一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，根据粗纱机的锭子的数量，由任意数个单元构成，每个单元中设置有圆孔，圆孔内设置有一个机械卡爪，机械卡爪均分别连接有一个卡爪驱动装置，每个单元分别与一个水平移动机构和一个垂直移动机构连接。在正常纺纱时，上述平台随着下龙筋的升降而运动，当需要落纱时候，上述平台与下龙筋分离，带所有的满纱管移出机外，经过交换后，带空纱管移回机内，与下龙筋比较，上述平台分量轻，对它进行外移、复位。移动机构相应减小，同时避免了下龙筋重复定位要求高的问题。夹紧筒管的机械卡爪安装在平台内部，夹紧或放开筒管时，没有很高定位要求，避免了每个机械卡爪需要有一个移动导轨带来的机构复杂的问题。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织机械，尤其涉及粗纱机，特别是一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置。
技术介绍
现有技术中，粗纱机自动集体落纱的形式主要有两种，一种方法是由下龙筋带满管纱整体水平外移，在机外进行落纱、换管。此方法比较简单可靠，但由于下龙筋重量大，移动机构相应大，下龙筋重复定位要求高。另一种方法是在车外装置与锭管数目相等的机械手，用一对一的方法水平伸入车内，夹住筒管，再水平退出，进行落纱、放空筒管，该方法无须下龙筋移动.但百余个机械手需水平移动较长距离.机构比较复杂，定位精度要求高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，所述的这种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置要解决现有技术中粗纱机自动集体落纱方式机构复杂、定位要求高的技术问题。本技术的这种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置由一个落纱平台构成，其中，所述的落纱平台由任意数个单元构成，任意一个所述的单元的外形均为矩形的平台板，任意一个所述的单元内均安装有机械卡爪。进一步的，任意一个所述的单元均设置在粗纱机下龙筋的上面、纱管的下面，所述的落纱平台与粗纱机的长度方向平行。进一步的，所述的机械卡爪的数量与粗纱机的锭数相同，所述的机械卡爪的排列位置与粗纱机的锭位完全相同。进一步的，任意一个所述的单元中均设置有一个圆孔，所述的机械卡爪设置在所述的圆孔内，任意一个所述的机械卡爪均分别连接有一个卡爪驱动装置，所述的落纱平台分别与一个水平移动机构和一个垂直移动机构连接。进一步的，所述的卡爪驱动装置与程序控制装置连接。具体的，本技术中所述的机械卡爪、卡爪驱动装置、水平移动机构和垂直移动机构均采用现有技术中的公知技术，所以在此不再赘述。具体的，本技术的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置中设置有一个落纱平台，这个落纱平台根据粗纱机的锭子数量的不同，它可以有数个至十数个相同的单元构成，相邻的单元可以不相连接。上述的平台的每一个单元设置在粗纱机下龙筋的上面，纱管的下面，整个平台与粗纱机的长度方向平行。上述平台的每一个单元的内部安装有机械卡爪在需要时可以用来抓住空纱管或满纱管。正常纺纱时，上述平台的每一个单元置于下龙筋之上，随下龙筋的上、下而一起升降，在需要落纱时，根据指令，它与下龙筋脱离，水平向机外移出，而全部满纱管随之带出，经过一个交换机构，将上述平台的满纱管换成空纱管，上述平台再次水平向机内移进，置于下龙筋之上，下龙筋上升，接住平台，完成一个落纱过程。上述平台的单元内安装有机械卡爪，机械卡爪的总数量与粗纱机的锭数相同，即每一个锭子对应一个机械卡爪，机械卡爪的排列位置与粗纱机锭位完全相同。上述机械卡爪在上述平台在水平移出时，抓住满纱管或空纱管，保证它们不摇晃，在交换纱管时，上述机械卡爪可根据指令，松开或卡住纱管，以保证交换顺利完成。本技术的工作原理是水平移动机构将本技术的落纱平台放置在粗纱机的下龙筋上，并位于粗纱机筒管的下面，在纺纱的时候，落纱平台由垂直移动机构驱动随下龙筋一起上下运动，落纱平台上的圆孔数量与粗纱机粗纱锭数相同，每个圆孔对应一个筒管，机械卡爪受控制系统控制，根据程序开合，抓住或释放筒管。其工作过程是纺纱到预定长度，关车，粗纱机龙筋下降到规定位置，机械卡爪动作，抓住每个满管纱，落纱平台被一个定位块阻挡，而粗纱机龙筋继续下降，与落纱平台分离，落纱平台由水平移动机构水平移出龙筋的上方，粗纱机的外置式落纱装置对落纱平台上的满管纱进行交换，换成空筒管，落纱平台被水平移动机构水平推入，复位在龙筋上，龙筋上升，筒管的上缘被插入锭杆，落纱平台中的机械卡爪放开空筒管，置于筒管齿轮上，准备重新开车。