一种模块化自动贴附机制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化自动贴附机，包括机台、标签预备单元、标签贴覆单元、产品移载单元。标签预备单元安装于机台上，用于将成卷的标签卷材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元从标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板。本发明专利技术结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，采用模块化的结构设计，以产品移载单元为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好。

A modular automatic attachment machine

The invention discloses a modular automatic attaching machine, which comprises a machine platform, a label preparation unit, a label attachment unit and a product transfer unit. The label preparation unit is installed on the machine platform to separate the rolled label rolls from the off type paper, so that the single label is transferred to the label transfer board. The label cladding unit grabs the label from the label transfer board and claps the label onto the product; the product transfer unit uses a double deck alternately carrier plate to carry out the product. The product shifting unit comprises a first linear guide rail, a second linear guide rail, a fixed carrier plate and a movable carrier plate. The structure of the invention is reasonable. The double deck alternately designed board can greatly improve the labeling efficiency, the assembly precision is high, the modular design is adopted, the product shifting unit is based on the product transfer unit, and the functional units with different structures can be installed according to the different needs. The adaptability and the use effect are good.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动贴附机
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种模块化自动贴附机。
技术介绍
在笔记本电脑，手机及其它电子设备组装中，传统工艺是采用手工组装及贴附各种麦拉，铝箔，LOGO标签。上述方式存在效率差，产能低，精度低的缺点。通常每操作员每小时仅能完成约为180件，费时费力，严重制约产品的生产。因市场需求巨大，生产厂家迫切需要一种自动化组装贴附设备。而目前市场上也有少量的贴附设备生产线，但是机构复杂，柔性不足。每条生产线仅能满足一种产品需求，生产厂家更换产品时原有设备就不能适用，适应性差。而3C行业产品更新换代速度快，传统手工生产线和现有的贴附设备生产线已不能满足生产要求。因此，需求一种适用范围广，生产效率高的自动化贴覆设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种模块化自动贴附机，通过普适化的基础机台，配合模块化的结构设计，解决了现有的贴附设备生产线，机构复杂，柔性不足，每条生产线仅能满足一种产品需求，生产厂家更换产品时原有设备就不能适用，适应性差的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种模块化自动贴附机，包括机台；标签预备单元；所述标签预备单元安装于所述机台上，用于将标签原材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元；所述标签贴覆单元从所述标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元；所述产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；所述产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行水平设置，所述第二直线导轨的运动轨道位于所述第一直线导轨的运动轨道的下方；所述固定载具板安装于所述第一直线导轨上，沿所述第一直线导轨运动；所述活动载具板安装于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；所述活动载具板包括载具基座、载具板本体、升降气缸；所述载具板本体和升降气缸安装于所述载具基座上，所述升降气缸与所述载具板本体连接，驱动所述载具板本体做竖直方向上的升降运动。作为本专利技术的一种优选方案，所述标签预备单元包括标签预备安装座，安装于所述标签预备安装座上的卷材盘、剥料机构、牵引辊和所述标签转载板；所述卷材盘呈圆盘形结构，中心设置有转轴；所述卷材盘通过所述转轴活动安装于所述标签预备安装座上；所述剥料机构使离型纸与标签分离，所述牵引辊对与标签分离后的离型纸进行牵引，所述标签落于所述标签转载板上；所述牵引辊与牵引辊驱动电机连接，所述牵引辊驱动电机驱动所述牵引辊转动。所述卷材盘为多个，并排安装于所述标签预备安装座上。作为本专利技术的一种优选方案，所述标签贴覆单元包括标签贴覆安装架、安装于所述标签贴覆安装架上的位移驱动机构和机械手；所述标签贴覆安装架与所述机台固定，架设安装于所述产品移载单元的上方；在所述标签贴覆安装架上安装有所述位移驱动机构；所述位移驱动机构与所述机械手连接，驱动所述机械手移动；所述机械手对标签进行抓取。优选的，所述机械手包括与气源连接的吸嘴和驱动所述吸嘴进行竖直方向移动的下压气缸。优选的，所述机械手包括与气源连接的吸嘴、旋转电机，以及下压气缸；所述旋转电机与所述下压气缸的驱动轴连接，所述下压气缸驱动所述旋转电机做竖直方向上的运动；所述旋转电机与所述吸嘴连接，驱动所述吸嘴进行水平方向内的转动。作为本专利技术的一种优选方案，所述位移驱动机构包括第三直线导轨；所述第三直线导轨沿垂直所述第一直线导轨方向水平设置；所述机械手活动安装于所述第三直线导轨上，沿所述第三直线导轨运动。作为本专利技术的一种优选方案，所述位移驱动机构包括第三直线导轨和第四直线导轨；所述第三直线导轨沿垂直所述第一直线导轨方向水平设置；所述第四直线导轨安装于所述第三直线导轨上，沿所述第三直线导轨运动；所述第四直线导轨平行所述第一直线导轨设置；所述机械手活动安装于所述第四直线导轨上，沿所述第四直线导轨运动。