一种小型万向机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种小型万向机械手，包括底座，所述底座通过第一主安装板与第一电机的底部固定连接，所述第一电机的输出轴与第一主动带轮固定连接，所述第一主动带轮通过第一传动带与第一从动带轮传动连接，所述丝杆螺母通过第一螺栓组与连杆活动连接，所述连杆通过第二螺栓组与机械手爪活动连接，所述机械手爪通过第三螺栓组与套筒活动连接。本发明专利技术，机构简单、控制方式简便、成本低廉且高效，铝板的转动通过第一电机带动第一转轴来实现，带传动有良好的挠性和弹性，传动平稳，第三支撑板的转动通过第二电机带动第二转轴来实现，转动范围大，机械手爪的开合通过第三电机提供动力源，动作精确，易于实现。

A small universal manipulator

The present invention discloses a small universal mechanical hand, including a base. The base is fixed to the bottom of the first motor by the first main mounting plate. The output shaft of the first motor is fixed to the first active pulley. The first active pulley is connected with the first driven pulley through the first drive belt, and the wire rod is connected. The nut is connected to the connecting rod through the first bolt group. The connecting rod is connected to the mechanical paw through the second bolt group, and the mechanical paw is connected to the sleeve through the third bolt group. The invention has simple mechanism, simple control mode, low cost and high efficiency. The rotation of the aluminum plate is realized by the first motor driving the first rotating shaft. The belt has good flexibility and elasticity, and the transmission is smooth. The rotation of the third supporting plate is realized by the second motor driving the second rotating shaft, the rotation range is large and the mechanical paw is opened. The power supply is provided through the third motor, and the action is accurate and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种小型万向机械手
本专利技术涉及机械装备
，具体为一种小型万向机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动生产设备，工业机械手具有许多优点：一、它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。如今工业机械手有了极大的应用。不同机械手结构不同，应用的工作环境各不相同，需要根据实际生产环境需求来进行设计。现需要一种占用空间小，动作灵活可靠的抓取小型产品的机械手。但是现有技术当中机械手占地空间大，结构复杂，难以控制，为此，提出一种小型万向机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型万向机械手，占地空间小，结构简单，方便维护与控制，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型万向机械手，包括底座，所述底座通过第一主安装板与第一电机的底部固定连接，所述第一电机的输出轴与第一主动带轮固定连接，所述第一主动带轮通过第一传动带与第一从动带轮传动连接，所述第一从动带轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴的两端通过轴承与第一主安装板和第一副安装板固定连接，所述第一副安装板与底座的上表面固定连接，所述第一从动带轮的两侧分