本技术与现有技术相对比，其效果是积极和明显的。本技术的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，设置在粗纱机下龙筋的上面，落纱平台的内部安装与锭管数目相等的机械卡爪，当需要落纱时候，仅需对一个分量很轻的平台外移、复位。所以移动机构相应减小，同时避免了下龙筋重复定位要求高的问题。夹紧筒管的机械卡爪安装在平台的内部，夹紧放开筒管时，没有很高定位要求，避免了每个机械卡爪需要有一个移动导轨带来的机构复杂的问题。附图说明图1是本技术的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置的工作示意图，其中，下龙筋处于最低位置，准备落纱。图2是本技术的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置的另一个工作示意图，其中，下龙筋处于超降位置，落纱平台与下龙筋分离图3是本技术的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置的另一个工作示意图，其中，落纱平台被水平移出机外。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，由一个落纱平台8构成，其中，所述的落纱平台8由任意数个单元构成，任意一个所述的单元的外形均为矩形的平台板，任意一个所述的单元内均安装有机械卡爪。进一步的，任意一个所述的单元均设置在粗纱机下龙筋7的上面、纱管的下面，所述的落纱平台与粗纱机的长度方向平行。进一步的，所述的机械卡爪的数量与粗纱机的锭数相同，所述的机械卡爪的排列位置与粗纱机的锭位完全相同。进一步的，任意一个所述的单元中均设置有一个圆孔，所述的机械卡爪设置在所述的圆孔内，任意一个所述的机械卡爪均分别连接有一个卡爪驱动装置，所述的落纱平台分别与一个水平移动机构和一个垂直移动机构连接。进一步的，所述的卡爪驱动装置与程序控制装置连接。本技术的工作原理是水平移动机构9将本技术的落纱平台放置在粗纱机的下龙筋7上，并位于粗纱机筒管的下面，在纺纱的时候，落纱平台由垂直移动机构驱动随下龙筋7一起上下运动，落纱平台上的圆孔数量与粗纱机粗纱锭数相同，每个圆孔对应一个筒管，机械卡爪受控制系统控制，根据程序开合，抓住或释放筒管。其工作过程是纺纱到预定长度，关车，粗纱机龙筋下降到规定位置，机械卡爪动作，抓住每个满管纱5，落纱平台被一个定位块阻挡，而粗纱机龙筋继续下降，与落纱平台分离，落纱平台由水平移动机构9水平移出下龙筋7的上方，粗纱机的外置式落纱装置对落纱平台上的满管纱5进行交换，换成空筒管，落纱平台被水平移动机构9水平推入，复位在下龙筋7，下龙筋7上升，筒管的上缘被插入锭杆，落纱平台中的机械卡爪放开空筒管，置于筒管齿轮上，准备重新开车。具体的，粗纱机的外置式落纱装置中设置有立柱2和交换架1，粗纱机中设置有机架6、摇架3和锭翼4。权利要求1.一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，由一个落纱平台构成，其特征在于所述的落纱平台由任意数个单元构成，任意一个所述的单元的外形均为矩形的平台板，任意一个所述的单元内均安装有机械卡爪。2.如权利要求1所述的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，其特征在于任意一个所述的单元均设置在粗纱机下龙筋的上面、纱管的下面，所述的落纱平台与粗纱机的长度方向平行。3.如权利要求1所述的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，其特征在于所述的机械卡爪的数量与粗纱机的锭数相同，所述的机械卡爪的排列位置与粗纱机的锭位相同。4.如权利要求1所述的用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，其特征在于任意一个所述的单元中均设置有一个圆孔，所述的机械卡爪设置在所述的圆孔内，任意一个所述的机械卡爪均分别连接有一个卡爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置，由一个落纱平台构成，其特征在于：所述的落纱平台由任意数个单元构成，任意一个所述的单元的外形均为矩形的平台板，任意一个所述的单元内均安装有机械卡爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庞明，谢维菁，陈婴，宋芬迪，过明言，陈斌，
申请(专利权)人：太平洋机电集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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