一种采煤机用电拖缆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采煤机用电拖缆系统，属于煤矿领域，所述采煤机用电拖缆系统包括减速机构、拖缆轮组、从动轮组、拖缆链和电缆夹板；所述减速机构设置在刮板机机尾处与拖缆链啮合传动；拖缆轮组安装在刮板机电缆槽内；从动轮组布置在刮板机机头处与拖缆链啮合传动；拖缆链与拖缆轮组连接绕过整个刮板机电缆槽；电缆夹板平铺在整个刮板机电缆槽内，并穿过拖缆轮组与采煤机相连。本实用新型专利技术具有自身独立的动力系统，解决了拖缆过程中占用采煤机行走用牵引力的问题。同时，该系统结构设计合理，通过简单的零部件更换即可应用在不同的综采工作面中，通用性强，生产、制造成本低。

An electric towing system for coal shearer

The utility model discloses a coal mining machine electric towing cable system, which belongs to the field of coal mine. The electric towing system of the coal mining machine includes a deceleration mechanism, a towing wheel group, a moving wheel group, a towing chain and a cable splint, and the deceleration mechanism is set at the tail of the scraper machine and meshing with the towing chain, and the towing wheel group is installed on the scraper mechanical and electrical machinery. In the cable slot, the moving wheel group is arranged at the head of the scraper machine and meshing with the towing chain, and the cable chain and the towing wheel group are connected by the cable slot of the whole scraper; the cable splint is spread across the whole cable slot of the scraper machine, and is connected to the shearer through the towing wheel group. The utility model has its own independent power system, which solves the problem of pulling the gravitational force of the shearer in the towing process. At the same time, the design of the system is reasonable and can be used in different fully mechanized face with simple parts replacement. It has strong generality, and the cost of production and manufacturing is low.

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机用电拖缆系统
本技术属于煤矿领域，尤其是涉及一种采煤机用电拖缆系统。
技术介绍