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一转轴通过第一连接板与第一支撑板固定连接，所述第一转轴通过第二连接板与第二支撑板固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板均与铝板的底部固定连接，所述铝板通过第二主安装板与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与第二主动带轮固定连接，所述第二主动带轮通过第二传动带与第二从动带轮传动连接，所述第二从动带轮与第二转轴固定连接，所述第二转轴的两端通过轴承与第二主安装板和第二副安装板固定连接，所述第二副安装板与铝板的上表面固定连接，所述第二从动带轮的一侧设有第三连接板，所述第二转轴通过第三连接板与第三支撑板固定连接，所述第三支撑板通过螺丝与第三电机固定连接，所述第三电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆与丝杆螺母传动连接，所述丝杆螺母设置在套筒内，所述套筒与第三支撑板固定连接，所述丝杆螺母通过第一螺栓组与连杆活动连接，所述连杆通过第二螺栓组与机械手爪活动连接，所述机械手爪通过第三螺栓组与套筒活动连接。优选的，所述第一主安装板与第一电机之间、第二主安装板与第二电机之间均通过螺栓固定连接。优选的，所述第一主动带轮与第一电机的输出轴之间、第一从动带轮与第一转轴之间、第二主动带轮与第二电机的输出轴之间、第二从动带轮与第二转轴之间均通过键固定连接。优选的，所述底座上设有安装附属部件，用于跟相关执行机构固定连接。优选的，所述第一转轴与第一连接板之间、第一转轴与第二连接板之间以及第二转轴与第三连接板之间均为过盈连接。优选的，所述机械手爪及其附属部件设置为四组，每组包括第一螺栓组、连杆、第二螺栓组、机械手爪和第三螺栓组各一个。优选的，所述底座与第一主安装板和第一副安装板之间、铝板与第一支撑板和第二支撑板之间、铝板与第二主安装板和第二副安装板之间均通过焊接方式固定连接。优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，机构简单、控制方式简便、成本低廉且高效；2、铝板的转动通过第一电机带动第一转轴来实现，带传动有良好的挠性和弹性，传动平稳；3、第三支撑板的转动通过第二电机带动第二转轴来实现，转动范围大；4、机械手爪的开合通过第三电机提供动力源，动作精确，易于实现。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的右视图。图中：1底座、2第一主安装板、3第一电机、4第一主动带轮、5第一传动带、6第一从动带轮、7第一转轴、8第一连接板、9第一支撑板、10第二连接板、11第二支撑板、12第一副安装板、13铝板、14第二主安装板、15第二电机、16第二主动带轮、17第二传动带、18第二从动带轮、19第二转轴、20第三连接板、21第二副安装板、22第三支撑板、23第三电机、24螺丝、25丝杆螺母、26套筒、27第一螺栓组、28连杆、29第二螺栓组、30机械手爪、31第三螺栓组、32丝杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：该小型万向机械手，包括底座1，所述底座1通过第一主安装板2与第一电机3的底部固定连接，所述第一电机3的输出轴与第一主动带轮4固定连接，所述第一主动带轮4通过第一传动带5与第一从动带轮6传动连接，所述第一从动带轮6与第一转轴7固定连接，所述第一转轴7的两端通过轴承与第一主安装板2和第一副安装板12固定连接，所述第一副安装板12与底座1的上表面固定连接，所述第一从动带轮6的两侧分别设有第一连接板8和第二连接板10，所述第一转轴7通过第一连接板8与第一支撑板9固定连接，所述第一转轴7通过第二连接板10与第二支撑板11固定连接，所述第一支撑板9和第二支撑板11均与铝板13的底部固定连接，所述铝板13通过第二主安装板14与第二电机15固定连接，所述第二电机15的输出轴与第二主动带轮16固定连接，所述第二主动带轮16通过第二传动带17与第二从动带轮18传动连接，所述第二从动带轮18与第二转轴19固定连接，所述第二转轴19的两端通过轴承与第二主安装板14和第二副安装板21固定连接，所述第二副安装板21与铝板13的上表面固定连接，所述第二从动带轮18的一侧设有第三连接板20，所述第二转轴19通过第三连接板20与第三支撑板22固定连接，所述第三支撑板22通过螺丝24与第三电机23固定连接，所述第三电机23的输出轴通过联轴器与丝杆32固定连接，所述丝杆32与丝杆螺母25传动连接，所述丝杆螺母25设置在套筒26内，所述套筒26与第三支撑板22固定连接，所述丝杆螺母25通过第一螺栓组27与连杆28活动连接，所述连杆28通过第二螺栓组29与机械手爪30活动连接，所述机械手爪30通过第三螺栓组31与套筒26活动连接。具体的，所述第一主安装板2与第一电机3之间、第二主安装板14与第二电机15之间均通过螺栓固定连接，所需螺栓的数量一般为四个至六个。