混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法技术方案

进行如下控制：在混合动力车辆的行驶地点的道路坡度(G)为预先设定的设定坡度阈值(G1)以上的下坡坡度的情况下，在基于混合动力车辆的行驶状态设定的再生电力量即基本再生电力量(Eb)上，加上被设定为行驶地点的下坡坡度(G)的大小的单调增加函数的校正再生电力量(Ec)，来算出电动发电机(31)的再生电力量的目标值即目标再生电力量(Et)。

Regenerative power quantity control system for hybrid vehicle, regenerative power control method for hybrid electric vehicle and hybrid electric vehicle

The following control is made: in the case of the slope degree (G) of the driving location of the hybrid vehicle (G1) above the predetermined slope threshold (G1), the regenerated power set by the hybrid vehicle based on the driving state is the basic regenerated power (Eb), and the downslope (G) set as the driving place is added. The size of the monotonous increase of the function's corrected regeneration power (Ec) is used to calculate the target value of the regeneration power of the electric generator (31), that is, the target regeneration power (Et).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法
本公开涉及混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法，更详细而言，涉及包括具有作为车辆行驶用的动力源的发动机及电动发电机和控制装置的混合动力系统的混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法。
技术介绍
近年来，从燃料经济性提高及环境对策等观点出发，包括混合动力系统的混合动力车辆(以下称为“HEV”)受到关注，该混合动力系统具有根据车辆的运转状态而被综合地控制的发动机及电动发电机。在该HEV中，在车辆的加速时或起步时，利用电动发电机进行驱动力的辅助，另一方面，在惯性行驶时或启动时，利用电动发电机进行再生发电(例如，参照专利文献1)。以往，基于HEV的行驶状态(发动机的燃料喷射量、发动机转速、车速等)来设定该HEV正在惯性行驶时的电动发电机的再生电力量的目标值(目标再生电力量)。另外，所谓惯性行驶，是驾驶员不踩踏油门踏板(油门关闭)而一边使发动机制动生效一边行驶。但是，在HEV在下坡坡度的道路上行驶时，根据该道路的下坡坡度的大小的不同，有时还有将电动发电机的再生电力量增大的余地。此外，作为与混合动力车辆的再生发电相关联的技术，提出了一种混合动力车辆的再生控制装置，根据下坡时的坡度使自动变速器的变速比低系数化或低挡位化，并且使根据减速的程度而决定的再生量减少到预定(例如，参照专利文献2)。但是，在上述的混合动力车辆的再生控制装置中，因为根据下坡时的坡度使再生量减少到预定，所以，即，尽管可再生的量随着坡度变大而变大，可是将该可再生的量的多数徒劳地抛弃，结果，存在无法实现燃料经济性的提高这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002－238105号公报专利文献2：日本特开2000－102110号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本公开的技术方案的目的在于提供混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法，在混合动力车辆在下坡坡度的道路上行驶时，能够增大电动发电机的再生电力量，能够充分确保经由逆变器而与电动发电机连接的电池的充电量，其结果，能够提高燃料经济性。用于解决课题的手段达成上述的目的的本公开的技术方案的混合动力车辆的再生电力量控制系统包括混合动力系统，该混合动力系统具有作为车辆行驶用的动力源的发动机及电动发电机和控制装置；上述控制装置被构成为进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为预先设定的设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在基于上述混合动力车辆的行驶状态设定的再生电力量即基本再生电力量上，加上被设定为上述行驶地点的下坡坡度的大小的单调增加函数的校正再生电力量，来算出上述电动发电机的再生电力量的目标值即目标再生电力量。此外，在上述的混合动力车辆的再生电力量控制系统中，上述控制装置被构成为进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为上述设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在上述电动发电机的目标再生电力量和经由逆变器与上述电动发电机连接的电池的充电量的合计值即合计电力量为能向上述电池充电的量的最大值即最大充电量值以上时，为了使得上述合计电力量小于上述最大充电量值，而使上述目标再生电力量减少。此外，达成上述的目的的本公开的混合动力车辆被构成为包括上述的混合动力车辆的再生电力量控制系统。