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术还包括上料移载单元；所述上料移载单元用于将产品进行上料移送，将产品放置于载具板上；所述上料移载单元包括第五直线导轨、第一抓取气缸、上料架、吸嘴；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；所述第五直线导轨一端位于所述第一直线导轨一端的对应位置；所述第一抓取气缸安装于所述第五直线导轨上，沿所述第五直线导轨运动；所述上料架与所述第一抓取气缸的输出轴连接，所述第一抓取气缸驱动所述上料架做竖直方向上的运动；所述上料架上安装有多个与气源连接的所述吸嘴。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术还包括下料移载单元；所述下料移载单元用于将产品进行下料移送，将产品从载具板上移走下料；所述下料移载单元包括第六直线导轨、第二抓取气缸、下料架、吸嘴；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；所述第六直线导轨一端位于所述第一直线导轨一端的对应位置；所述第二抓取气缸安装于所述第六直线导轨上，沿所述第六直线导轨运动；所述下料架与所述第二抓取气缸的输出轴连接，所述第二抓取气缸驱动所述下料架做竖直方向上的运动；所述下料架上安装有多个与气源连接的所述吸嘴。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术还包括工业高清相机；所述工业高清相机用于所述模块化自动贴附机的视觉对位。其中，载具板包括固定载具板和活动载具板。通过上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，同时本专利技术采用模块化的结构设计，以产品移载单元为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好；此外本专利技术还可以采用多台组合的方式，实现产品上不同标签的贴覆流水线生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、图2为本专利技术不同视角的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机台2.上料移载单元3.产品移载单元4.标签预备单元5.标签贴覆单元6.下料移载单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例结合图1、图2，本专利技术公开了一种模块化自动贴附机，包括机台1、标签预备单元4、标签贴覆单元5、产品移载单元3。标签预备单元4安装于机台1上，用于将成卷的标签卷材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上。标签贴覆单元5从标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上。产品移载单元3使用双层交替式的载具板对产品进行移载。本专利技术以产品移载单元3作为基础，其他功能单元采用模块化的设计，安装在机台1上。本专利技术的产品移载单元3采用双层交替式运动的载具板，通过两载具板的交替往复运动，大大提高本专利技术的工作效率。具体的，产品移载单元3包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；第一直线导轨和第二直线导轨相互平行水平设置，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化自动贴附机，其特征在于，包括机台；标签预备单元；所述标签预备单元安装于所述机台上，用于将标签原材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元；所述标签贴覆单元从所述标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元；所述产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；所述产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行水平设置，所述第二直线导轨的运动轨道位于所述第一直线导轨的运动轨道的下方；所述固定载具板安装于所述第一直线导轨上，沿所述第一直线导轨运动；所述活动载具板安装于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；所述活动载具板包括载具基座、载具板本体、升降气缸；所述载具板本体和升降气缸安装于所述载具基座上，所述升降气缸与所述载具板本体连接，驱动所述载具板本体做竖直方向上的升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种模块化自动贴附机，其特征在于，包括机台；标签预备单元；所述标签预备单元安装于所述机台上，用于将标签原材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元；所述标签贴覆单元从所述标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元；所述产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；所述产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行水平设置，所述第二直线导轨的运动轨道位于所述第一直线导轨的运动轨道的下方；所述固定载具板安装于所述第一直线导轨上，沿所述第一直线导轨运动；所述活动载具板安装于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；所述活动载具板包括载具基座、载具板本体、升降气缸；所述载具板本体和升降气缸安装于所述载具基座上，所述升降气缸与所述载具板本体连接，驱动所述载具板本体做竖直方向上的升降运动。2.根据权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述标签预备单元包括标签预备安装座，安装于所述标签预备安装座上的卷材盘、剥料机构、牵引辊和所述标签转载板；所述卷材盘呈圆盘形结构，中心设置有转轴；所述卷材盘通过所述转轴活动安装于所述标签预备安装座上；所述剥料机构使离型纸与标签分离，所述牵引辊对与标签分离后的离型纸进行牵引，所述标签落于所述标签转载板上；所述牵引辊与牵引辊驱动电机连接，所述牵引辊驱动电机驱动所述牵引辊转动；所述卷材盘为多个，并排安装于所述标签预备安装座上。3.根据权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述标签贴覆单元包括标签贴覆安装架、安装于所述标签贴覆安装架上的位移驱动机构和机械手；所述标签贴覆安装架与所述机台固定，架设安装于所述产品移载单元的上方；在所述标签贴覆安装架上安装有所述位移驱动机构；所述位移驱动机构与所述机械手连接，驱动所述机械手移动；所述机械手对标签进行抓取。4.根据权利要求3所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述机械手包括与气源连接的吸嘴和驱动所述吸嘴进行竖直方向移动的下压气缸。5.根据权利要求3所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述机械手包括与气源连接的吸嘴、旋转电机，以及下压气缸；所述旋转电机与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏熙然，苏春生，
申请(专利权)人：九仕恒自动化科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32