无人机传动组件及无人机制造技术

本发明专利技术提供的无人机传动组件及无人机，涉及无人机制造技术领域，该无人机传动组件包括：发动机、分动箱、多个调速器、正桨和反桨；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速器包括调速输入轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。本发明专利技术提供的无人机传动组件通过所述发动机通过分动箱把动力传输至所述调速器上，只需要一个发动机即可实现动力传输，具有重量底和使用方便的优点。

Unmanned aerial vehicle (UAV) drive component and unmanned aerial vehicle

The unmanned aerial vehicle (UAV) and unmanned aerial vehicle (UAV), which include an engine, a shunt box, a plurality of governors, a positive paddle and a reverse propeller, include a first drive gear, and the first drive gear set to the output shaft of the engine. The speed controller comprises a speed regulating input shaft, and the speed regulating input shaft is connected with the first driving gear, and the speed regulator is connected with the positive propeller and the reverse propeller drive. The unmanned aerial vehicle (UAV) provided by the invention is transmitted to the governor through the engine through the engine and only needs one engine to realize the power transmission, and has the advantages of the bottom of the weight and the convenience of use.

【技术实现步骤摘要】
无人机传动组件及无人机
本专利技术涉及无人机制造
，尤其是涉及一种无人机传动组件及无人机。
技术介绍
目前，现有的无人机，一般是采用多个电动机或油动机直接驱动螺旋桨。多个电动机造成无人机的重量较大，影响飞行。且多个电动机不便于安装，安装过程较复杂，占用较长的时间和人力，且维修不方便、成本教高。现有的无人机采用多个电动机，造成重量大、成本高和安装不便等缺点。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种无人机传动组件，以解决现有的无人机采用多个电动机，造成重量大、成本高和安装不便等技术问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种无人机，包括上述提供的无人机传动组件。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案；本专利技术第一方面提供的无人机传动组件，其中，包括：发动机、分动箱、多个调速器、正桨和反桨；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速器包括调速输入轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。本专利技术提供的无人机传动组件中所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。通过所述发动机通过分动箱把动力传输至所述调速器上，只需要一个发动机即可实现动力传输，具有重量底和使用方便的优点。在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速输入轴上设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮为伞形，多个所述第一从动齿轮沿所述第一驱动齿轮的周向均布。在上述任一技术方案中，进一步地，所述正桨和反桨包括桨轴，所述调速器还包括调速输出轴，所述调速输出轴与所述桨轴传动连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速输出轴上设置有第二驱动齿轮，所述桨轴上设置有与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速器还包括由内至外依次套设的调速器导磁定子、调速器定子线圈、调速器主动导磁转子和调速器从动导磁转子。在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速器主动导磁转子和调速器从动导磁转子均包括铝质框架，所述铝质框架上镶嵌有导磁金属。在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速输出轴设置于机臂内，所述桨轴设置于桨轴外壳内。在上述任一技术方案中，进一步地，所述正桨的桨轴与所述调速输出轴运转方向一致，所述反桨的桨轴与所述调速输出轴运转方向相反。本专利技术第二方面提供的无人机，设置有第一方面提供的无人机传动组件，因此具有第一方面提供的无人机传动组件的全部有益效果，在此就不一一赘述。本专利技术提供的无人机传动组件中发动机运转产生动力，再将动力由伞形的第一驱动齿轮输出，再把动力传给固定在调速输入轴上的第一从动齿轮。通过调速输入轴将动力传给调速器，再由调速器将调好的速度传给调速输出轴，经第二驱动齿轮和第二从动齿轮将动力传到桨轴。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的无人机传动组件中所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。通过所述发动机通过分动箱把动力传输至所述调速器上，只需要一个发动机即可实现动力传输，具有重量底和使用方便的优点。进一步地，所述调速输入轴上设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮。进一步地，所述正桨和反桨包括桨轴，所述调速器还包括调速输出轴，所述调速输出轴与所述桨轴传动连接。进一步地，所述调速输出轴上设置有第二驱动齿轮，所述桨轴上设置有与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件的正面结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中分动箱和调速器的结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中分动箱的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中调速器的外部结构示意图；图5为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中调速器的内部结构示意图；图6为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中调速器主动导磁转子的结构示意图；图7为本专利技术实施例二提供的无人机传动组件中调速输出轴和桨轴的结构示意图。附图标记：1：发动机；2：调速器；3：机臂；4：正桨；5：反桨；6：分动箱；7：调速输出轴；8：调速输入轴；9：第一驱动齿轮；10：第一从动齿轮；11：第一轴承；12：油封；13：第二驱动齿轮；14：第二从动齿轮；15：调速器导磁定子；16：调速器定子线圈；17：调速器主动导磁转子；18：调速器从动导磁转子；19：铝质框架；20：导磁金属；21：桨轴；22：第二轴承；23：桨轴后盖。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本专利技术做进一步地解释说明。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件的正面结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中分动箱和调速器的结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的无人机传动组件中分动箱的内部结构示意图。如图1至图3所示，本专利技术第一方面的实施例提供的无人机传动组件，包括：发动机1、分动箱6、多个调速器2、正桨4和反桨5；所述分动箱6包括第一驱动齿轮9，所述第一驱动齿轮9套设于所述发动机1的输出轴；所述调速器2包括调速输入轴8，所述调速输入轴8与所述第一驱动齿轮9传动连接，所述调速器2与所述正桨4和反桨5传动连接。本专利技术提供的无人机传动组件中所述第一驱动齿轮9套设于所述发动机1的输出轴，所述调速输入轴8与所述第一驱动齿轮9传动连接，所述调速器2与所述正桨4和反桨5传动连接。通过所述发动机1通过分动箱6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机传动组件，其特征在于，包括：发动机、分动箱、多个调速器、正桨和反桨；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速器包括调速输入轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机传动组件，其特征在于，包括：发动机、分动箱、多个调速器、正桨和反桨；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速器包括调速输入轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。2.根据权利要求1所述的无人机传动组件，其特征在于，所述调速输入轴上设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮。3.根据权利要求2所述的无人机传动组件，其特征在于，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮为伞形，多个所述第一从动齿轮沿所述第一驱动齿轮的周向均布。4.根据权利要求1所述的无人机传动组件，其特征在于，所述正桨和反桨包括桨轴，所述调速器还包括调速输出轴，所述调速输出轴与所述桨轴传动连接。5.根据权利要求4所述的无人机传动组件，其特征在于，所述调速...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向群，孙昕，徐春升，董义兵，刘丹，王健，陈轶瑛，刘涛，魏凯楠，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21