此外，达成上述的目的的本公开的技术方案的混合动力车辆的再生电力量控制方法是包括具有作为车辆行驶用的动力源的发动机及电动发电机的混合动力系统的混合动力车辆的再生电力量控制方法，其特征在于，进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为预先设定的设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在基于上述混合动力车辆的行驶状态设定的再生电力量即基本再生电力量上，加上被设定为上述行驶地点的下坡坡度的大小的单调增加函数的校正再生电力量，来算出上述电动发电机的再生电力量的目标值即目标再生电力量。此外，在上述的混合动力车辆的再生电力量控制方法中，其特征在于，进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为上述设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在上述电动发电机的目标再生电力量和经由逆变器与上述电动发电机连接的电池的充电量的合计值即合计电力量为能向上述电池充电的量的最大值即最大充电量值以上时，为了使得上述合计电力量小于上述最大充电量值，而使上述目标再生电力量减少。专利技术效果根据本公开的技术方案的混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法，在混合动力车辆在急剧的下坡坡度的道路上行驶时，因为随着该下坡坡度变大，而增大电动发电机的再生电力量的目标值(目标再生电力量)，所以能够充分确保经由逆变器与电动发电机连接的电池的充电量。其结果，能够抑制发动机为了向电池充电而进行燃料喷射，进一步，能够增加上坡坡度的道路上的电动发电机的辅助机会，能够提高燃料经济性。此外，当将电动发电机的再生电力量向电池中充电时，在预测为电池的充电量会变得过剩的情况下，因为对电动发电机的目标再生电力量进行减少校正，所以能够防止向电池的过剩的充电，能够提高电池的耐久性。附图说明图1是包括由本公开的实施方式构成的混合动力车辆的再生电力量控制系统的混合动力车辆的构成图。图2是表示由本公开的实施方式构成的混合动力车辆的再生电力量控制方法的控制流程的前半的图。图3是表示由本公开的实施方式构成的混合动力车辆的再生电力量控制方法的控制流程的后半的图。图4是表示道路坡度与校正再生电力量的相关关系的图。图5是表示车重与设定坡度阈值的相关关系的图。具体实施方式以下，参照附图说明本公开的实施方式。图1表示包括由本公开的实施方式构成的混合动力车辆的再生电力量控制系统的混合动力车辆。该混合动力车辆(以下称为“HEV”)是不仅包含普通乘用车、而且包含巴士或卡车、小型卡车等的车辆，包括混合动力系统30，该混合动力系统30具有根据车辆的运转状态而被复合地控制的发动机10及电动发电机31。在发动机10中，利用通过燃料在被形成在发动机本体11中的多个(在该例中是4个)汽缸12内燃烧而产生的热能来旋转驱动曲轴13。对该发动机10使用柴油发动机或汽油发动机。曲轴13的旋转动力通过与曲轴13的一端部连接的离合器14(例如，湿式多片离合器等)而被传递到变速器20。对变速器20使用AMT或AT，该AMT或AT使用变速用驱动器(未图示)自动地向基于HEV的运转状态和预先设定的图表数据而决定的目标变速级变速。另外，变速器20不限于AMT那样的自动变速式，也可以是驾驶员手动进行变速的手动式。由变速器20变速后的旋转动力通过传动轴22而被传递到差速器23，并作为驱动力而被分别分配给一对驱动轮24。混合动力系统30具有：电动发电机31；以及依次电连接在该电动发电机31上的逆变器35、高电压电池32、DC/DC转换器33及低电压电池34。作为高电压电池32，优选例示锂离子电池或镍氢电池等。此外，对低电压电池34使用铅电池。DC/DC转换器33具有控制高电压电池32与低电压电池34之间的充放电的方向及输出电压的功能。此外，低电压电池34将电力供给到各种车辆电子产品36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的再生电力量控制系统，其包括混合动力系统，该混合动力系统具有作为车辆行驶用的动力源的发动机及电动发电机和控制装置；上述控制装置被构成为进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为预先设定的设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在基于上述混合动力车辆的行驶状态设定的再生电力量即基本再生电力量上，加上被设定为上述行驶地点的下坡坡度的大小的单调增加函数的校正再生电力量，来算出上述电动发电机的再生电力量的目标值即目标再生电力量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 JP 2015-2275701.一种混合动力车辆的再生电力量控制系统，其包括混合动力系统，该混合动力系统具有作为车辆行驶用的动力源的发动机及电动发电机和控制装置；上述控制装置被构成为进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为预先设定的设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在基于上述混合动力车辆的行驶状态设定的再生电力量即基本再生电力量上，加上被设定为上述行驶地点的下坡坡度的大小的单调增加函数的校正再生电力量，来算出上述电动发电机的再生电力量的目标值即目标再生电力量。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的再生电力量控制系统，其中，上述控制装置被构成为进行如下控制：在上述混合动力车辆的行驶地点的道路坡度为上述设定坡度阈值以上的下坡坡度的情况下，在上述电动发电机的目标再生电力量和经由逆变器与上述电动发电机连接的电池的充电量的合计值即合计电力量为能向上述电池充电的量的最大值即最大充电量值以上时，为了使得上述合计电力量小于上述最大充电量值，而使上述目标再生电力量减少。3.如权利要求1或2所述的再生...

【专利技术属性】
技术研发人员：山角竜，稻村晃浩，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP