一种推杆控制器及其装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器控制技术领域，具体涉及一种推杆控制器及其装置，控制器包括单片机，电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块；所述电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接；所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连；推杆启动时，拉锁监控模块对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理；若拉锁电机处于上锁状态，单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁；当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号，单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。本实用新型专利技术的推杆控制器能很好地控制带无刷电机的推杆，有效避免了有刷电机的电刷与换向器接触摩擦而产生的电火花问题。

A push rod controller and its device

The utility model relates to the field of machine control technology, in particular to a push rod controller and its device. The controller includes a single chip microcomputer, a power supply module, a lock monitoring module, a relay module and at least a brushless motor drive module, and the power module, the lock monitoring module, the relay module and the brushless motor drive mode. The block is electrically connected with the single chip microcomputer; the relay module is connected to the electrical property of the latch motor. When the push rod is started, the latch monitoring module detects the state of the latch motor and transmits the state information of the latch motor to the single chip processor; the latch motor is in the lock state and the MCU control relay module is driven to pull. The lock motor is unlocked. When the singlechip receives the unlocking state signal of the latch motor, the single-chip microcomputer controls the brushless motor drive module to drive the brushless motor. The push rod controller of the utility model can control the push rod with the brushless motor very well, and effectively avoids the electric spark problem caused by the contact friction between the brush and the commutator of the brush motor.