具体的，所述第一主动带轮4与第一电机3的输出轴之间、第一从动带轮6与第一转轴7之间、第二主动带轮16与第二电机15的输出轴之间、第二从动带轮18与第二转轴19之间均通过键固定连接，键的型号一般选择为普通平键。具体的，所述底座1上设有安装附属部件，用于跟相关执行机构固定连接，安装附属部件一般选择为螺孔。具体的，所述第一转轴7与第一连接板8之间、第一转轴7与第二连接板10之间以及第二转轴19与第三连接板20之间均为过盈连接，第一连接板8与第一支撑板9之间、第二连接板10与第二支撑板11之间、第三连接板20与第三支撑板22之间均通过螺丝固定连接。具体的，所述机械手爪30及其附属部件设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型万向机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过第一主安装板(2)与第一电机(3)的底部固定连接，所述第一电机(3)的输出轴与第一主动带轮(4)固定连接，所述第一主动带轮(4)通过第一传动带(5)与第一从动带轮(6)传动连接，所述第一从动带轮(6)与第一转轴(7)固定连接，所述第一转轴(7)的两端通过轴承与第一主安装板(2)和第一副安装板(12)固定连接，所述第一副安装板(12)与底座(1)的上表面固定连接，所述第一从动带轮(6)的两侧分别设有第一连接板(8)和第二连接板(10)，所述第一转轴(7)通过第一连接板(8)与第一支撑板(9)固定连接，所述第一转轴(7)通过第二连接板(10)与第二支撑板(11)固定连接，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(11)均与铝板(13)的底部固定连接，所述铝板(13)通过第二主安装板(14)与第二电机(15)固定连接，所述第二电机(15)的输出轴与第二主动带轮(16)固定连接，所述第二主动带轮(16)通过第二传动带(17)与第二从动带轮(18)传动连接，所述第二从动带轮(18)与第二转轴(19)固定连接，所述第二转轴(19)的两端通过轴承与第二主安装板(14)和第二副安装板(21)固定连接，所述第二副安装板(21)与铝板(13)的上表面固定连接，所述第二从动带轮(18)的一侧设有第三连接板(20)，所述第二转轴(19)通过第三连接板(20)与第三支撑板(22)固定连接，所述第三支撑板(22)通过螺丝(24)与第三电机(23)固定连接，所述第三电机(23)的输出轴通过联轴器与丝杆(32)固定连接，所述丝杆(32)与丝杆螺母(25)传动连接，所述丝杆螺母(25)设置在套筒(26)内，所述套筒(26)与第三支撑板(22)固定连接，所述丝杆螺母(25)通过第一螺栓组(27)与连杆(28)活动连接，所述连杆(28)通过第二螺栓组(29)与机械手爪(30)活动连接，所述机械手爪(30)通过第三螺栓组(31)与套筒(26)活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种小型万向机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过第一主安装板(2)与第一电机(3)的底部固定连接，所述第一电机(3)的输出轴与第一主动带轮(4)固定连接，所述第一主动带轮(4)通过第一传动带(5)与第一从动带轮(6)传动连接，所述第一从动带轮(6)与第一转轴(7)固定连接，所述第一转轴(7)的两端通过轴承与第一主安装板(2)和第一副安装板(12)固定连接，所述第一副安装板(12)与底座(1)的上表面固定连接，所述第一从动带轮(6)的两侧分别设有第一连接板(8)和第二连接板(10)，所述第一转轴(7)通过第一连接板(8)与第一支撑板(9)固定连接，所述第一转轴(7)通过第二连接板(10)与第二支撑板(11)固定连接，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(11)均与铝板(13)的底部固定连接，所述铝板(13)通过第二主安装板(14)与第二电机(15)固定连接，所述第二电机(15)的输出轴与第二主动带轮(16)固定连接，所述第二主动带轮(16)通过第二传动带(17)与第二从动带轮(18)传动连接，所述第二从动带轮(18)与第二转轴(19)固定连接，所述第二转轴(19)的两端通过轴承与第二主安装板(14)和第二副安装板(21)固定连接，所述第二副安装板(21)与铝板(13)的上表面固定连接，所述第二从动带轮(18)的一侧设有第三连接板(20)，所述第二转轴(19)通过第三连接板(20)与第三支撑板(22)固定连接，所述第三支撑板(22)通过螺丝(24)与第三电机(23)固定连接，所述第三电机(23)的输出轴通过联轴器与丝杆(32)固定连接，所述丝杆(32)与丝杆螺母(25)传动连接，所述丝杆螺母(25)设置在套筒(26)内，所述套筒(26)与第三支撑板(22)固定连接，所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡月丽，
申请(专利权)人：蔡月丽，
类型：发明
国别省市：浙江,33