自动牙刷吸塑贴标包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动牙刷吸塑贴标包装机，包括：片材放置架；按照片材前进的方向、设置在所述片材放置架末端的双伺服龙门链夹同步牵引机构；围绕所述双伺服龙门链夹同步牵引机构、并依次设置在所述片材放置架末端的吸塑成型机构、反向贴标机构、纸卡下料机构、热合机构、冲剪机构、切边机构；其中所述反向贴标机构与纸卡下料机构为整体式设计。本发明专利技术提供了一种自动牙刷吸塑贴标包装机，不仅结构精巧、传动定位精准、包装精度高，而且节能减耗、大大节省了材料、避免边角料的浪费，同时提高了工作效率、使用方便、自动化程度高，节省人力投入。

【技术实现步骤摘要】
自动牙刷吸塑贴标包装机
本专利技术涉及牙刷包装
，更具体的说是涉及一种自动牙刷吸塑贴标包装机。
技术介绍
牙刷作为日常消费品，其包装方式有吸塑包装、盒装、袋装等多种形式，吸塑包装并增加贴标的方式以其密封性好、卫生、外观靓丽深受人们的喜爱，并成为牙刷市场包装方式的主流。而现有牙刷吸塑包装并增加贴标的生产过程多是采用PVC吸塑裁切、高频热合后冲切、机器贴标、纸卡下料等多工序多机器设备生产，不仅耗人力、生产设备，而且质量不稳定，容易造成各生产工序间物料搬运存放的损坏、吸塑与纸卡对位困难、偏移，贴标对位不准等问题。因此，如何提供一种提高包装精度的自动牙刷吸塑包装机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动牙刷吸塑贴标包装机，不仅结构精巧、传动定位精准、包装精度高，而且节能减耗、大大节省了材料、避免边角料的浪费，同时提高了工作效率、使用方便、减少了人力投入。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动牙刷吸塑贴标包装机，包括：片材放置架；按照片材前进的方向、设置在所述片材放置架末端的双伺服龙门链夹同步牵引机构；围绕所述双伺服龙门链夹同步牵引机构、并依次设置在所述片材放置架末端的吸塑成型机构、反向贴标机构、纸卡下料机构、热合机构、冲剪机构、切边机构；其中所述反向贴标机构与纸卡下料机构为整体式设计；所述双伺服龙门链夹同步牵引机构包括支架、位于所述支架上的平行走桥、位于所述平行走桥上的链条、用于支撑所述链条的双层链轮、驱动所述链条的伺服电机、设置在所述链条上的链夹；其中所述链夹用于夹持片材；所述吸塑成型机构包括片材贴面式加热装置、以及设置在所述片材贴面式加热装置一侧的吸塑装置；所述反向贴标机构包括安装于所述双伺服龙门链夹同步牵引机构底端的反向伺服出标收膜装置、用于管正吸塑罩的走珠滑盘、用于调整所述反向伺服出标收膜装置ZY方向出标口位置的ZY向燕尾滑台调整装置、与所述ZY向燕尾滑台调整装置垂直设置的X向丝杆滑台位置调整装置；其中所述反向伺服出标收膜装置反向安装，出标口对准吸塑罩的背面；所述纸卡下料机构包括与所述反向贴标机构连接的支撑架、安装在所述支撑架顶部的储纸装置、位于所述储纸装置一端的取纸装置；所述热合机构包括用于固定纸卡位置的热合前点热合装置、将纸卡与吸塑罩进行热合的高压热合装置以及对高压热合产品进行冷却的冷却装置；所述冲剪机构包括上定板、下定板、安装在所述上定板和所述下定板之间的导柱、贯穿所述导柱的冲台、安装在所述冲台上的冲模冲头、位于所述上定板底部的冲模定板、固定在所述上定板顶部的冲剪边料斗、安装在所述下定板底部的动力装置。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述双伺服龙门链夹同步牵引机构为双闭环同动循环平移伺服牵引机构。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述双层链轮包括主动双层链轮和从动双层链轮；其中所述主动双层链轮安装在所述伺服电机上，并且所述主动双层链轮的下层用于牵引传动，上层用于片材、纸卡、吸塑罩的输入与输出。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述片材贴面式加热装置包括升降气缸一、滑台、安装在所述滑台两边的平面发热盘；片材经所述链夹牵引到达所述平面发热盘时，所述升降气缸一做伸出动作，依次驱动所述滑台、所述平面发热盘向片材移动，当所述平面发热盘接触片材的背面，对片材进行加热；到达加热时间后，所述升降气缸一回缩，所述平面发热盘与片材分离。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述吸塑装置包括升降气缸二、所述升降气缸二驱动的下压升降滑台、位于所述下压升降滑台底部的吸塑上模、与所述吸塑上模配合的吸塑下模、设置在所述吸塑下模一侧的上顶滑动平台、驱动所述上顶滑动平台的凸轮驱动装置。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，设置在所述吸塑成型机构上、并用于防止吸塑上模反弹的卡块装置。