【技术实现步骤摘要】
一种推杆控制器及其装置
本技术涉及机器控制
，具体涉及一种推杆控制器及其装置。
技术介绍
现有技术方案中，推杆用的电机一般为有刷永磁直流电机，相应的控制器为有刷直流电机的控制器。有刷永磁直流电机由于存在电刷换向器结构，电机在运行过程中电刷与换向器之间存在摩擦和接触电阻，会产生火花，电磁干扰大，空载电流较高。而永磁无刷直流电机运行过程中，定子电压是靠控制电路中的功率元件按一定规律开通关断实现换相来实现转子的运行，不存在电刷与换向器接触摩擦的问题，不会产生电火花，空载电流小、效率高，总体性能优于有刷直流电机。但是目前市场缺少一种能够控制永磁无刷直流电机的推杆控制器。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种推杆控制器及其装置。为实现上述目的，本技术采用如下方案。一种推杆控制器，包括单片机，电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块；所述电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接；所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连；当拉锁监控模块接收启动推杆信号，对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理；若拉锁电机处于上锁状态，单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁；当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号，单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。进一步地，推杆控制器还包括拉锁电机电流检测模块，所述拉锁电机电流检测模块与单片机电性相连。进一步地，推杆控制器还包括蜂鸣器驱动模块；所述蜂鸣器驱动模块与单片机电性相连。进一步地，推杆控制器还包括至少一路用于检测无刷电机上霍尔元件的霍尔信号接口模块，所述霍尔信号接口模块与单片机电性相连。其中，所述电源模块包括防接反模块，高边过流保护模块，电压检测模块，辅助电源；所述防接反模块一端接电池，另一端分别与电压检测模块和高边过流保护模块电性相连；所述电压检测模块另一端与单片机电性相连；所述高边过流保护另一端分别与辅助电源和无刷电机驱动模块电性相连。进一步地，辅助电源输出端设有带熔断器的开关稳压电路。其中，无刷电机驱动模块包括桥式电路驱动模块，桥式电路，电流检测模块和电流放大与过流检测模块；所述桥式电路驱动模块两端分别与单片机和桥式电路电性相连；所述电流检测模块分别与桥式电路和电流放大与过流检测模块电性连接；电流放大与过流检测模块另一端与单片机电性相连。一种采用上述推杆控制器的推杆装置，包括轴头，导套和推杆；所述推杆滑动连接于导套内，所述导套和推杆均设有轴头；所述导套内设导轨，齿轮，蜗杆，减速机构和无刷电机；所述导轨与推杆滑动连接；所述齿轮设于推杆上，且通过蜗杆与减速机构连接；蜗杆表面设有若干个弹簧；所述无刷电机设于减速机构下侧；所述无刷电机与推杆控制器电性相连。本技术的有益效果：针对电机为无刷直流电机的推杆而提出的控制器，可以很好地控制带无刷电机的推杆，有效避免了有刷直流电机的电刷与换向器接触摩擦的而产生的电火花问题，而且具有空载电流小、效率高的优点。附图说明图1是本技术实施例控制器配合双推杆装置使用的示意图。图2是本技术实施例推杆控制器的电路示意图。图3是本技术实施例车尾门关闭时推杆装置的示意图。图4是本技术实施例车尾门打开时推杆装置的示意图。图5是本技术实施例推杆装置的结构示意图。图6是本技术实施例辅助电源的电路示意图。图7是本技术实施例桥式电路的示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。本实施例以汽车尾门开闭的控制作为场景实施，优先选用推杆控制器控制双推杆装置。如图1，本实施例提供了一种双推杆控制系统，包括控制器1,两个推杆装置2和安装于汽车尾门的拉锁电机，控制器1分别与两个推杆装置2电性连接，拉锁电机与控制器1电性相连。一种推杆控制器，如图2，包括单片机（优选采用的型号为SH79F1611），电源模块12，拉锁监控模块18，继电器模块17，拉锁电机电流检测模块16和至少一路无刷电机驱动模块13；所述电源模块12，拉锁监控模块18，继电器模块17，拉锁电机电流检测模块16和无刷电机驱动模块13均分别与单片机电性连接；所述继电器模块17还与拉锁电机电性相连；拉锁监控模块18接收来自汽车中控单元发出的开尾门或关尾门的信号后，检测尾门拉锁状态，并把尾门拉锁状态的信号传送至单片机11，单片机11读取拉锁监控模块18的信号，判断尾门拉锁的拉锁电机是否处于解锁状态，从而决定是否给桥式电路驱动模块131发出驱动信号。如图4，当检测到开尾门信号时，单片机11通过继电器模块17驱动拉锁电机解锁，当单片机11检测到拉锁电机处于解锁状态时，单片机11向桥式电路驱动模块131发出驱动信号，使得桥式电路132驱动推杆的无刷电机36使得尾门打开，完全打开后拉锁电机上锁固定尾门位置；如图5，当检测到关尾门信号时，单片机11先判断拉锁电机是否已解锁，若已解锁，则向桥式电路驱动模块131发出驱动信号，使得桥式电路132驱动推杆的无刷电机36使得尾门关闭。当单片机11判断到尾门已到达关闭位置时，向继电器模块17发出控制信号，使继电器模块17驱动拉锁电机锁住尾门。本实施例中，推杆控制器1还包括拉锁电机电流检测模块16，所述拉锁电机电流检测模块16与单片机11电性相连。拉锁电机电流检测模块16检测拉锁电机工作时是否发生过流。当检测到过流信号时，表明拉锁电机在拉锁过程中发生卡死，那么马上停止对拉锁电机供电，并通过蜂鸣器发出报警。本实施例中，推杆控制器1还包括两路用于检测无刷电机上霍尔元件的霍尔信号接口模块14，所述霍尔信号接口模块14与单片机11电性相连。霍尔信号接口模块14实时检测无刷电机36的霍尔元件，单片机根据检测到的霍尔元件的信号，计算出驱动无刷电机36所需的换相电压信号，并根据霍尔元件信号来计算尾门在打开或关闭过程的位置，从而检测出尾门的运行速度、运行轨迹。单片机11接收到过流信号后，结合霍尔信号接口模块14接收到的无刷电机36的霍尔信号，根据尾门的运行速度、运行轨迹可判断无刷电机36发生过流的原因。本实施例中，电源模块12包括防接反模块121，高边过流保护模块122，电压检测模块124，辅助电源123；所述防接反模块121一端接电池，另一端分别与电压检测模块124和高边过流保护模块122电性相连；所述电压检测模块124另一端与单片机11电性相连；所述高边过流保护模块122另一端分别与辅助电源123和无刷电机驱动模块13电性相连。汽车电池接入防反接电路模块121，能防止控制器1在安装过程中电源输入端极性与电池极性相反导致控制器1损坏。防反接电路模块121的输出电压接入到高边过流保护模块122中，高边过流保护模块122的输出电压分成两路，一路接辅助电源123，另一路接两个桥式电路132。当任一桥式电路132输出端发生输出短路时，高边过流保护模块122能及时检测到短路电流并发出保护信号，关断所有桥式电路132中功率开关管的驱动信号，从而起到保护作用，避免电路损坏。辅助电源将汽车上提供的电池电压变换为各电路单元所需的稳定电压。电压检测模块124检测汽车电池电压，检测到的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆控制器，其特征在于：包括单片机，电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块；所述电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接；所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连；当拉锁监控模块接收启动推杆信号，对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理；若拉锁电机处于上锁状态，单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁；当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号，单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。

【技术特征摘要】
1.一种推杆控制器，其特征在于：包括单片机，电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块；所述电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接；所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连；当拉锁监控模块接收启动推杆信号，对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理；若拉锁电机处于上锁状态，单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁；当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号，单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。2.根据权利要求1所述的一种推杆控制器，其特征在于：还包括，用于与拉锁电机电性连接的拉锁电机电流检测模块，所述拉锁电机电流检测模块与单片机电性相连。3.根据权利要求1所述的一种推杆控制器，其特征在于：还包括，蜂鸣器驱动模块；所述蜂鸣器驱动模块与单片机电性相连。4.根据权利要求1所述的一种推杆控制器，其特征在于：还包括，至少一路用于检测无刷电机上霍尔元件的霍尔信号接口模块，所述霍尔信号接口模块与单片机电性相连。5.根据权利要求1所述的一种推杆控制器，其特征在于：所述电源模块包括防接反模块，高边过流保护模块，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆民生，张杰，吴华波，黄业伟，古振平，
申请(专利权)人：东莞市天纳科汽车自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44