收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机技术方案

本实用新型专利技术公开了收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机，收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统包括：换挡装置，换挡装置与风机调速机构之间设有第一传动副；换挡装置与脱粒滚筒调速机构之间设有第二传动副；第一传动副处于传动状态，第二传动副处于停止状态时；调速机构调节风机的转速；第一传动副处于停止状态，第二传动副处于传动状态时；脱粒滚筒调速机构调节脱粒滚筒的转速。本实用新型专利技术实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少。

Control system and harvester of adjustable fan and threshing cylinder for harvester

The utility model discloses the control system and the harvester for the adjustable fan and the threshing drum for the harvester. The control system of the adjustable fan and the threshing drum for the harvester is composed of the shift gear, the gear shift device and the fan speed regulating mechanism are provided with the first transmission pair, and there is second between the shift gear and the threshing roller speed regulation mechanism. Transmission pair; the first transmission pair is in the state of transmission, when the second transmission pair is in the stop state; the speed regulation mechanism regulates the speed of the fan; the first transmission pair is in the stop state and the second transmission pair is in the transmission state; the threshing roller speed regulation mechanism regulates the speed of the threshing roller. The utility model realizes the integrated design and installation of the speed regulating structure of the fan and the threshing roller. It greatly simplifies the installation space of the whole machine, reduces the space occupancy rate of the whole machine, and uses the mechanical control mode (transmission pair) to realize the adjustment of the speed of the fan and the threshing roller, and the connection is reliable and safe; the operation is fine. It is accurate, simple, and less time-consuming.

