的目的，从而最终达到控制船体的目的。在该过程中，通过控制开关的作用，能够在液压操控系统出现故障时，及时的切换到电动操控系统，从而让船体不会轻易脱离控制，操舵更加可靠。本技术进一步设置为：所述油管包括进油管以及回油管，所述手动油泵的两油腔分别通过进油管以及回油管与油缸的两油腔进行连通，所述进油管与回油管之间设置有连通阀。通过采用上述技术方案，回油管以及进油管的设置让手动油泵和油缸内的油液能够循环流动，进而能够让手动油泵驱动油缸，让油缸对尾翼进行操控。连通阀的设置让进油管以及回油管之间能够相通，进而在油液操控系统出现故障时，将连通阀打开，让油缸两端的油液能够循环，进而让电动操控系统不需要克服油缸的压力进行操作，让电动操控系统的操控比较方便。本技术进一步设置为：所述连通阀设置成电磁阀，所述电磁阀与控制系统连接并通过控制系统控制其通断，且当控制系统控制电动操控系统启动时，同时控制电磁阀导通进油管以及回油管。通过采用上述技术方案，电磁阀作为连通阀，其能够让连通阀启闭速度快，并且能够方便其与控制系统连接。本技术进一步设置为：所述手动油泵包括油泵缸体、将油泵缸体进行分割成第一油泵缸体和第二油泵缸体的油泵活塞以及安装在油泵缸体内的油泵杆，所述油泵杆与油泵活塞连接且油泵杆驱动油泵活塞在油泵缸体内滑动。通过采用上述技术方案，通过油泵杆的推动，让油泵活塞在油泵缸体内滑动，从而让第一油泵缸体和第二油泵缸体之间油液通过油管与油缸内的油液进行循环，进而带动油缸工作。本技术进一步设置为：所述油缸包括油缸缸体、将油缸缸体进行分割成第一油缸缸体和第二油缸缸体的油缸活塞以及与油缸活塞固定连接且延伸出油缸缸体的缸杆，所述第一油缸缸体与第一油泵缸体通过进油管连通，所述第二油缸缸体与第二油泵缸体通过回油管连通。通过采用上述技术方案，通过两个油缸的相互连通，当第一油泵缸体的液压增大时，将油液通过进油管进入到第一油缸缸体内，从而推动油缸活塞，将第二油缸缸体内的油液通过回油管压入第二油泵杆体，从而完成力的传动，达到推动油缸让尾翼摆动的目的。本技术进一步设置为：所述油缸包括缸杆，所述缸杆上安装有用于与尾翼连接并且推动尾翼的推动杆，所述推动杆与尾翼固定且与缸杆铰接；所述缸杆与推动杆之间安装有连接装置。本技术进一步设置为：所述连接装置包括安装柱以及置于安装柱内且沿安装柱内壁滑动的连接头，所述安装柱固定在缸杆上，所述连接头与推动杆铰接，且安装柱上设置有用于将连接头收拢脱离与推动杆铰接的伸缩机构。通过采用上述技术方案，连接头与安装柱的滑动连接，方便推动杆与缸杆之间的脱开。本技术进一步设置为：所述伸缩机构包括转杆以及与转杆连接用于将连接头拉回的拉绳，所述转杆上安装有驱动件，所述驱动件与控制系统连接，所述安装柱内安装有弹簧，所述弹簧与连接头抵触将连接头推出，所述拉绳分别与转杆以及连接头固定。通过采用上述技术方案，驱动件驱动转杆转动，通过控制系统控制驱动件转动，转杆将拉绳缠绕，让拉绳变短，进而将连接头拉回，反之，通过弹簧将其推出。本技术进一步设置为：所述电机采用伺服舵机构成。通过采用上述技术方案，伺服舵机是一种方便控制角度的驱动器，在尾翼转动时，其不需要转动一周，仅仅需要转动一定的角度，因此，采用伺服舵机更加方便。本技术的另一目的是提供一种气垫船，通过采用上述操舵系统，让气垫船能够及时切换操控系统，防止船体失控。一种气垫船，安装有上述所述的船体操舵系统。通过采用上述技术方案，让气垫船在操控系统存在故障的时候能够进行紧急切换，从而让气垫船不会轻易脱离操控。综上所述，本技术具有如下有益效果：1、通过控制系统，能够在液压操控系统出现故障时进行紧急切换，让船体不会出现失控的情况；2、采用连接装置和电磁阀，让液压操控系统切换成电动操控系统后可以让其不会阻碍电动操控系统对尾翼的控制，让其操控更加方便。附图说明图1是实施例1的整体结构图；图2是液压操控系统结构图；图3是手动油泵与油缸之间的结构示意图；图4是实施例1中连接装置结构图；图5是实施例1中连接装置的部分放大图；图6是实施例2的连接装置结构图；图7是实施例2中连接装置的部分放大图；图8是实施例3的控制结构图。