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述储纸装置包括安装于所述支撑架顶端的储纸料箱、用于探测所述储纸料箱内部纸卡的光电感应器、所述储纸料箱的出口两侧对边设置刀状出气口，并通过气流形成气刀；其中所述气刀用于分离纸卡。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述取纸装置包括摇臂、安装在所述摇臂一端的翻转杆、安装在所述翻转杆上的吸盘、控制所述翻转杆翻转角度的滑动轴和滑动法兰、依次驱动所述摇臂、所述滑动轴运动的摆尾式伸缩气缸。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述动力装置包括双凸轮、凸轮盘、双从动轴承、安装在所述双从动轴承之间的的凸轮随动器；并且所述双从动轴承与所述双凸轮外缘相互接触；所述凸轮随动器通过所述从动轴承带动所述双凸轮扣模。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，还包括：为所述吸塑成型机构、所述热合机构和所述冲剪机构提供驱动动力的伺服双凸轮联动主轴。优选的，在上述自动牙刷吸塑贴标包装机中，所述自动牙刷吸塑贴标包装机还设置有数控编程台、底座以及机罩。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种自动牙刷吸塑贴标包装机，首先本专利技术采用双伺服龙门链夹同步牵引机构依次实现片材的吸塑成型、反向贴标、纸卡下料、热合、冲剪以及切边，不仅使吸塑成型即拉膜定位平稳、精准，精度公差为±0.2mm，而且行程可调性大、拉膜不需粘贴，同时实现双闭环同步循环平移；其次本专利技术的吸塑成型机构采用气动滑决定位卡式的卡块装置防止吸塑上模反弹，不仅使吸塑成型机构定位深度准、结构紧凑，而且耗气量小、模具更换简单；然后本专利技术的向贴标机构与纸卡下料机构为整体式设计，实现同步精准定位贴标与纸卡下料，定位精准、效率高；其中反向贴标机构通过X向丝杆滑台位置调整装置与ZY向燕尾滑台调整装置实现了X、Y、Z三轴坐标精准定位，不仅使反向贴标平稳性好、精度高，而且可调性好、换标操作简单；纸卡下料机构具有纸卡分离功能，通过在储纸料箱的出口两侧对边设置刀状出气口，通过气流形成气刀实现了自动分离纸卡，易于取纸装置快速完成取得纸卡；再次本专利技术的冲剪机构通过双凸轮及凸轮盘的互相牵引，实现反向扣模，使冲模重头与冲模定板对插，当冲模重头到达双凸轮的冲程高点，热合成品完成冲剪成型；本专利技术的冲剪机构不仅冲剪模具成本低、更换简单，而且完成冲剪所需冲裁力小、节能减耗，另外冲剪规格刻度尺寸可调，同时具有噪音低的优点、适用于环保车间；此外，本专利技术的切边机构为自动切边排料机构，具有操作简单、占用空间小、生产效率高、停机率低、可调性强、不需人工除料等优点，还是后续增加插卡配套设备的基础；最后，本专利技术的主轴采用伺服双凸轮联动主轴，不仅使吸塑成型机构、热合机构和冲剪机构的模具同步定位精准度高，而且伺服双凸轮联动主轴的扭矩力大，最高可达40000kg·m，同时双凸轮联动主轴具有稳定性强、磨损小、噪音低等特点；本专利技术的热合机构采用热封可调液体增压气缸，具有热封粘贴效果好、平整度好、效率高、纸卡厚薄可调性强等优点；本专利技术还设置了自动润滑供油系统、电磁阀、无油式真空泵等，稳定性强、使用频率高、寿命长、无烟、噪音低、安全等优点，适合环保车间使用；本专利技术的电路采用无级伺服调速、数控编程、可编程触摸屏、数显加热等操作控制，执行速度快、准确率低，而且可调性强。本专利技术集传动精确、定位精密、包装精准、效率高、成品质量好、可调性好、节能减耗、自动化高等优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动牙刷吸塑贴标包装机，其特征在于，包括：片材放置架(1)；按照片材前进的方向、设置在所述片材放置架(1)末端的双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)；围绕所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)、并依次设置在所述片材放置架(1)末端的吸塑成型机构(3)、反向贴标机构(4)、纸卡下料机构(5)、热合机构(6)、冲剪机构(7)、切边机构(8)；其中所述反向贴标机构(4)与纸卡下料机构(5)为整体式设计；所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)包括支架(26)、位于所述支架(26)上的平行走桥(22)、位于所述平行走桥(22)上的链条(21)、用于支撑所述链条(21)的双层链轮(23)、驱动所述