【技术实现步骤摘要】
收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机
本技术涉及农业机械
，尤指收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机。
技术介绍
联合收割机作业过程中因为收割谷物种类、产区及干湿程度不同，需要经常调整其清选风扇和脱粒滚筒的转速。其调速原理是通过改变主动轮与被动轮传动半径以改变传动比达到无极调速的目的。目前，主流的联合收割机的清选风扇与脱粒滚筒的主动轮传动半径调节通过调整动盘张紧程度来实现，被动轮传动半径受弹簧控制可根据主动轮传动半径变化自动调节。通过手动调整拉杆可调节清选风扇动盘压紧程度，通过手动转动小链轮可调整脱粒滚筒动盘压紧程度。两种调整方式往往需要单独设置并单独操作，耗时耗力，操作不便，更甚的是，现有的用于调整清选风扇和脱粒滚筒的操作装置往往设置在驾驶室以外，因此，调整过程中还需要停机操作，给清选风扇和脱粒滚筒的调整更是带来了很大的不便，大大提高了操作的繁琐程度以及操作时间。且单独的两套操作结构大大增加了联合收割机的安装空间，提高了整机的占用空间。因此，本申请致力于提供收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机。
技术实现思路
本技术的目的是提供收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机，实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少。本技术提供的技术方案如下：一种收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统，包括：换挡装置，所述换挡装置与风机调速机构之间设有第一传动副；所述换挡装置与脱粒滚筒调速机构之间设有第二传动副；所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态时；所述调速机构调节所述风机的转速；所述第一传动副处于停止状态，所述第二传动副处于传动状态时；所述脱粒滚筒调速机构调节所述脱粒滚筒的转速。本技术方案中，本系统实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少、易实现。更优的，收割机通过本系统可根据谷物种类、产区、干湿度等条件选择性的调整风机和/或脱粒滚筒的转速，且整个操作过程只需要通过换挡装置即可实现，大大提高了收割机的人性化设计，提高了使用者的良好体验，具有良好的实用性、适用性、市场前景和市场竞争力。进一步优选地，所述第一传动副和所述第二传动副均处于停止状态时；所述风机和所述脱粒滚筒的转速均为恒值；和/或，所述第一传动副为蜗轮副；和/或，所述第二传动副为带轮副或链轮副。本技术方案中，当风机和脱粒滚筒的转速均不需要调整时，则此时传动副均处于停止状态，从而保证风机和脱粒滚筒的转速为恒值，保证了收割机的运行条件(如收割机一直用于收割同一地区、同一干湿度的一种谷物时，则此时收割机的风机的转速、脱粒滚筒的转速为恒值，则此时的风机和脱粒滚筒的转速不需要调整)。本技术方案中，第一传动副和第二传动副可为蜗轮副、带轮副、链轮副等，当然第一传动副和第二传动副还可为摩擦传动、气动传动、液压传动等，以与风机调速机构和脱粒滚筒调速机构相适配的传动方式为准，选择方式多样化、针对性良好。进一步优选地，所述换挡装置包括致动机构和选择机构，所述致动机构致动所述选择机构以实现所述第一传动副和所述第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。本技术方案中，传动副是否处于传动状态可通过致动机构和选择机构的相会配合进行设定，且机械结构间的配合更为的灵敏、精准、简便、易操作和易实现。进一步优选地，所述选择机构为拨叉；所述致动机构包括软轴、换挡连杆、拨叉杆连杆和拨叉杆；所述软轴与所述换挡连杆连接；所述拨叉杆连杆分别与所述换挡连杆和所述拨叉杆连接；所述拨叉杆与所述拨叉连接，使得所述拨叉可在所述软轴的致动下沿所述拨叉杆的轴线方向做往复移动；当所述拨叉与第一传动副处于连接状态时，所述第二传动副处于停止状态；当所述拨叉与第二传动副处于连接状态时，所述第一传动副处于停止状态。本技术方案中，通过拨叉来实现第一传动副传动还是第二传动副的传动，使得选择更为的明确性和精准性。进一步优选地，所述致动机构还包括自锁组件，所述自锁组件包括弹簧和钢球；所述钢球抵接于所述弹簧和所述拨叉杆之间；所述拨叉杆对应所述钢球的位置沿其轴线方向依次设有若干个凹槽；当所述拨叉与所述第一传动副处于连接状态时，所述钢球容设于其中一个凹槽内；当所述拨叉与所述第二传动副处于连接状态时，所述钢球容设于另一个凹槽内。本技术方案中，由于钢球容设在凹槽内，凹槽的定位和限位作用，使得钢球无法轻易移位，对拨叉的位置进行定位和限位，从而具有锁定拨叉杆的作用，从而使得拨叉在换挡过程中具有自锁功能，提高了第一传动副或第二传动副传动的稳定性，避免出现拨叉与第一传动副或第二传动副出现脱落现象，进而导致风机和脱粒滚筒的调速失败，提高了本系统的运行稳定性、换挡精准性和到位。进一步优选地，所述换挡装置还包括调速机构，所述调速机构分别与所述第一传动副和所述第二传动副连接；当所述调速机构与所述第一传动副连接时，所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态；当所述调速机构与所述第二传动副连接时，所述第二传动副处于传动状态，所述第一传动副处于停止状态。进一步优选地，所述调速机构包括驱动部和主轴；所述第一传动副和所述第二传动副沿所述主轴的轴线方向依次设置；所述驱动部驱动所述主轴转动，从而实现所述第一传动副和所述第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。本技术方案中，通过主轴选择性的带动第一传动副或第二传动副的传动，从而实现风机或脱粒滚筒的转速的调整，结构简单，易操作，易实现，空间占用率少。进一步优选地，所述主轴的转向为顺时针时，所述风机的转速增加；所述主轴的转向为逆时针时，所述风机的转速降低；和/或，所述主轴的转向为顺时针时，所述脱粒滚筒的转速增加；所述主轴的转向为逆时针时，所述脱粒滚筒的转速降低。本技术方案中，通过选择性的安装，使得主轴顺时针转动时，则风机和脱粒滚筒的转速均增加；反之，则呈均降低。当然，也可通过选择性的安装，使得主轴逆时针转动时，则风机和脱粒滚筒的转速均增加；反之，则均降低。还可通过选择性的安装，使得主轴顺时针转动时，风机的转速会增加，而脱粒滚筒的转速则会降低；主轴逆时针转动时，风机的转速会降低，而脱粒滚筒的转速则会增加。可根据实际需要进行选择。进一步优选地，还包括电控系统，所述电控系统用于控制所述第一传动副和所述第二传动副的工作状态。本技术方案中，通过电控系统来实现第一传动副以及第二传动副的往复传动，从而实现通过第一传动副实现风机调速机构调节风机的转速的大小；通过第二传动副实现脱粒滚筒调速机构调节脱粒滚筒的转速的大小；由于使得风机和脱粒滚筒的转速可根据其需要调大或调小；大大提高了本系统的灵活性、适用范围和实用性。进一步优选地，所述电控系统包括三位自复位开关；所述三位自复位开关包括第一脚、第二脚、第三脚、第四脚、第五脚和第六脚；所述第一脚和所述第六脚接电源正极；所述第二脚和所述第五脚接电源负极；所述第三脚、驱动部、所述第四脚依次串联连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统，其特征在于，包括：换挡装置，所述换挡装置与风机调速机构之间设有第一传动副；所述换挡装置与脱粒滚筒调速机构之间设有第二传动副；所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态时；所述调速机构调节所述风机的转速；所述第一传动副处于停止状态，所述第二传动副处于传动状态时；所述脱粒滚筒调速机构调节所述脱粒滚筒的转速。