附图标记：1、液压操控系统；11、手动油泵；111、第一油泵缸体；112、第二油泵缸体；113、油泵活塞；114、油泵杆；115、拉动盘；116、转动杆；12、油管；121、进油管；122、回油管；13、油缸；131、缸杆；132、油缸活塞；133、第一油缸缸体；134、第二油缸缸体；135、安装槽；136、安装板；137、铰接孔；14、电磁阀；2、电动操控系统；21、电机；22、传感器；23、控制器；3、控制系统；31、控制开关；32、检测单元；321、压力传感器；322、位移传感器；33、控制单元；4、尾翼；41、转动轴；42、推动杆；5、操作盘；6、连接装置；61、安装柱；62、连接头；7、伸缩机构；71、驱动件；72、转杆；721、绳孔；722、齿圈；73、拉绳；74、弹簧；75、齿条；8、启动电源。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种船体操舵系统，如图1和图2所示，包括液压操控系统1、电动操控系统2以及用于液压操控系统1和电动操控系统2之间切换的控制系统3，通过液压操控系统1以及电动操控系统2分别对安装在船体的尾翼4进行操控。正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体操舵系统，其特征是：包括液压操控系统（1）、电动操控系统（2）以及用于液压操控系统（1）以及电动操控系统（2）切换的控制开关（31），所述液压操控系统（1）包括手动油泵（11）以及用于驱动尾翼（4）摆动的油缸（13），所述手动油泵（11）与油缸（13）通过油管（12）连通，所述电动操控系统（2）包括传感器（22）、将传感器（22）的信号接收并转换为驱动信号的控制器（23）、接收驱动信号并且执行动作的电机（21）以及用于供电的启动电源（8），所述电机（21）驱动尾翼（4）摆动，所述控制开关（31）与电动操控系统（2）的启动电源（8）连接并且控制启动电源（8）与电动操控系统（2）的通断。

【技术特征摘要】
1.一种船体操舵系统，其特征是：包括液压操控系统（1）、电动操控系统（2）以及用于液压操控系统（1）以及电动操控系统（2）切换的控制开关（31），所述液压操控系统（1）包括手动油泵（11）以及用于驱动尾翼（4）摆动的油缸（13），所述手动油泵（11）与油缸（13）通过油管（12）连通，所述电动操控系统（2）包括传感器（22）、将传感器（22）的信号接收并转换为驱动信号的控制器（23）、接收驱动信号并且执行动作的电机（21）以及用于供电的启动电源（8），所述电机（21）驱动尾翼（4）摆动，所述控制开关（31）与电动操控系统（2）的启动电源（8）连接并且控制启动电源（8）与电动操控系统（2）的通断。2.根据权利要求1所述的船体操舵系统，其特征是：所述油管（12）包括进油管（121）以及回油管（122），所述手动油泵（11）的两油腔分别通过进油管（121）以及回油管（122）与油缸（13）的两油腔进行连通，所述进油管（121）与回油管（122）之间设置有连通阀。3.根据权利要求2所述的船体操舵系统，其特征是：所述连通阀设置成电磁阀（14），所述电磁阀（14）与控制开关（31）连接并通过控制开关（31）控制其通断，且当控制开关（31）控制电动操控系统（2）启动时，同时控制电磁阀（14）导通进油管（121）以及回油管（122）。4.根据权利要求3所述的船体操舵系统，其特征是：所述手动油泵（11）包括油泵缸体、将油泵缸体进行分割成第一油泵缸体（111）和第二油泵缸体（112）的油泵活塞（113）以及安装在油泵缸体内的油泵杆（114），所述油泵杆（114）与油泵活塞（113）连接且油泵杆（114）驱动油泵活塞（113）在油泵缸体内滑动。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兵祥，
申请(专利权)人：上海飞浪气垫船有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31