一种弹簧片式抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种弹簧片式抓取装置，属于机械加工技术领域。它包括抓取送料机构、承托机构，承托机构的轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，抓取送料机构的支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，送料丝杆和支承滑块螺纹连接，驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，连接销轴的两端通过卡簧卡合，左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。本发明专利技术快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，抓取稳定性好。

A spring sheet grabbing device

The invention provides a spring sheet grabbing device, which belongs to the technical field of mechanical processing. It consists of grasping the feeding mechanism and the bearing mechanism, the light pipe of the bearing mechanism is placed on the arc bearing surface of the pipe bracket, and the supporting slider of the feeding mechanism can be mounted on the swallowtail slider of the frame, and the feed wire rod can be rotated on the support of the silk rod, and the feed wire rod and the supporting slider are threaded to connect. The ends of the cylinder are connected with the supporting slider and the T type bracket respectively. The supporting slide and the T support are also provided with a guide component. The upper end of the support seat is inserted into the T support, connected by the connecting pin shaft, the ends of the pin shaft are connected by the spring card, and the left spring piece and the right spring piece are mounted on the left of the supporting seat by the connecting screw. The lower end of the left spring leaf and the right spring sheet is provided with a guide ear at the right end. The invention realizes fast grasping and feeding of light pipes, with reasonable and compact structure and good stability of grasping.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧片式抓取装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种弹簧片式抓取装置。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工，又称金属塑性加工。压力加工包括以下几类：1、轧制：金属坯料在两个回转轧辊的缝隙中受压变形以获得各种产品加工方法。靠摩擦力，坯料连续通过轧辊间隙而受压变形。主要产品：型材、圆钢、方钢、角钢、铁轨等。2、锻造：在锻压设备及工(模)具的作用下，使坯料或铸锭产生塑性变形，以获得一定几何尺寸、形状和质量的锻件的加工方法。3、挤压：金属坯料在挤压模内受压被挤出模孔而变形加工方法。4、拉拔：将金属坯料被拉过拉拔模的模孔而变形的加工方法。5、冲压：金属板料在冲模之间受压产生分离或成形。6、旋压：在坯料随模具旋转或旋压工具绕坯料旋转中，旋压工具与坯料相对进给，从而使坯料受压并产生连续、逐点的变形。轻质管材，包括硬橡胶管、陶瓷管等，在这些类型的加工中都需要用到抓取装置来实现对轻质管材抓取和送料，但是目前常见的夹具结构较为复杂，成本较高，对管材的抓取稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹簧片式抓取装置，快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，成本低，抓取稳定性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧片式抓取装置，它包括抓取送料机构、承托机构，所述承托机构包括轻质管材、管材托架、底座，所述管材托架安装在底座上，所述管材托架上设置有弧形承托面，所述轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，所述抓取送料机构设置在承托机构的正上方，所述抓取送料机构包括机架、支承滑块、送料丝杆、丝杆支座、丝杆电机、电机支架、驱动气缸、导向组件、T型支架、连接销轴、卡簧、支承座、左弹簧片、右弹簧片、连接螺钉、防松垫圈，所述机架上设置有燕尾形滑槽，所述支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆支座固定在机架的前后两端，所述送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，所述送料丝杆和支承滑块螺纹连接，所述送料丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支架上，所述电机支架固定在丝杆支座上，所述驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，所述支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，所述导向组件包括导套和导杆，所述导套的上端固定在支承滑块上，所述导杆的下端固定在T型支架上，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，所述连接销轴的两端通过卡簧卡合，所述左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，所述连接螺钉和左弹簧片之间、连接螺钉和右弹簧片之间设置有防松垫圈，所述左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。进一步地，所述导向耳和左弹簧片、右弹簧片的连接处倒圆。