从目前采煤机市场来看，采煤机拖缆装置作为采煤机电缆的拖行装置，能够保证电缆跟随采煤机的行走而移动。但是，在采煤生产过程中也曝露出了一些问题：(1)采煤机正常行走过程中完全是拽拉电缆，对电缆磨损严重；(2)采煤机上下牵引时电缆折叠成四层，容易导致电缆内部线路中断；(3)电缆容易脱离电缆槽，拖缆方向发生偏移，增加采煤机拖缆阻力；(4)完全依靠拖缆装置来拖动电缆无法保证采煤机正常工作，需要人工辅助拖拽电缆。人工拖拽电缆存在一定的危险性，而且在薄煤层、极薄煤层综采工作面中，受活动空间等条件的约束，人工拖拽电缆困难；这些问题提高了采煤综合成本，增加了工人的劳动强度，降低了采煤效率，同时从侧面增加了采煤机故障率。我公司曾设计研发出一种采煤机用自动拖缆装置(专利名称：《一种拖缆装置及拖缆系统》；专利号：2014203238163)，该装置依靠采煤机行走用牵引力为动力，利用钢丝绳作为整个装置的连接桥梁，拖动电缆完成采煤机拖缆工作，有效解决了以上问题。我公司现有采煤机用自动拖缆装置解决了目前采煤机市场存在的拖缆问题，但是由于该装置是以采煤机行走用牵引力为动力完成拖缆工作，占用了采煤机自身行走工作的牵引力，导致采煤机行走用牵引力不足，采煤机行走困难。尤其在较长的综采工作面和大倾角综采工作面，这种影响更加突出。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种采煤机用电拖缆系统，该系统设计有一套自身的动力系统，弥补了现有采煤机用自动拖缆装置依靠采煤机行走用牵引力为动力的不足的问题。同时，该系统结构设计合理，通过简单的零部件更换即可应用在不同的综采工作面中，通用性强，生产、制造成本低。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：采煤机用电拖缆系统包括减速机构、拖缆轮组、从动轮组、拖缆链和电缆夹板；所述减速机构设置在刮板机机尾处与拖缆链啮合传动；拖缆轮组安装在刮板机电缆槽内；从动轮组布置在刮板机机头处与拖缆链啮合传动；拖缆链与拖缆轮组连接绕过整个刮板机电缆槽；电缆夹板平铺在整个刮板机电缆槽内，并穿过拖缆轮组与采煤机相连。所述减速机构包括下列六个部分，并且连接顺序依次为电机、一轴、惰轴、二轴、行星机构和动拖链轮。所述动拖链轮与行星机构为花键啮合。所述减速机构的动拖链轮有一种以上的规格，不同规格的动拖链轮的齿数不同。所述拖缆轮组包括轮架、拖缆轮和拖缆轮轴；所述轮架两端的连接耳与拖缆链连接，轮架与拖缆轮形成穿过电缆夹板的空间，拖缆轮组由拖缆轮轴连接起来，拖缆轮中装有可绕拖缆轮轴旋转的轴承。所述电缆夹板内设置有电缆。所述从动轮组包括固定架、从动拖链轮和从动轮轴；所述固定架底部设置用于从动轮组固定连接的丝孔，从动拖链轮通过从动轮轴与固定架连接，同时与拖缆链啮合传动，从动拖链轮中设置有轴承。所述拖缆链为滚子链条。与现有技术相比，本技术有益效果：(1)拥有自身独立的动力系统，在实现现有采煤机用自动拖缆装置功能的同时解决了其拖缆过程中占用采煤机行走用牵引力的问题。(2)所述减速机构里面设置有行星机构，该套行星机构为二级行星减速，最大程度的增加了传动比，减小了空间占用。(3)所述动拖链轮与行星机构设计为花键啮合的连接方式，更换时省时省力。更换具有不同齿数的动拖链轮可以调节拖缆速度与工作面采煤机行走速度同步。附图说明图1为本技术采煤机用电拖缆系统结构示意图；图2为本技术减速机构结构示意图；图3为本技术拖缆轮组结构示意图；图4为本技术从动轮组结构示意图；图5为本技术拖缆链主视图；图6为本技术拖缆链俯视图。图中：1-减速机构，11-一轴，12-堕轴，13-二轴，14-行星机构，15-动托链轮，16-电机，2-拖缆轮组，21-轮架，22-拖缆轮，23-拖缆轮轴，3-从动轮组，31-固定架，32-从动托链轮，33-从动轮轴，4-拖缆链，5-电缆夹板，6-采煤机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，采煤机用电拖缆系统包括减速机构1、拖缆轮组2、从动轮组3、拖缆链4和电缆夹板5；所述减速机构1设置在刮板机机尾处与拖缆链4啮合传动；拖缆轮组2安装在刮板机电缆槽内；从动轮组3布置在刮板机机头处与拖缆链4啮合传动；拖缆链4与拖缆轮组2连接绕过整个刮板机电缆槽；电缆夹板5平铺在整个刮板机电缆槽内，并穿过拖缆轮组2与采煤机6相连。