【技术特征摘要】
1.一种收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统，其特征在于，包括：换挡装置，所述换挡装置与风机调速机构之间设有第一传动副；所述换挡装置与脱粒滚筒调速机构之间设有第二传动副；所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态时；所述调速机构调节所述风机的转速；所述第一传动副处于停止状态，所述第二传动副处于传动状态时；所述脱粒滚筒调速机构调节所述脱粒滚筒的转速。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述第一传动副和所述第二传动副均处于停止状态时；所述风机和所述脱粒滚筒的转速均为恒值；和/或，所述第一传动副为蜗轮副；和/或，所述第二传动副为带轮副或链轮副。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述换挡装置包括致动机构和选择机构，所述致动机构致动所述选择机构以实现所述第一传动副和所述第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述选择机构为拨叉；所述致动机构包括软轴、换挡连杆、拨叉杆连杆和拨叉杆；所述软轴与所述换挡连杆连接；所述拨叉杆连杆分别与所述换挡连杆和所述拨叉杆连接；所述拨叉杆与所述拨叉连接，使得所述拨叉可在所述软轴的致动下沿所述拨叉杆的轴线方向做往复移动；当所述拨叉与第一传动副处于连接状态时，所述第二传动副处于停止状态；当所述拨叉与第二传动副处于连接状态时，所述第一传动副处于停止状态。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述致动机构还包括自锁组件，所述自锁组件包括弹簧和钢球；所述钢球抵接于所述弹簧和所述拨叉杆之间；所述拨叉杆对应所述钢球的位置沿其轴线方向依次设有若干个凹槽；当所述拨叉与所述第一传动副处于连接状态时，所述钢球容设于其中一个凹槽内；当所述拨叉与所述第二传动副处于连接状态时，所述钢球容设于另一个凹槽内。6.根据权利要求1-5任意一项所述的控制系统，其特征在于：所述换挡装置还包括调速机构，所述调速机构分别与所述第一传动副和所述第二传动副连接；当所述调速机构与所述第一传动副连接时，所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态；当所述调速机构与所述第二传动副连接时，所述第二传动副处于传动状态，所述第一传动副处于停止状态。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述调速机构包括驱动部和主轴；所述第一传动副和所述第二传动副沿所述主轴的轴线方向依次设置；所述驱动部驱动所述主轴转动，从而实现所述第一传动副和所述第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述主轴的转向为顺时针时，所述风机的转速增加；所述主轴的转向为逆时针时，所述风机的转速降低；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟松，程义，邹作佳，
申请(专利权)人：佳木斯常发佳联农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23