进一步地，所述导向组件的数量为两个以上。进一步地，所述防松垫圈为弹性防松垫圈。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸动作，带动T型支架向下运动，左弹簧片和右弹簧片与轻质管材接触时，左弹簧片和右弹簧片受到轻质管材的反作用力而张开，在导向耳的导向下，轻质管材进入左弹簧片和右弹簧片之间，实现轻质管材的夹紧。接着，驱动气缸动作，带动轻质管材向上提升。丝杆电机带动送料丝杆转动，在送料丝杆的带动下支承滑块沿着机架的燕尾形滑槽滑动，将轻质管材送料到指定位置。丝杆电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对送料丝杆的精确控制。支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，导向组件的数量为两个以上，保证了左弹簧片和右弹簧片向下平稳张开，实现对轻质管材的夹持，而且有利于轻质管材的向上提升。防松垫圈为弹性防松垫圈，结构合理，防松效果好。导向耳和左弹簧片、右弹簧片的连接处倒圆，有利于轻质管材进入左弹簧片和右弹簧片之间。本专利技术快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，成本低，抓取稳定性好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1中A处的局部放大图。图中：1.抓取送料机构，2.承托机构，3.轻质管材，4.管材托架，5.底座，6.弧形承托面，7.机架，8.支承滑块，9.送料丝杆，10.丝杆支座，11.丝杆电机，12.电机支架，13.驱动气缸，14.导向组件，15.T型支架，16.连接销轴，17.卡簧，18.支承座，19.左弹簧片，20.右弹簧片，21.连接螺钉，22.防松垫圈，23.燕尾形滑槽，24.导套，25.导杆，26.导向耳。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1和图2所示，一种弹簧片式抓取装置，它包括抓取送料机构1、承托机构2，所述承托机构2包括轻质管材3、管材托架4、底座5，所述管材托架4安装在底座5上，所述管材托架4上设置有弧形承托面6，所述轻质管材3放置在管材托架4的弧形承托面6上，所述抓取送料机构1设置在承托机构2的正上方，所述抓取送料机构1包括机架7、支承滑块8、送料丝杆9、丝杆支座10、丝杆电机11、电机支架12、驱动气缸13、导向组件14、T型支架15、连接销轴16、卡簧17、支承座18、左弹簧片19、右弹簧片20、连接螺钉21、防松垫圈22，所述机架7上设置有燕尾形滑槽23，所述支承滑块8可前后滑动设置在机架7的燕尾形滑槽23上，所述丝杆支座10固定在机架7的前后两端，所述送料丝杆9可转动设置在丝杆支座10上，所述送料丝杆9和支承滑块8螺纹连接，所述送料丝杆9和丝杆电机11同轴连接，所述丝杆电机11安装在电机支架12上，所述电机支架12固定在丝杆支座10上，所述丝杆电机11为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对送料丝杆的精确控制。所述驱动气缸13的两端分别连接支承滑块8和T型支架15，所述支承滑块8和T型支架15之间还设置导向组件14，所述导向组件14的数量为两个以上，保证了左弹簧片19和右弹簧片20向下平稳张开，实现对轻质管材3的夹持，而且有利于轻质管材3的向上提升。所述导向组件14包括导套24和导杆25，所述导套24的上端固定在支承滑块8上，所述导杆25的下端固定在T型支架15上，所述导杆25和导套24相对可滑动连接，所述支承座18的上端插入T型支架15，并通过连接销轴16连接，所述连接销轴16的两端通过卡簧17卡合，所述左弹簧片19和右弹簧片20通过连接螺钉21对称安装在支承座18的左右两端，所述连接螺钉21和左弹簧片19之间、连接螺钉21和右弹簧片20之间设置有防松垫圈22，所述防松垫圈22为弹性防松垫圈，结构合理，防松效果好。所述左弹簧片19和右弹簧片20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：它包括抓取送料机构、承托机构，所述承托机构包括轻质管材、管材托架、底座，所述管材托架安装在底座上，所述管材托架上设置有弧形承托面，所述轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，所述抓取送料机构设置在承托机构的正上方，所述抓取送料机构包括机架、支承滑块、送料丝杆、丝杆支座、丝杆电机、电机支架、驱动气缸、导向组件、T型支架、连接销轴、卡簧、支承座、左弹簧片、右弹簧片、连接螺钉、防松垫圈，所述机架上设置有燕尾形滑槽，所述支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆支座固定在机架的前后两端，所述送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，所述送料丝杆和支承滑块螺纹连接，所述送料丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支架上，所述电机支架固定在丝杆支座上，所述驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，所述支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，所述导向组件包括导套和导杆，所述导套的上端固定在支承滑块上，所述导杆的下端固定在T型支架上，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，所述连接销轴的两端通过卡簧卡合，所述左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，所述连接螺钉和左弹簧片之间、连接螺钉和右弹簧片之间设置有防松垫圈，所述左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：它包括抓取送料机构、承托机构，所述承托机构包括轻质管材、管材托架、底座，所述管材托架安装在底座上，所述管材托架上设置有弧形承托面，所述轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，所述抓取送料机构设置在承托机构的正上方，所述抓取送料机构包括机架、支承滑块、送料丝杆、丝杆支座、丝杆电机、电机支架、驱动气缸、导向组件、T型支架、连接销轴、卡簧、支承座、左弹簧片、右弹簧片、连接螺钉、防松垫圈，所述机架上设置有燕尾形滑槽，所述支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆支座固定在机架的前后两端，所述送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，所述送料丝杆和支承滑块螺纹连接，所述送料丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支架上，所述电机支架固定在丝杆支座上，所述驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，所述支承滑块和T型...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪少杰，
申请(专利权)人：桐乡市杰乐进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33