本系统拥有自身独立的动力系统，在实现现有采煤机用自动拖缆装置功能的同时解决了其拖缆过程中占用采煤机行走用牵引力的问题。所述减速机构1包括下列六个部分，并且连接顺序依次为电机16、一轴11、惰轴12、二轴13、行星机构14和动拖链轮15。减速机构1是该系统的核心机构，该机构相当于整个系统的动力源部分。电机16输出动力经一轴11、惰轴12、二轴13、行星机构14传递给动拖链轮15，然后以动拖链轮15为过渡装置与拖缆链4啮合传动带动整个系统工作。该机构的主要目的在于将电机16输出的高速小扭矩经各轴和行星机构14中齿轮之间的传动转化为低速大扭矩输出，完成动力转换。同时，通过控制电机16的正反转实现拖缆系统上下拖缆。所述减速机构1里面设置有行星机构14，该套行星机构14为二级行星减速，最大程度的增加了传动比，减小了空间占用。所述动拖链轮15与行星机构14设计为花键啮合的连接方式，更换时省时省力。更换具有不同齿数的动拖链轮15可以调节拖缆速度与工作面采煤机6行走速度同步。所述拖缆轮组2包括轮架21、拖缆轮22和拖缆轮轴23；轮架21两端的连接耳与拖缆链4连接，轮架21与拖缆轮22形成穿电缆夹板的空间，整个拖缆轮组2由拖缆轮轴23连接起来，拖缆轮2中装有轴承可绕拖缆轮轴23旋转，防止拖缆轮组2滑行。拖缆轮组2在该系统中相当于一个电缆导向轮。当拖缆链4带动拖缆轮组2在刮板机电缆槽内移动时电缆夹板5跟随移动，而电缆夹板5内装有电缆，故拖缆轮组2对电缆拖行起到导向作用。所述从动轮组3包括固定架31、从动拖链轮32和从动轮轴33；固定架31底部留有丝孔，方便从动轮组3的固定连接。从动拖链轮32通过从动轮轴33与固定架31连接，同时与拖缆链4啮合传动。从动拖链轮32中装有轴承，当系统工作时，拖缆链4即可带动从动拖链轮32绕从动轮轴33旋转工作。所述拖缆链4为滚子链条，在整个系统中相当于一个连接桥梁，将系统各部分连接成一个完整的拖缆系统。采煤机用电拖缆系统的工作方式：如图1所示，当采煤机6向右行走采煤时，通过控制减速机构1中电机正转，使得其动拖链轮顺时针输出动力，实现动拖链轮与拖缆链4的顺时针啮合传动，进而拖缆链4通过与从动轮组3的啮合传动带动拖缆轮组2向右移动，完成系统右拖缆工作；当采煤机6向左行走采煤时，通过控制减速机构1中电机16反转，使得其动拖链轮15逆时针输出动力，实现动拖链轮15与拖缆链4的逆时针啮合传动，进而拖缆链4通过与从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机用电拖缆系统，其特征在于：所述采煤机用电拖缆系统包括减速机构、拖缆轮组、从动轮组、拖缆链和电缆夹板；所述减速机构设置在刮板机机尾处与拖缆链啮合传动；拖缆轮组安装在刮板机电缆槽内；从动轮组布置在刮板机机头处与拖缆链啮合传动；拖缆链与拖缆轮组连接绕过整个刮板机电缆槽；电缆夹板平铺在整个刮板机电缆槽内，并穿过拖缆轮组与采煤机相连。

【技术特征摘要】
1.一种采煤机用电拖缆系统，其特征在于：所述采煤机用电拖缆系统包括减速机构、拖缆轮组、从动轮组、拖缆链和电缆夹板；所述减速机构设置在刮板机机尾处与拖缆链啮合传动；拖缆轮组安装在刮板机电缆槽内；从动轮组布置在刮板机机头处与拖缆链啮合传动；拖缆链与拖缆轮组连接绕过整个刮板机电缆槽；电缆夹板平铺在整个刮板机电缆槽内，并穿过拖缆轮组与采煤机相连。2.根据权利要求1所述的采煤机用电拖缆系统，其特征在于：所述减速机构包括下列六个部分，并且连接顺序依次为电机、一轴、惰轴、二轴、行星机构和动拖链轮。3.根据权利要求2所述的采煤机用电拖缆系统，其特征在于：所述动拖链轮与行星机构为花键啮合。4.根据权利要求2所述的采煤机用电拖缆系统，其特征在于：所述减速机构的动拖链轮有一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文莹，张新，赵乐乐，李金，
申请(专利权)人：山东能源重装集团中矿采煤机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37