链条(21)的伺服电机(24)、设置在所述链条(21)上的链夹(25)；其中所述链夹(25)用于夹持片材；所述吸塑成型机构(3)包括片材贴面式加热装置(31)、以及设置在所述片材贴面式加热装置(31)一侧的吸塑装置(32)；所述反向贴标机构(4)包括安装于所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)底端的反向伺服出标收膜装置(41)、用于管正吸塑罩的走珠滑盘(42)、用于调整所述反向伺服出标收膜装置(41)ZY方向出标口位置的ZY向燕尾滑台调整装置(43)、与所述ZY向燕尾滑台调整装置(43)垂直设置的X向丝杆滑台位置调整装置(44)；其中所述反向伺服出标收膜装置(41)反向安装，出标口对准吸塑罩的背面；所述纸卡下料机构(5)包括与所述反向贴标机构(4)连接的支撑架(53)、安装在所述支撑架(53)顶部的储纸装置(51)、位于所述储纸装置(51)一端的取纸装置(52)；所述热合机构(6)包括用于固定纸卡位置的热合前点热合装置(61)、将纸卡与吸塑罩进行热合的高压热合装置(62)以及对高压热合产品进行冷却的冷却装置(63)；所述冲剪机构(7)包括上定板(72)、下定板(77)、安装在所述上定板(73)和所述下定板(77)之间的导柱(75)、贯穿所述导柱(75)的冲台(76)、安装在所述冲台(76)上的冲模冲头(74)、位于所述上定板(72)底部的冲模定板(73)、固定在所述上定板(72)顶部的冲剪边料斗(71)、安装在所述下定板(77)底部的动力装置(78)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动牙刷吸塑贴标包装机，其特征在于，包括：片材放置架(1)；按照片材前进的方向、设置在所述片材放置架(1)末端的双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)；围绕所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)、并依次设置在所述片材放置架(1)末端的吸塑成型机构(3)、反向贴标机构(4)、纸卡下料机构(5)、热合机构(6)、冲剪机构(7)、切边机构(8)；其中所述反向贴标机构(4)与纸卡下料机构(5)为整体式设计；所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)包括支架(26)、位于所述支架(26)上的平行走桥(22)、位于所述平行走桥(22)上的链条(21)、用于支撑所述链条(21)的双层链轮(23)、驱动所述链条(21)的伺服电机(24)、设置在所述链条(21)上的链夹(25)；其中所述链夹(25)用于夹持片材；所述吸塑成型机构(3)包括片材贴面式加热装置(31)、以及设置在所述片材贴面式加热装置(31)一侧的吸塑装置(32)；所述反向贴标机构(4)包括安装于所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)底端的反向伺服出标收膜装置(41)、用于管正吸塑罩的走珠滑盘(42)、用于调整所述反向伺服出标收膜装置(41)ZY方向出标口位置的ZY向燕尾滑台调整装置(43)、与所述ZY向燕尾滑台调整装置(43)垂直设置的X向丝杆滑台位置调整装置(44)；其中所述反向伺服出标收膜装置(41)反向安装，出标口对准吸塑罩的背面；所述纸卡下料机构(5)包括与所述反向贴标机构(4)连接的支撑架(53)、安装在所述支撑架(53)顶部的储纸装置(51)、位于所述储纸装置(51)一端的取纸装置(52)；所述热合机构(6)包括用于固定纸卡位置的热合前点热合装置(61)、将纸卡与吸塑罩进行热合的高压热合装置(62)以及对高压热合产品进行冷却的冷却装置(63)；所述冲剪机构(7)包括上定板(72)、下定板(77)、安装在所述上定板(73)和所述下定板(77)之间的导柱(75)、贯穿所述导柱(75)的冲台(76)、安装在所述冲台(76)上的冲模冲头(74)、位于所述上定板(72)底部的冲模定板(73)、固定在所述上定板(72)顶部的冲剪边料斗(71)、安装在所述下定板(77)底部的动力装置(78)。2.根据权利要求1所述的自动牙刷吸塑贴标包装机，其特征在于，所述双伺服龙门链夹同步牵引机构(2)为双闭环同动循环平移伺服牵引机构。3.根据权利要求1所述的自动牙刷吸塑贴标包装机，其特征在于，所述双层链轮(23)包括主动双层链轮(231)和从动双层链轮(232)；其中所述主动双层链轮(231)安装在所述伺服电机(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘浩彬，
申请(专利权)人：广东创研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44